Ọna iṣiro batiri SOC ti o ni agbara bi?

Tác giả ：Iflowpower – Добављач преносних електрана

Lati idagbasoke ti imọ-ẹrọ batiri, ọpọlọpọ awọn ọna ti a lo lati ṣe iṣiro SOC ti ṣẹlẹ tẹlẹ. Awọn ọna iṣọpọ lọwọlọwọ ibile nikan lo wa, resistance inu batiri, awọn ọna idanwo itusilẹ, awọn ọna foliteji Circuit ṣiṣi, awọn foliteji fifuye, ati awọn ọna sisẹ Kalman tuntun diẹ sii. Imọran ọgbọn iruju ati Nẹtiwọọki nkankikan, ati bẹbẹ lọ.

Lọwọlọwọ o jẹ ọkan ninu awọn ọna ifoju SOC ti o wọpọ julọ ni aaye ti eto iṣakoso batiri, ati pe pataki ni lati ṣe iṣiro SOC ti batiri naa nipa ikojọpọ tabi jijade ina nipasẹ ikojọpọ tabi gbigbejade nipasẹ ikojọpọ tabi gbigba agbara. Ni akoko kanna, ni ibamu si iwọn idasilẹ ati iwọn otutu batiri. Isanwo kan fun SOC ti a pinnu.

Ti batiri naa ba jẹ asọye bi SOCT0 nigbati batiri naa ba wa ni ibẹrẹ ni idiyele ati idasilẹ ni ipo ibẹrẹ, lẹhinna batiri ti o ku agbara SOC lẹhin T jẹ: q, Q jẹ agbara batiri ti o ni iwọn, ati N jẹ idiyele ati ṣiṣe idasilẹ, ti a tun pe ni ṣiṣe coulomb, iye rẹ idiyele batiri ati oṣuwọn idasilẹ ti pinnu, Emi ni lọwọlọwọ ti T. Ọna iṣọpọ lọwọlọwọ jẹ irọrun ati igbẹkẹle ju awọn ọna ifoju SOC miiran, ati pe iye SOC ti batiri le jẹ iṣiro ni agbara, nitorinaa o jẹ lilo pupọ. Sibẹsibẹ, ọna yii tun ni awọn idiwọn meji: ọkan, ọna ti o wa lọwọlọwọ nilo iye SOC akọkọ ti batiri ni ilosiwaju, ati pe o gba deede ti o nṣàn sinu tabi jade kuro ninu batiri naa, lati le jẹ ki aṣiṣe iṣiro jẹ kekere bi o ti ṣee; keji, Yi ọna ti wa ni nikan da lori awọn ita ẹya ara ẹrọ ti awọn batiri, ati awọn batiri ara-sisọ oṣuwọn, awọn ìyí ti ti ogbo, ati idiyele ati yosita ratio ti batiri SOC ti wa ni bikita si kan awọn iye.

Lilo igba pipẹ tun le fa aṣiṣe wiwọn lati faagun, nitorinaa o jẹ dandan lati ṣafihan awọn iyeida atunṣe ti o jọmọ Ṣe atunṣe awọn aṣiṣe ikojọpọ. (2) Ọna Idanwo Sisọjade Ọna idanwo itusilẹ ni lati tẹsiwaju itusilẹ lọwọlọwọ igbagbogbo titi di igba folti gige ti batiri, isodipupo akoko ti a lo nipasẹ ilana itusilẹ yii nipasẹ iye iwọn ti lọwọlọwọ itusilẹ, iyẹn ni, agbara ti o ku ti batiri naa. Ọna naa nlo ọna yii ni gbogbogbo bi ọna isọdọtun ti SOC batiri tabi ni itọju batiri pẹ, ati pe o rọrun, igbẹkẹle, ati pe abajade jẹ deede deede laisi mimọ iye SOC batiri naa.

Gbogbo fe ni. Sibẹsibẹ, awọn ailagbara meji wa ni ọna idanwo idasilẹ: Ni akọkọ, ilana idanwo ti ọna yii nilo akoko pupọ; keji, nigba lilo yi ọna, o jẹ pataki lati yọ awọn afojusun batiri lati awọn ina ti nše ọkọ, ki awọn ọna ko le ṣee lo lati ṣe iṣiro Power batiri ni ṣiṣẹ ipinle. (3) Ọna foliteji Circuit ṣiṣi da lori ibatan iyipada laarin foliteji ṣiṣi ti batiri ati OCVOTAGE, OCV) ati ifọkansi ion litiumu inu ti batiri naa, ati ni aiṣe-taara baamu ibatan ti o baamu laarin rẹ ati batiri SOC.

