Роботтор батареяга кошулуп, армияны кайра иштетишет, жасалма демонтаждоодон алда канча коопсуз

ଲେଖକ: ଆଇଫ୍ଲୋପାୱାର - អ្នកផ្គត់ផ្គង់ស្ថានីយ៍ថាមពលចល័ត

АКШнын Energy Oak Ridge улуттук лабораториясынын изилдөөчүлөрү электр унаасынын аккумуляторлорунун калдыктары үчүн роботту демонтаждоо системасын иштеп чыгышты, негизги материалдарды калыбына келтирип, жаңыртып, кайра колдонушту, ошол эле учурда уулуу калдыктарды азайтышты. Кийинки 20 жылда электр унаасы өсүп жаткандыктан, аны энергия менен камсыз кылган чоң литий-иондук батарейкалардын көйгөйүн кантип калыбына келтирүү керек. ORNL инженерлери роботтор демонтаждоону тездетип, жумушчулар бул процессти аткарып, өндүрүштү бир топ жакшырта аларын көрсөтүштү.

Тиммсинтайр, ORNL электрлештирүү жана энергетикалык инфраструктура боюнча башкы изилдөөчүсү, литий-иондук унаа аккумуляторунун аз гана бөлүгү кайра иштетилет жана кайра иштетүү үчүн колдонулган процесстердин көбү автоматташтырылбаганын айтты. Кайра иштетүүчүгө карабастан, жөн гана батарея менен байланышып, эскирген бөлүктөрүн алмаштыруу үчүн сырткы корпустан өтүүнү кааласаңыз, ал кобальт, литий, металл фольга жана башка материалдарды калыбына келтирүү үчүн толугу менен кайра иштетилген батарея үймөгү, биринчи кадам - ​​бул батареяны диагностикалоо, коопсуз жана натыйжалуу иштетүү жана демонтаждоо. МакИНтайр: «Биздин системабыз менен робот батарейканын пакетин алып, өндүрүш линиясына койгондо, ал бөлүкчөлөргө жана бөлүктөргө айланганга чейин адамдын аны менен акыркы жолу байланышта болгонун белгилейт.

“Адамдардын өз ара аракеттенүүсүн чектөө коопсуздук жана натыйжалуулук үчүн маанилүү. Робот болтторду жана башка корпустарды тез чече алат, ал эми адам операторлору катуу, узак процесстерди жүргүзүп, кол менен демонтаждоодон мурун калдык батареяларды чыгарышы керек. Автоматтык түрдө ажыратуу адамдардын батареядагы уулуу химикаттар менен байланышын, ошондой эле кээ бир жаңы унааларда 900 вольтко жакын жогорку кубаттуулукту азайтат.

Энергетикалык Негизги Материалдар Институтунун (CMI) бир бөлүгү катары, автоматташтыруу тутумун оңой эле батарейканын стекинин каалаган түрү катары конфигурациялоого болот. Аны калыбына келтирүү үчүн же туруктуу энергияны кайра колдонуу үчүн өзүнчө батарея модулуна жетүү үчүн программаланган болушу мүмкүн, же батареяны бөлүү жана материалды калыбына келтирүү үчүн батареянын деңгээлине чейин демонтаждаса болот. Бул иш ORNL тарабынан аткарылган долбоорлордун кесиптик билимине негизделген жана бул долбоорлор роботтор аркылуу сейрек кездешүүчү магниттерди калыбына келтирүүгө багытталган.

Инженерлер ошондой эле бул магниттерди түздөн-түз мотордо кайра колдонсо болорун далилдешүүдө. Негизги материалдарды камтыган компоненттерди автоматтык түрдө демонтаждоо эмгекти көп талап кылган кол менен демонтаждоону гана жок кылбастан, ошондой эле эффективдүү процессти камсыз кылат, компоненттерди жогорку нарк агымдарына бөлөт, бул жерде негизги материалдар калыбына келтирүү үчүн өзүнчө чийки заттарга топтолгон. Бул кошумча нарк экономикалык жарамдуу процессти түзүүнүн маанилүү бөлүгү болуп саналат. Джонатанхартер, ORNL долбоору тобунун мүчөсү, изилдөөчүлөр ошол эле протоколду карманышат: колдонулган компоненттерди кол менен ажыратуу жана робототехника жана башкаруу үчүн зарыл болгон драйверди автоматташтыруу тутумдарын түзүү процесси үчүн маалыматтарды чогултуу.

Өнөр жай коомчулугу бул процесске алып келе турган батарейкалардын саны менен гана чектелбейт жана көп сандагы артта калуулар болгон жана чектөө фактору - бул разрядга жана кол менен демонтаждоо үчүн талап кылынган убакыт. Хартер кээ бир процесстерде 12 батареянын стектерин кол менен демонтаждоо үчүн талап кылынган убакытты автоматташтыруу системасы 100 же андан көптү иштете алат деп эсептейт. Кийинки кадам бул процессти коммерциялык масштабга жайылтуу болушу мүмкүн.

McINTyre командасы ошондой эле сейрек кездешүүчү магниттерди, жезди, болотту жана толук кубаттуулуктагы электрондук жабдууларды калыбына келтирүү үчүн электр унааларын өткөрүү тутумдарында ушул сыяктуу бөлүүлөрдү колдонуу мүмкүнчүлүктөрүн көрдү. Харттын айтымында, кайра иштетүүнү үнөмдүү кылуу үчүн, ал жогорку өткөрүү жөндөмдүүлүгү менен жүргүзүлүшү керек жана ал мекемеде бир нече керектөө товарларын иштетүү үчүн ийкемдүү. Ал мындай деди: «Эгерде электромобилдер рыногу жакынкы 10-20 жылда өнүгөт деп күтүлсө, биз калдыктарды логистика маселесин чечип, бул таштандыларды жана аккумуляторлорду өндүрүштүк материалдарды жеткирүү чынжырынын өзөгү катары карашыбыз керек.

"Система ORNLдин тармактык изилдөө интеграциялоо жана жайылтуу борборунда иштелип чыккан жана көрсөтүлгөн. Бул иш ORNL тарабынан иштелип чыккан кесиптик билимге негизделген, ал сейрек кездешүүчү магниттерди калыбына келтирүү үчүн катуу дискти алып салуу үчүн роботторго багытталган. Инженерлер ошондой эле бул магниттерди түздөн-түз мотордо кайра колдонсо болорун далилдешүүдө.