Robotlar pillere katılıyor ve orduyu geri dönüştürüyor, yapay sökümden daha güvenli

ଲେଖକ: ଆଇଫ୍ଲୋପାୱାର - Soláthraí Stáisiún Cumhachta Inaistrithe

ABD Enerji Oak Ridge Ulusal Laboratuvarı&39;ndaki araştırmacılar, atık elektrikli araç akü paketlerini parçalamak, önemli malzemeleri geri kazanmak, yenilemek ve yeniden kullanmak için bir robot sistemi geliştirdiler ve aynı zamanda toksik atıkları azalttılar. Önümüzdeki 20 yıl içinde elektrikli otomobillerin yaygınlaşmasıyla birlikte, ona güç sağlayan büyük lityum-iyon pil paketlerinin sorunu nasıl çözülecek? ORNL mühendisleri, robotların söküm işlemini hızlandırabileceğini, böylece işçilerin bu işlemi yapabileceğini ve üretimi büyük ölçüde iyileştirebileceğini gösteren bir gösteri yaptı.

ORNL elektrifikasyon ve enerji altyapısı baş araştırmacısı Timmcintyre, lityum-iyon araç aküsünün yalnızca küçük bir kısmının geri dönüştürüldüğünü ve geri dönüşüm için kullanılan süreçlerin çoğunun otomatikleştirilmediğini söyledi. Geri dönüştürücünün sadece dış kasadan geçerek aküye temas etmesi ve aşınan parçaları değiştirmesi istenmese de, kobalt, lityum, metal folyo ve diğer malzemeleri geri kazanmak için tamamen geri dönüştürülmüş bir akü yığınıdır, ilk adım akü teşhisidir, böylece güvenli ve verimli bir şekilde elleçlenir ve sökülür. McINTyre, "Sistemimizle robot pil takımını alıp üretim hattına koyduğunda, parçalara ayrılıp parçalanana kadar insanın onunla son temasını işaretliyor.

"İnsan etkileşimini sınırlamak güvenlik ve verimlilik açısından önemlidir. Robot, cıvataları ve diğer muhafazaları hızlı bir şekilde sökebiliyor ve insan operatörlerin elle sökmeden önce sıkı, uzun işlemler yapması, atık pilleri boşaltması gerekiyor. Otomatik sökme, insanların aküdeki zehirli kimyasallarla temasını azaltırken, bazı yeni araçlarda 900 volta yakın yüksek güç seviyelerine ulaşılmasını da engelliyor.

Enerji Anahtar Malzemeleri Enstitüsü&39;nün (CMI) bir parçası olarak otomasyon sistemi, her türlü pil yığınına göre kolaylıkla yeniden yapılandırılabiliyor. Sadece yenileme veya sabit enerji depolama yeniden kullanımı için ayrı bir pil modülüne erişecek şekilde programlanabilir veya pil seviyesi ayırma ve malzeme geri kazanımı için pil sökülebilir. Bu çalışma ORNL tarafından yürütülen projelerin mesleki bilgisine dayanmaktadır ve bu projeler robotlar aracılığıyla nadir toprak mıknatıslarının geri kazanılmasına odaklanmıştır.

Mühendisler ayrıca bu mıknatısların doğrudan motorda tekrar kullanılabileceğini de kanıtlıyorlar. Temel malzemeleri içeren bileşenlerin otomatik olarak sökülmesi, yalnızca emek yoğun manuel sökmeyi ortadan kaldırmakla kalmaz, aynı zamanda bileşenleri daha yüksek değer akışlarına ayıran etkili bir süreç de sağlar; burada temel malzemeler geri kazanım işlemi için ayrı ham maddelerde yoğunlaştırılır. Bu katma değer, ekonomik olarak uygulanabilir bir süreç oluşturmanın önemli bir parçasıdır. ORNL proje grubu üyesi Jonathanharter, araştırmacıların aynı protokolü izlediğini, kullanılan bileşenleri manuel olarak ayrıştırdıklarını ve robotik ve kontrol için ihtiyaç duyulan sürücü otomasyon sistemlerini oluşturma süreci için veri topladıklarını söyledi.

Endüstriyel topluluk, bu sürece dahil edebileceği pil sayısıyla sınırlı değildir ve çok miktarda birikmiş iş vardır ve sınırlayıcı faktör, boşaltma ve elle sökme için gereken zamandır. Harter, bazı proseslerde 12 adet pil yığınının elle sökülmesi için gereken süreyi otomasyon sisteminin 100 veya daha fazla sayıda pil yığınını işleyebileceğini tahmin ediyor. Bir sonraki adım bu sürecin ticari ölçeğe genişletilmesi olabilir.

McINTyre ekibi ayrıca, nadir toprak mıknatıslarını, bakırı, çeliği ve komple güç elektroniği ekipmanlarını geri kazanmak için elektrikli araç şanzıman sistemlerinde benzer sökümleri uygulama fırsatları gördü. Hart, geri dönüşümün ekonomik olabilmesi için yüksek verimde gerçekleştirilmesi ve bir tesiste birden fazla tüketim malzemesinin işlenebilecek kadar esnek olması gerektiğini söyledi. "Elektrikli otomobil pazarının önümüzdeki 10-20 yıl içerisinde gelişmesi bekleniyorsa, atık lojistiği sorununu çözmemiz, bu atık araçları ve aküleri üretim malzemeleri tedarik zincirinin çekirdeği olarak ele almamız gerekecek" dedi.

"Sistem ORNL&39;nin şebeke araştırma entegrasyon ve dağıtım merkezinde geliştirilip gösterildi. Bu çalışma, nadir toprak mıknatıslarını kurtarmak için sabit sürücüyü çıkaran robotlara odaklanan ORNL tarafından geliştirilen profesyonel bilgiye dayanmaktadır. Mühendisler ayrıca bu mıknatısların doğrudan motorda tekrar kullanılabileceğini de kanıtlıyorlar.