တိကျသော လစ်သီယမ်ဘက်ထရီ ထောက်လှမ်းမှုနှင့် အာရုံခံနည်းပညာကို အသုံးပြုခြင်းဖြင့် မော်တော်ယာဥ် လျှပ်စစ်ချို့ယွင်းမှုကို လျှော့ချပါ။

ଲେଖକ: ଆଇଫ୍ଲୋପାୱାର - Soláthraí Stáisiún Cumhachta Inaistrithe

ကားငါးစီးတိုင်း ချို့ယွင်းမှုသည် ဘက်ထရီများထဲမှ တစ်ခုဖြစ်သည်။ လာမည့်နှစ်အနည်းငယ်တွင် လျှပ်စစ်သွယ်တန်းခြင်း၊ စတင်ခြင်း/မီးထွက်ခြင်း အင်ဂျင်စီမံခန့်ခွဲမှုနှင့် ဟိုက်ဘရစ် (လျှပ်စစ်/ဓာတ်ငွေ့) ကဲ့သို့သော မော်တော်ကားနည်းပညာများ ရေပန်းစားလာသဖြင့် ဤပြဿနာသည် ပို၍ပို၍ဆိုးရွားလာမည်ဖြစ်သည်။ အမှားအယွင်းကို လျှော့ချရန်အတွက်၊ ဘက်ထရီ၏ ဗို့အား၊ လက်ရှိနှင့် အပူချိန်တို့ကို တိကျစွာသိရှိနိုင်ပြီး ရလဒ်များကို ကြိုတင်ပြင်ဆင်ထားပြီး၊ အားသွင်းသည့်အခြေအနေနှင့် လည်ပတ်မှုအခြေအနေကို အသုံးပြုကာ ရလဒ်များကို အင်ဂျင်ထိန်းချုပ်ယူနစ် (ECU) နှင့် ထိန်းချုပ်မှုအားသွင်းသည့်လုပ်ဆောင်ချက်ထံသို့ ပေးပို့ပါသည်။

ခေတ်မီကားများသည် 20 ရာစုအစောပိုင်းတွင်မွေးဖွားခဲ့သည်။ ပထမကားသည် manual startup ကို အားကိုးပြီး ကြီးမားသော ကြံ့ခိုင်မှု၊ အန္တရာယ် မြင့်မားပြီး ကား၏ လက်ယွန်းဆွဲမှုကြောင့် လူများစွာ သေဆုံးစေခဲ့သည်။ 1902 ခုနှစ်တွင် ပထမဆုံး ဘက်ထရီ စတင် မော်တာ ကို အောင်မြင်စွာ တီထွင်နိုင်ခဲ့သည်။

1920 မှာ ကားတွေ အားလုံး စပြီးပါပြီ။ ကနဦးအသုံးပြုမှုမှာ ခြောက်သွေ့သောဘက်ထရီဖြစ်သည်။ လျှပ်စစ်စွမ်းအင် ကုန်ဆုံးသွားသောအခါ အစားထိုးရမည်။

မကြာမီတွင် အရည်ဘက်ထရီ (ရှေးဟောင်း ခဲအက်ဆစ် ဘက်ထရီ) သည် ခြောက်သွေ့သော ဘက်ထရီကို အစားထိုးသည်။ ခဲအက်ဆစ်ဘက်ထရီ၏ အားသာချက်မှာ အင်ဂျင်အလုပ်လုပ်နေချိန်တွင် ၎င်းမှ အားသွင်းနိုင်သည်။ ပြီးခဲ့သည့်ရာစုနှစ်တွင်၊ ခဲအက်ဆစ်ဘက်ထရီများတွင်ပြောင်းလဲမှုအနည်းငယ်သာရှိခဲ့ပြီးနောက်ဆုံးအရေးကြီးသောတိုးတက်မှုမှာ၎င်းကိုတံဆိပ်ခတ်ရန်ဖြစ်သည်။

စစ်မှန်သောပြောင်းလဲမှုသည် ၎င်းအတွက် လိုအပ်ချက်များဖြစ်သည်။ အစပိုင်းတွင်၊ ကားကိုဖွင့်ရန် ဘက်ထရီ၊ ဟွန်းနှင့် မီးခွက်အတွက် ပါဝါထောက်ပံ့မှုတို့ကိုသာ အသုံးပြုသည်။ ယနေ့ခေတ်တွင် ကားတစ်စီးလုံး၏ လျှပ်စစ်စနစ်အားလုံးကို စက်မနှိုးမီ ပါဝါပေးရမည်ဖြစ်သည်။

အီလက်ထရွန်နစ် စက်ပစ္စည်းအသစ်များ မြင့်တက်လာခြင်းသည် GPS နှင့် DVD ပလေယာများနှင့် အခြားသော လူသုံး အီလက်ထရွန်နစ် ကိရိယာများသာ မဟုတ်ပါ။ ယနေ့တွင်၊ အင်ဂျင်ထိန်းချုပ်မှုယူနစ် (ECU)၊ လျှပ်စစ်ကားပြတင်းပေါက်နှင့် လျှပ်စစ်ထိုင်ခုံ၊ လျှပ်စစ်ထိုင်ခုံကဲ့သို့သော ကိုယ်ထည် အီလက်ထရွန်နစ်ကိရိယာများသည် အခြေခံမော်ဒယ်များစွာ၏ စံပုံစံပုံစံတစ်ခု ဖြစ်လာသည်။ ကိန်းဂဏန်းအဆင့်၏ ဝန်အသစ်သည် ပြင်းထန်စွာ သက်ရောက်မှုရှိပြီး လျှပ်စစ်စနစ်ကြောင့် ပျက်ကွက်မှုသည် သက်သေအထောက်အထားများ ပိုများလာသည်။

ADAc နှင့် RAC စာရင်းဇယားများအရ ၃၆ ရာခိုင်နှုန်းနီးပါးသည် ကားပျက်ကျမှုတိုင်းတွင် လျှပ်စစ်ချို့ယွင်းမှုကြောင့်ဟု ယူဆနိုင်သည်။ နံပါတ်ကို ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာပါက 50% ကျော်သည် ခဲ-အက်ဆစ်ဘက်ထရီ၏ အစိတ်အပိုင်းများကြောင့် ဖြစ်သည်ကို တွေ့ရှိနိုင်သည်။ ဘက်ထရီအောက်ရှိ အဓိကအင်္ဂါရပ်နှစ်ခုသည် ခဲ-အက်ဆစ်ဘက်ထရီများ၏ ကျန်းမာရေးကို ထင်ဟပ်စေသင့်သည်- (1) အားသွင်းအခြေအနေ (SoC)- SOC သည် အားသွင်းနိုင်သည့်ပမာဏကို ညွှန်ပြသည်၊၊ ဘက်ထရီအဆင့်သတ်မှတ်ထားသော စွမ်းရည် (ဆိုလိုသည်မှာ ဘက်ထရီအသစ် SOC SOC) ရာခိုင်နှုန်းကို ကိုယ်စားပြုသည်။

(၂) လည်ပတ်မှုအခြေအနေ (SOH)- SOH သည် မည်မျှအားသွင်းနိုင်သည်ကို ဖော်ပြသည်။ အားသွင်းသည့်အခြေအနေတွင် အားသွင်းမှုအခြေအနေညွှန်ပြမှုသည် ဘက်ထရီ၏လောင်စာဆီပမာဏထက် ပိုကောင်းသည်။ SOC ကို တွက်ချက်ရန် နည်းလမ်းများစွာ ရှိပြီး ၎င်းတို့ထဲမှ နှစ်ခုမှာ အဖွင့်ပတ်လမ်း ဗို့အား တိုင်းတာခြင်းနည်းလမ်း နှင့် Coulomb assay (Coulomb counting method ဟုလည်း လူသိများသည်)။

(1) Open circuit Voltage (VOC) တိုင်းတာခြင်းနည်းလမ်း- ဘက်ထရီမပါဘဲ အဖွင့်ပတ်လမ်းဗို့အားနှင့် ၎င်း၏အားသွင်းသည့်အခြေအနေကြားတွင် ပေါင်းစပ်ထားသော ဆက်ဆံရေး။ ဤတွက်ချက်နည်းတွင် အခြေခံ ကန့်သတ်ချက် နှစ်ခုရှိသည်- ပထမ၊ SOC ကို တွက်ချက်ရန်အတွက် ဘက်ထရီသည် ဖွင့်ရမည်၊ ဝန်မရှိ၊ ဒုတိယအချက်မှာ ဤအတိုင်းအတာသည် အတော်အတန်တည်ငြိမ်သောကာလတစ်ခုပြီးနောက်မှသာ တိကျမှန်ကန်ပါသည်။ ဤကန့်သတ်ချက်များကြောင့် VOC နည်းလမ်းသည် SOC ၏ အွန်လိုင်းတွက်ချက်မှုအတွက် မသင့်လျော်ပါ။

ဤနည်းလမ်းကို ကားပြုပြင်သည့်ဆိုင်တွင် အများအားဖြင့် အသုံးပြုလေ့ရှိပြီး ဘက်ထရီအား ဖြုတ်လိုက်ရာ အပြုသဘောနှင့် အနုတ်လျှပ်စစ်တိုင်များကြား ဗို့အားကို ဗို့အားဇယားဖြင့် တိုင်းတာနိုင်သည်။ (2) Coulomb assay- ဤနည်းလမ်းသည် SOC ကိုဆုံးဖြတ်ခြင်းဖြင့် လက်ရှိအမှတ်များကို အချိန်နှင့်တပြေးညီယူရန် Coulomb Count ကိုအသုံးပြုသည်။ ဤနည်းလမ်းကို အသုံးပြု၍ ဘက်ထရီအား Load အခြေအနေအောက်တွင် ရှိနေသော်လည်း SOC ကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ တွက်ချက်နိုင်ပါသည်။

သို့သော်၊ coulomb တိုင်းတာမှုအမှားသည် အချိန်နှင့်အမျှ တိုးလာလိမ့်မည်။ ယေဘုယျအားဖြင့် ၎င်းသည် ဘက်ထရီ၏ အားသွင်းမှုအခြေအနေကို တွက်ချက်ရန်အတွက် open circuit voltage နှင့် coulomb counting ကို ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့်အသုံးပြုသည်။ လည်ပတ်နေသည့်အခြေအနေ၏ လည်ပတ်မှုအခြေအနေသည် ဘက်ထရီ၏ ယေဘူယျအခြေအနေကို ရောင်ပြန်ဟပ်ကာ ဘက်ထရီအသစ်များနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက ၎င်း၏အားကို သိုလှောင်နိုင်စွမ်းရှိသည်။

ဘက်ထရီကိုယ်တိုင်၏သဘောသဘာဝကြောင့် SOH သည် ဘက်ထရီ၏ဓာတုဖွဲ့စည်းမှုနှင့် ပတ်ဝန်းကျင်အပေါ် မူတည်၍ အလွန်ရှုပ်ထွေးပါသည်။ ဘက်ထရီ၏ SOH သည် အားသွင်းလက်ခံနိုင်မှု၊ အတွင်းပိုင်း impedance၊ ဗို့အား၊ ကိုယ်တိုင်ထုတ်လွှတ်မှုနှင့် အပူချိန်တို့အပါအဝင် အချက်များစွာကြောင့် ထိခိုက်ပါသည်။ ဤအချက်များသည် မော်တော်ယာဥ်ပတ်ဝန်းကျင်ရှိ အချိန်နှင့်တပြေးညီ ပတ်ဝန်းကျင်တွင် အဆိုပါအချက်များအား တိုင်းတာရန် ခက်ခဲသည်ဟု ယေဘုယျအားဖြင့် ယူဆပါသည်။

စတင်သည့်အဆင့် (အင်ဂျင်စတင်ခြင်း) တွင် ဘက်ထရီသည် အကြီးမားဆုံးဝန်အောက်တွင်ရှိနေသည်၊ ယခုအချိန်တွင်၊ ဦးဆောင်ဘက်ထရီအာရုံခံကိရိယာတီထွင်သူမှ အမှန်တကယ်အသုံးပြုသော SOC နှင့် SOH တွက်ချက်မှုနည်းလမ်းများသည် ဦးဆောင်မော်တော်ယာဥ်ဘက်ထရီအာရုံခံကိရိယာတီထွင်သူမှ အမှန်တကယ်အသုံးပြုသော လျှို့ဝှက်ချက်ဖြစ်ပြီး မကြာခဏ မူပိုင်ခွင့်တင်ထားသည်။ ကာကွယ်ပါ။ ဉာဏပစ္စည်းပိုင်ဆိုင်သူအနေဖြင့် ၎င်းတို့သည် ဤ အယ်လဂိုရီသမ်များကို တီထွင်ရန်အတွက် VARTA နှင့် MOLL တို့နှင့် အနီးကပ်လုပ်ဆောင်လေ့ရှိသည်။

ပုံ 1 သည် ဘက်ထရီရှာဖွေခြင်းအတွက် အသုံးများသော discrete circuit ကိုပြသည်။ ပုံ 1- သီးခြားဘက်ထရီရှာဖွေခြင်းဖြေရှင်းချက် ဤဆားကစ်ကို အပိုင်းသုံးပိုင်းခွဲနိုင်သည်- (1) ဘက်ထရီရှာဖွေခြင်း- ဘက်ထရီဗို့အားကို ဘက်ထရီအပြုသဘောဆောင်သောလျှပ်ကူးပစ္စည်းမှ တိုက်ရိုက် ခံနိုင်ရည်ရှိသော attenuator က ထောက်လှမ်းသည်။ လက်ရှိကိုသိရှိရန်၊ ထောက်လှမ်းခြင်းခံနိုင်ရည် (12V အပလီကေးရှင်းကို ယေဘုယျအားဖြင့် 100M တွင်အသုံးပြုသည်။ω) ဘက္ထရီအနုတ်များနှင့်မြေပြင်တို့တွင်။

ဤဖွဲ့စည်းပုံတွင်၊ ယေဘုယျအားဖြင့် ကား၏သတ္တုကိုယ်ထည်သည် ဘက်ထရီ၏လက်ရှိပတ်လမ်းတွင် ထောက်လှမ်းမှုခံနိုင်ရည်ကို တပ်ဆင်ထားသည်။ အခြားဖွဲ့စည်းပုံများတွင်၊ ဘက်ထရီ၏အနုတ်လက္ခဏာလျှပ်ကူးပစ္စည်းဖြစ်သည်။ SOH တွက်ချက်မှုများနှင့်ပတ်သက်၍ သင်သည် ဘက်ထရီ၏ အပူချိန်ကိုလည်း သိရှိရပါမည်။

(၂) မိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာ- မိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာ သို့မဟုတ် MCU အရေးကြီးသော အလုပ်နှစ်ခုကို ပြီးမြောက်စေခြင်း။ ပထမတာဝန်မှာ analog converter (ADC) ၏ရလဒ်ကိုလုပ်ဆောင်ရန်ဖြစ်သည်။ ဤအလုပ်သည် အခြေခံစစ်ထုတ်ခြင်းမျှသာကဲ့သို့ ရိုးရှင်းနိုင်ပါသည်။ SOC နှင့် SOH တွက်ချက်ခြင်းကဲ့သို့ ရှုပ်ထွေးနိုင်သည်။

အမှန်တကယ်လုပ်ဆောင်မှုမှာ MCU ၏ လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းနှင့် ကားထုတ်လုပ်သူများ၏ လိုအပ်ချက်များအပေါ် မူတည်ပါသည်။ ဒုတိယတာဝန်မှာ လုပ်ငန်းစဉ်အား ဆက်သွယ်မှုကြားခံမှတဆင့် ECU သို့ ပေးပို့ရန်ဖြစ်သည်။ (၃) ဆက်သွယ်မှုကြားခံ- လက်ရှိတွင်၊ ဒေသတွင်း အပြန်အလှန်ချိတ်ဆက်မှုကွန်ရက် (LIN) အင်တာဖေ့စ်သည် ဘက်ထရီအာရုံခံကိရိယာများနှင့် ECU များကြားတွင် အသုံးအများဆုံး ဆက်သွယ်ရေးမျက်နှာပြင်ဖြစ်သည်။

Lin သည် ကျယ်ပြန့်သော နာမည်ကြီး CAN ပရိုတိုကောအတွက် ကုန်ကျစရိတ်သက်သာသော အခြားရွေးချယ်စရာတစ်ခုဖြစ်သည်။ ဤသည်မှာ ဘက်ထရီရှာဖွေခြင်း၏ အလွယ်ကူဆုံးဖွဲ့စည်းပုံဖြစ်သည်။ သို့သော်၊ တိကျသောဘက်ထရီရှာဖွေခြင်းဆိုင်ရာ အယ်လဂိုရီသမ်အများစုသည် ဘက်ထရီဗို့အားနှင့် လက်ရှိ သို့မဟုတ် ဘက်ထရီဗို့အား၊ လက်ရှိနှင့် အပူချိန်တို့ကို တပြိုင်နက်တည်း လိုအပ်သည်။