Nigbati o ba n ṣiṣẹ gangan, o jẹ dandan lati tu batiri silẹ lẹhin ti batiri naa ti kun pẹlu ipin idasilẹ ti o wa titi (gbogbo 1c) titi ti itusilẹ naa yoo duro, ati pe ibatan laarin OCV ati SOC ti gba ni ibamu si ilana idasilẹ. Nigbati batiri ba wa ni ipo iṣẹ gangan, SOC batiri lọwọlọwọ le ṣee gba nipasẹ wiwa tabili ibatan OCV-SoC ni ibamu si iye foliteji ni awọn opin mejeeji ti batiri naa. Botilẹjẹpe ọna naa munadoko fun ọpọlọpọ awọn batiri, o tun wa awọn abawọn ti ara ẹni: Ni akọkọ, batiri ti o fojusi gbọdọ jẹ ki o duro diẹ sii ju 1 h ṣaaju wiwọn OCV, nitorinaa iṣọkan pin kaakiri elekitiroti inu inu batiri lati gba foliteji opin iduroṣinṣin; keji, batiri ni orisirisi awọn iwọn otutu Tabi nigba ti o yatọ si aye, biotilejepe awọn ìmọ Circuit jẹ kanna, awọn gangan SOC le yato, ati awọn wiwọn esi ti wa ni ko ni ẹri lati wa ni pipe pipe gun-igba lilo ti yi ọna.

Nitorinaa, ọna foliteji Circuit ṣiṣi jẹ kanna bi ọna idanwo idasilẹ, ko kan si iṣiro SOC batiri ti nṣiṣẹ. (4) Ọna sisẹ Kalman ọna sisẹ KALMAN jẹ oriṣi tuntun ti data isọdọtun ti ara ẹni iṣapeye ni “Awọn aṣeyọri Tuntun ti Filtering Linear ati Imọ asọtẹlẹ” ni awọn ọdun 1960. alugoridimu.

Ohun pataki ti algoridimu ni pe ipo ti eto amuṣiṣẹpọ eka le jẹ iṣapeye fun ipo ti eto ìmúdàgba eka ni ibamu si ipilẹ ti awọn itumọ ti o kere ju. Awọn ọna ṣiṣe ti kii ṣe laini yoo jẹ laini sinu awoṣe aaye aaye ti eto ni ọna sisẹ Kalman. Nigbati ohun elo gangan, eto naa ti ni imudojuiwọn pẹlu iye akiyesi ti akoko lọwọlọwọ, atẹle nipasẹ iye akiyesi ti akoko lọwọlọwọ.

"Asọtẹlẹ - Iwọn - Atunse" ipo, imukuro iyapa ati kikọlu ti eto laileto. Nigbati SOC ti powertrain ti wa ni ifoju nipa lilo ọna sisẹ Kalman, batiri naa ti yipada si awoṣe aaye aaye ni irisi eto agbara, ati SOC di oniyipada ipinlẹ inu awoṣe naa. Eto ti iṣeto jẹ eto ọtọtọ laini.

Niwọn igba ti ọna sisẹ Kalman kii ṣe atunṣe aṣiṣe akọkọ ti eto nikan, o le ṣe imunadoko ariwo eto, nitorinaa iye ohun elo pataki kan wa ninu idiyele SOC ti awọn batiri agbara ọkọ ina ni awọn ipo iṣẹ. Sibẹsibẹ, ọna naa tun wa awọn abawọn meji-ojuami: ọkan, ọna sisẹ Kalman ṣe iṣiro deede ti SOC da lori iwọn deede ti awoṣe batiri, awọn abuda iṣẹ funrararẹ jẹ batiri agbara ti kii ṣe laini, ni ọna sisẹ Kalman Lẹhin ti laini, o jẹ eyiti ko ṣeeṣe pe ko si aṣiṣe, ati pe ti awoṣe ba ti fi idi mulẹ, abajade ifoju ko ni igbẹkẹle dandan; awọn keji, awọn ọna lowo jẹ gidigidi idiju, iye ti isiro jