Robotid liituvad akuga ja suunavad armee taaskasutusse, mis on turvalisem kui kunstlik lahtivõtmine

著者：Iflowpower – Portable Power Station ပေးသွင်းသူ

USA Energy Oak Ridge&39;i riikliku labori teadlased on välja töötanud roboti demonteerimissüsteemi elektrisõidukite jäätmete, taaskasutatud ja uuendatud ning taaskasutatud põhimaterjalide jaoks, vähendades samal ajal toksilisi jäätmeid. Kuna elektriauto kasvab järgmise 20 aasta jooksul, kuidas taastada probleem suurte liitiumioonakudega, mis sellele toidet annavad,. ORNL-i insenerid on demonstreerinud, et robotid võivad lahtivõtmist kiirendada, nii et töötajad seda protsessi teevad ja tootmist oluliselt parandada.

ORNL-i elektrifitseerimise ja energiainfrastruktuuri juhtivteadur Timmcintyre ütles, et ainult väike osa auto liitiumioonakust võetakse ringlusse ja enamik ringlussevõtuks kasutatavaid protsesse ei ole automatiseeritud. Olenemata sellest, kas ringlussevõtja soovib akuga kontakti saamiseks ja kuluvate osade vahetamiseks lihtsalt väliskest läbida, on see täielikult taaskasutatud akuhunnik koobalti, liitiumi, metallfooliumi ja muude materjalide taastamiseks. Esimene samm on aku diagnostika, et seda ohutult ja tõhusalt käsitseda ja lahti võtta. McINTyre ütles: "Meie süsteemiga, kui robot võtab aku üles ja paneb selle tootmisliinile, tähistab see viimast korda, mil inimene on sellega kokku puutunud, kuni see muutub tükkideks ja osadeks.

„Inimestevahelise suhtluse piiramine on turvalisuse ja tõhususe jaoks oluline. Robot suudab poldid ja muud korpused kiiresti eemaldada ning inimoperaatorid peavad enne käsitsi lahtivõtmist läbi viima ranged ja pikad protsessid, tühjendama vanad patareid. Automaatne lahtivõtmine vähendab inimeste kokkupuudet akus leiduvate mürgiste kemikaalidega ning mõne uuema sõiduki suure võimsustaseme 900 volti lähedal.

Energiavõtmematerjalide instituudi (CMI) osana saab automatiseerimissüsteemi hõlpsasti ümber konfigureerida mis tahes tüüpi akupakkidena. Selle saab programmeerida nii, et see pääseks juurde ainult eraldi akumoodulile renoveerimiseks või fikseeritud energiasalvesti korduskasutamiseks, või saab aku lahti võtta kuni aku tasemeni eraldamiseks ja materjali taastamiseks. See töö põhineb ORNL-i läbiviidud projektide erialastel teadmistel ja need projektid on keskendunud haruldaste muldmetallide magnetite taastamisele robotite kaudu.

Insenerid tõestavad ka, et neid magneteid saab otse mootoris uuesti kasutada. Võtmematerjale sisaldavate komponentide automaatne lahtivõtmine mitte ainult ei välista töömahukat käsitsi lahtivõtmist, vaid tagab ka tõhusa protsessi, eraldades komponendid kõrgema väärtusega voogudeks, kus võtmematerjalid kontsentreeritakse taaskasutustöötlemiseks eraldi toorainetesse. See lisandväärtus on oluline osa ökonoomse elujõulise protsessi loomisel. ORNL-i projektirühma liige Jonathanharter ütles, et teadlased järgivad sama protokolli: lagundavad kasutatud komponendid käsitsi ja koguvad andmeid protsessi jaoks, et luua robootika ja juhtimise jaoks vajalikke draiverite automatiseerimissüsteeme.

Tööstusringkond ei piirdu ainult akude arvuga, mida nad saavad sellesse protsessi kaasa võtta, ja mahajäämust on olnud palju ning piirangutegur on tühjendamiseks ja käsitsi lahtivõtmiseks kuluv aeg. Harteri hinnangul suudab automaatikasüsteem mõnes protsessis 12 akuvirna käsitsi lahtivõtmiseks kuluva aja jooksul töödelda 100 või enamat. Järgmine samm võib olla selle protsessi laiendamine kaubanduslikule mastaabile.

McINTyre&39;i meeskond nägi ka võimalusi rakendada sarnaseid lahtimonteerimisi elektrisõidukite ülekandesüsteemides haruldaste muldmetallide magnetite, vase, terase ja täielike jõuelektroonikaseadmete taastamiseks. Hart ütles, et ringlussevõtu ökonoomsemaks muutmiseks peab see toimuma suure läbilaskevõimega ja see on piisavalt paindlik mitme tarbekauba käsitsemiseks rajatises. Ta ütles: "Kui elektriautode turg peaks järgmise 10-20 aasta jooksul arenema, peame lahendama jäätmelogistika probleemi ning käsitlema neid jäätmesõidukeid ja akusid tootmismaterjalide tarneahela tuumana.

"Süsteem on välja töötatud ja demonstreeritud ORNL-i võrguuuringute integratsiooni- ja juurutuskeskuses. See töö põhineb ORNL-i välja töötatud erialastel teadmistel, mis keskenduvad robotitele, mis eemaldavad kõvaketta haruldaste muldmetallide magnetite taastamiseks. Insenerid tõestavad ka, et neid magneteid saab otse mootoris uuesti kasutada.