Téann robots isteach sa cheallraí agus déanann siad athchúrsáil ar an arm, níos sábháilte ná díchóimeáil shaorga

Forfatter: Iflowpower – Fournisseur de centrales électriques portables

D&39;fhorbair taighdeoirí i Saotharlann Náisiúnta Oak Ridge Energy US córas dí-áitithe robot le haghaidh pacáistí ceallraí feithiclí leictreacha dramhaíola, a aisghabháil agus a athnuachan agus a athúsáid príomhábhair, agus dramhaíl tocsaineach á laghdú. De réir mar a fhásann an carr leictreach sna 20 bliain atá romhainn, conas fadhb na bpacáistí móra ceallraí litiam-ian a sholáthraíonn cumhacht dó a aisghabháil ,. Tá léiriú déanta ag innealtóirí ORNL gur féidir le robots luasghéarú a dhéanamh ar dhíchóimeáil, ionas go ndéanann oibrithe an próiseas seo, agus go bhfeabhsóidh siad táirgeadh go mór.

Dúirt Timmcintyre, príomhthaighdeoir i leictriú ORNL agus bonneagar fuinnimh, nach bhfuil ach cuid bheag den cheallraí gluaisteán litiam-ian athchúrsáilte, agus níl an chuid is mó de na próisis a úsáidtear le haghaidh athchúrsála uathoibrithe. Beag beann ar an athchúrsálaí ag iarraidh ach dul tríd an chásáil seachtrach chun teagmháil a dhéanamh leis an gceallraí agus na codanna caitheamh a athsholáthar, tá sé ina gcarn ceallraí athchúrsáilte go hiomlán chun cóbalt, litiam, scragall miotail agus ábhair eile a aisghabháil, is é an chéad chéim diagnóis ceallraí, d&39;fhonn a láimhseáil go sábháilte agus go héifeachtach agus a dhíchóimeáil. Dúirt McINTyre: “Lenár gcóras, nuair a phiocann an robot an pacáiste ceallraí suas agus é a chur ar an líne táirgeachta, marcálann sé an t-am deireanach a bhíonn an duine i dteagmháil leis go dtí go n-iompaíonn sé ina phíosaí agus ina gcodanna.

“Tá sé tábhachtach idirghníomhaíocht dhaonna a theorannú le haghaidh slándála agus éifeachtúlachta. Is féidir leis an robot boltaí agus cásanna eile a bhaint go tapa, agus ní mór d&39;oibreoirí daonna próisis dhian, fhada a dhéanamh, cadhnraí dramhaíola a urscaoileadh roimh dhíchóimeáil láimhe. Laghdaíonn díchóimeáil uathoibríoch teagmháil daoine leis na ceimiceáin tocsaineacha sa cheallraí, chomh maith le leibhéil ardchumhachta gar do 900 volta i roinnt feithiclí níos nuaí.

Mar chuid den Institiúid um Ábhair Fuinnimh Eochair (CMI), is féidir an córas uathoibrithe a athchumrú go héasca mar aon chineál cruachta ceallraí. Is féidir é a ríomhchlárú chun rochtain a fháil ar mhodúl ceallraí ar leith ach amháin le haghaidh athchóirithe nó mar athúsáid stórála fuinnimh seasta, nó is féidir an ceallraí a dhíchóimeáil go dtí leibhéal na ceallraí le haghaidh scaradh agus aisghabháil ábhair. Tá an obair seo bunaithe ar eolas gairmiúil na dtionscadal a rinne ORNL, agus tá na tionscadail seo dírithe ar mhaighnéid tearc-chré a ghnóthú trí róbait.

Cruthaíonn innealtóirí freisin gur féidir na maighnéid seo a athúsáid go díreach sa mhótar. Ní hamháin go gcuireann díchóimeáil uathoibríoch comhpháirteanna ina bhfuil príomhábhair deireadh le díchóimeáil láimhe dian ar shaothar, ach cuireann sé próiseas éifeachtach ar fáil freisin, ag scaradh comhpháirteanna i sruthanna luach níos airde, áit a bhfuil príomhábhair comhchruinnithe in amhábhair ar leithligh le haghaidh cóireála aisghabhála, is cuid thábhachtach é an luach breise seo de phróiseas inmharthana eacnamaíoch a bhunú. Dúirt Jonathanharter, ball de ghrúpa tionscadail ORNL, go leanann taighdeoirí an prótacal céanna: na comhpháirteanna a úsáidtear a dhianscaoileadh de láimh, agus sonraí a bhailiú don phróiseas chun córais uathoibrithe tiománaithe a chruthú a theastaíonn le haghaidh róbataic agus rialaithe.

Níl an pobal tionsclaíoch teoranta do líon na gcadhnraí is féidir leo a thabhairt isteach sa phróiseas seo, agus bhí go leor riaráiste ann, agus is é an fachtóir srianta an t-am a theastaíonn chun urscaoileadh agus dí-áitiú de láimh. Measann Harter gur féidir leis an gcóras uathoibrithe 100 nó níos mó a phróiseáil, i roinnt próiseas, an t-am a theastaíonn chun 12 chairn ceallraí a dhíchóimeáil le chéile. B’fhéidir gurb é an chéad chéim eile an próiseas seo a leathnú go scála tráchtála.

Chonaic foireann McINTyre deiseanna freisin díchóimeáil den chineál céanna a chur i bhfeidhm i gcórais tarchurtha feithiclí leictreacha chun maighnéid tearc-chré, copar, cruach agus trealamh leictreonach cumhachta iomlán a aisghabháil. Dúirt Hart, ionas go mbeidh athchúrsáil eacnamaíoch níos indéanta, ní mór é a dhéanamh faoi tréchur ard, agus tá sé solúbtha go leor chun earraí tomhaltóra iolracha a láimhseáil i saoráid. Dúirt sé: "Má táthar ag súil go dtiocfaidh forbairt ar mhargadh na ngluaisteán leictreach sna 10 go 20 bliain atá romhainn, ní mór dúinn fadhb na loighistice dramhaíola a réiteach, agus na feithiclí agus na cadhnraí dramhaíola seo a chóireáil mar chroílár slabhra soláthair ábhar déantúsaíochta.

“Déantar an córas a fhorbairt agus a léiriú in ionad comhtháthú agus imlonnaithe taighde eangaí ORNL. Tá an obair seo bunaithe ar an eolas gairmiúil atá forbartha ag ORNL, a dhíríonn ar róbait chun an tiomántán crua a bhaint chun maighnéid tearc-chré a ghnóthú. Cruthaíonn innealtóirí freisin gur féidir na maighnéid seo a athúsáid go díreach sa mhótar.