Dynamic roj teeb SOC kwv yees txoj kev?

作者：Iflowpower – Kaasaskantava elektrijaama tarnija

Txij li thaum kev txhim kho cov roj teeb thev naus laus zis, ntau hom kev siv los kwv yees SOC tau tshwm sim lawm. Tsuas muaj txoj hauv kev sib xyaw ua ke tam sim no, roj teeb sab hauv tsis kam, cov txheej txheem tso tawm, qhib Circuit Court voltage txoj kev, load voltages, thiab ntau lub Kalman filtering txoj kev. Fuzzy logical theory thiab neural networking, thiab lwm yam.

Tam sim no nws yog ib qho ntawm ntau txoj hauv kev kwv yees SOC hauv kev tswj hwm roj teeb, thiab qhov tseem ceeb yog kwv yees SOC ntawm lub roj teeb los ntawm kev sib sau lossis tawm hluav taws xob los ntawm kev sib sau lossis tso tawm los ntawm kev sib sau lossis tso tawm. Nyob rau tib lub sijhawm, raws li qhov tso tawm thiab roj teeb kub. Ib qho nyiaj them rau qhov kwv yees SOC.

Yog hais tias lub roj teeb tau txhais raws li SOCT0 thaum lub roj teeb tau pib hauv kev them nqi thiab tso tawm thawj lub xeev, ces cov roj teeb uas muaj peev xwm SOC tom qab T yog: q, Q yog lub roj teeb muaj peev xwm, thiab N yog tus nqi thiab kev ua haujlwm tawm, tseem hu ua coulomb efficiency, nws tus nqi roj teeb nqi thiab tus nqi tawm yog txiav txim siab, Kuv yog tam sim no ntawm T. Txoj kev sib xyaw ua ke tam sim no yog qhov yooj yim thiab txhim khu kev qha tshaj li lwm txoj kev kwv yees SOC, thiab SOC tus nqi ntawm lub roj teeb tuaj yeem kwv yees dynamically, yog li nws tau siv dav. Txawm li cas los xij, txoj kev no tseem muaj ob qhov kev txwv: ib qho, txoj kev sib koom ua ke tam sim no yuav tsum muaj qhov pib SOC tus nqi ntawm lub roj teeb ua ntej, thiab sau cov khoom tam sim no ntws mus rau hauv lossis tawm ntawm lub roj teeb, txhawm rau ua kom qhov kev kwv yees yuam kev me me li sai tau; Qhov thib ob, Txoj kev no tsuas yog ua raws li cov yam ntxwv sab nraud ntawm lub roj teeb, thiab lub roj teeb tus kheej tso tawm tus nqi, qib ntawm kev laus, thiab tus nqi thiab qhov sib piv ntawm lub roj teeb SOC tsis quav ntsej txog qee yam.

Kev siv lub sij hawm ntev kuj tuaj yeem ua rau qhov kev ntsuas qhov yuam kev nthuav dav, yog li nws yog ib qho tsim nyog yuav tsum tau ua kom paub qhov cuam tshuam txog kev kho coefficients kom raug cov khoom tsim nyog. (2) Discharge Test Method Txoj kev kuaj paug tawm yog ua kom tsis tu ncua tam sim no tawm mus kom txog thaum lub roj teeb hluav taws xob txiav tawm, muab lub sijhawm siv los ntawm cov txheej txheem tso tawm los ntawm qhov loj ntawm tus nqi tawm tam sim no, uas yog, lub peev xwm ntawm lub roj teeb. Cov txheej txheem feem ntau siv cov qauv no raws li txoj kev ntsuas lub roj teeb SOC lossis hauv kev kho lub sijhawm lig ntawm lub roj teeb, thiab yog qhov yooj yim, txhim khu kev qha, thiab qhov tshwm sim yog qhov tseeb tsis paub lub roj teeb SOC tus nqi.

Txhua yam zoo. Txawm li cas los xij, muaj ob qhov tsis txaus ntseeg hauv txoj kev sim tawm: Ua ntej, cov txheej txheem kev sim ntawm cov qauv no xav tau ntau lub sijhawm; thib ob, thaum siv txoj kev no, nws yog ib qho tsim nyog yuav tsum tshem lub hom phiaj roj teeb ntawm lub tsheb hluav taws xob, yog li txoj kev siv tsis tuaj yeem siv los xam cov roj teeb fais fab hauv lub xeev ua haujlwm. (3) Txoj kev qhib hluav taws xob hluav taws xob yog raws li kev hloov pauv kev sib raug zoo ntawm qhov qhib qhov hluav taws xob ntawm lub roj teeb thiab OCVOTAGE, OCV) thiab cov roj teeb lithium ion concentration ntawm lub roj teeb, thiab tsis ncaj qha rau kev sib raug zoo ntawm nws thiab cov roj teeb SOC.

Thaum ua haujlwm tiag tiag, nws yog qhov yuav tsum tau tso tawm lub roj teeb tom qab lub roj teeb tau ntim nrog qhov tso tawm tsis tu ncua (feem ntau 1c) kom txog thaum tso tawm, thiab kev sib raug zoo ntawm OCV thiab SOC tau txais raws li cov txheej txheem tawm. Thaum lub roj teeb nyob hauv lub xeev ua haujlwm tiag tiag, lub roj teeb tam sim no SOC tuaj yeem tau los ntawm kev nrhiav OCV-SoC cov lus sib txheeb raws li tus nqi hluav taws xob ntawm ob qho kawg ntawm lub roj teeb. Txawm hais tias txoj kev siv tau zoo rau ntau lub roj teeb, nws kuj muaj qhov tsis xws luag ntawm tus kheej: Ua ntej, lub hom phiaj roj teeb yuav tsum tau tso cai rau sawv ntsug ntau dua 1 h ua ntej ntsuas OCV, yog li sib npaug faib cov hluav taws xob sab hauv hauv lub roj teeb kom tau txais qhov kawg voltage; Thib ob, lub roj teeb nyob ntawm qhov kub thiab txias los yog lub neej sib txawv, txawm hais tias qhov qhib Circuit Court yog tib yam, qhov tseeb SOC yuav txawv, thiab qhov ntsuas qhov tshwm sim tsis tau lees tias yuav tsum tau siv lub sijhawm ntev ntawm txoj kev no.

Yog li ntawd, txoj kev qhib hluav taws xob hluav taws xob yog tib yam li cov qauv ntsuas tawm, tsis siv rau kev kwv yees ntawm SOC khiav. (4) Kalman filtering method KALMAN filtering method yog ib yam tshiab ntawm optimized self-regression data filtered in the "New Achievements of Linear Filtering and Forecasting Theory" in the 1960s. algorithm.

Lub ntsiab ntawm lub algorithm yog hais tias lub xeev ntawm complex dynamic system yuav optimized rau lub xeev ntawm complex dynamic system raws li lub hauv paus ntsiab lus ntawm yam tsawg kawg nkaus meanows. Tsis yog-linear dynamic systems yuav linear rau hauv lub xeev qhov chaw qauv ntawm cov kab ke hauv Kalman filtering method. Thaum daim ntawv thov tiag tiag, lub kaw lus tau hloov kho nrog cov txiaj ntsig pom ntawm lub sijhawm tam sim no, ua raws li cov txiaj ntsig pom ntawm lub sijhawm tam sim no.

"Forecast - Ntsuas - Kho" hom, tshem tawm qhov sib txawv thiab cuam tshuam ntawm qhov system random. Thaum SOC ntawm lub powertrain kwv yees siv Kalman filtering txoj kev, lub roj teeb hloov mus rau hauv lub xeev qhov chaw qauv nyob rau hauv daim ntawv ntawm lub hwj chim system, thiab lub SOC ua ib lub xeev variable nyob rau hauv tus qauv. Qhov system tsim yog linear discrete system.

Txij li thaum Kalman filtering txoj kev tsis tsuas yog kho qhov yuam kev thawj zaug ntawm lub kaw lus, nws tuaj yeem cuam tshuam lub suab nrov, yog li muaj qhov tseem ceeb ntawm daim ntawv thov tus nqi hauv SOC kev kwv yees ntawm lub tsheb fais fab roj teeb hauv kev ua haujlwm. Txawm li cas los xij, txoj kev kuj tseem muaj ob lub ntsiab lus tsis xws luag: ib qho, Kalman filtering txoj kev kwv yees qhov tseeb ntawm SOC feem ntau nyob ntawm qhov tseeb ntawm cov qauv roj teeb, cov yam ntxwv ua haujlwm nws tus kheej yog cov roj teeb uas tsis yog-linear fais fab, hauv Kalman filtering txoj kev tom qab linearization, nws yog ib qho inevitable uas tsis muaj qhov yuam kev, thiab yog tias tus qauv tsim tsis tsim nyog; qhov kev kwv yees tsis zoo. Qhov thib ob, txoj kev koom tes yog qhov nyuaj heev, qhov nyiaj ntawm kev suav yog qhov loj heev, thiab lub sijhawm suav ntawm kev suav yog ntev dua, thiab Hardware kev ua haujlwm yuav tsum tau ua. (5) Neural network method neural network method yog analog tib neeg lub hlwb thiab nws cov neuron siv los cuam tshuam nrog hom tshiab algorithm rau nonlinear systems.

Nws tsis xav tau kev tshawb fawb tob ntawm cov qauv sab hauv ntawm lub roj teeb, tsuas yog rho tawm ntau tus yam ntxwv ua haujlwm ntawm lub hom phiaj roj teeb ua ntej. Nkag mus rau tus nqi SOC hauv kev khiav los ntawm cov qauv tso zis thiab nkag mus rau hauv qhov system tsim los ntawm kev siv txoj kev. Cov txheej txheem yog qhov yooj yim hauv kev ua haujlwm tom qab, uas yog, nws tuaj yeem zam qhov yuam kev ntawm Kalman filtering txoj kev los ua cov qauv roj teeb raws li linearization, thiab tuaj yeem tau txais cov tsis muaj zog ntawm lub roj teeb hauv lub sijhawm.

Txawm li cas los xij, qhov ntim ua ntej ntawm cov txheej txheem neural network yog qhov loj heev, thiab cov ntaub ntawv tseem ceeb ntawm lub hom phiaj yog xav tau los cob qhia cov txheej txheem. Cov txheej txheem ntawm kev cob qhia cov ntaub ntawv thiab kev cob qhia feem ntau cuam tshuam rau kev kwv yees qhov tseeb ntawm SOC. Tsis tas li ntawd, nyob rau hauv qhov kev ua haujlwm ntawm cov roj teeb kub, qhov sib piv ntawm tus kheej thiab roj teeb aging, txoj kev siv los kwv yees tus nqi SOC ntawm tib lub roj teeb rau lub sijhawm ntev, thiab nws qhov tseeb kuj tseem yuav luv nqi loj.

Yog li ntawd, txoj kev no tsis muaj ntau heev nyob rau hauv SOC kwv yees ua hauj lwm ntawm lub hwj chim roj teeb.