synchronous sampling ပြုလုပ်ရန်အတွက်၊ သင်သည် analog to digital converters နှစ်ခုအထိ ပေါင်းထည့်ရပါမည်။ ထို့အပြင်၊ ADC နှင့် MCU များသည် ပါဝါထောက်ပံ့မှုကို မှန်ကန်စွာအလုပ်လုပ်စေရန် ချိန်ညှိပေးသောကြောင့် ဆားကစ်ရှုပ်ထွေးမှုအသစ်ကို ဖြစ်စေသည်။ ပါဝါထောက်ပံ့မှုကို ပေါင်းစပ်ခြင်းဖြင့် Lin transceiver ထုတ်လုပ်သူမှ ၎င်းကို ဖြေရှင်းခဲ့သည်။

မော်တော်ယာဥ်တိကျသောဘက်ထရီရှာဖွေခြင်း၏နောက်ထပ်ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုသည် ADU ၏ AduC703X Series Precision Simulation Microcontroller ကဲ့သို့သော ADC၊ MCU နှင့် Lin transceivers များကို ပေါင်းစပ်ထားသည်။ AduC703X သည် 8KSP နှစ်ခု သို့မဟုတ် သုံးခု၊ 16-bit<000000>sigma;-Adc၊ 20.48MHzarm7TDMIMCU နှင့် Linv2 ပေါင်းစပ်ထားသည်။

0 သဟဇာတ transceiver ။ ADUC703X စီးရီးအား ခဲအက်ဆစ်ဘက်ထရီမှ တိုက်ရိုက်အားသွင်းနိုင်သည့် ဖိအားနည်းသော ချိန်ညှိကိရိယာဖြင့် ပေါင်းစပ်ထားသည်။ မော်တော်ယာဥ်ဘက်ထရီရှာဖွေခြင်း၏လိုအပ်ချက်များကိုဖြည့်ဆည်းရန်အတွက် ရှေ့ဆုံးတွင်အောက်ပါကိရိယာပါ၀င်သည်- ဘက်ထရီဗို့အားကိုစောင့်ကြည့်ရန်အတွက် ဗို့အား attenuator တစ်ခု၊ 100m ရှိသော programmable gain amplifier တစ်ခုωresistor ကိုအတူတကွအသုံးပြုသောအခါ 1A မှ 1500A ၏ full-scale current ကို ပံ့ပိုးပါ။ ဆော့ဖ်ဝဲစောင့်ကြည့်ခြင်းမရှိဘဲ accumulator၊ coulomb အရေအတွက်ကို ပံ့ပိုးပေးသည်။ အပူချိန်အာရုံခံကိရိယာတစ်ခုတည်း။

ပုံ 2 သည် ဤပေါင်းစပ်ကိရိယာအတွက် အဖြေတစ်ခုကို ပြထားသည်။ ပုံ 2- ပေါင်းစပ်စက်ပစ္စည်းများအတွက် ဖြေရှင်းချက် လွန်ခဲ့သောနှစ်အနည်းငယ်က ဥပမာတစ်ခု၊ အဆင့်မြင့်ကားများသာ ဘက်ထရီအာရုံခံကိရိယာတပ်ဆင်ထားသည်။ ယနေ့ခေတ်တွင် အသေးစား အီလက်ထရွန်နစ် ကိရိယာများ တပ်ဆင်ရန်အတွက် အလတ်စားနှင့် အနိမ့်ဆုံး ကားများ ပိုများလာနေပြီး ၎င်းကို လွန်ခဲ့သည့် ဆယ်နှစ်ခန့်က အဆင့်မြင့် မော်ဒယ်များတွင်သာ မြင်တွေ့နိုင်သည်။

ထို့ကြောင့် ခဲ-အက်ဆစ်ဘက်ထရီကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာသော ချို့ယွင်းချက်အရေအတွက်ကို စဉ်ဆက်မပြတ် ထည့်သွင်းထားသည်။ နှစ်အနည်းငယ်ကြာပြီးနောက်၊ ကားတစ်စီးစီသည် အီလက်ထရွန်နစ်ကိရိယာ၏အန္တရာယ်ကို တိုးလာစေမည့်အန္တရာယ်ကို လျှော့ချရန် ဘက်ထရီအာရုံခံကိရိယာကို တပ်ဆင်မည်ဖြစ်သည်။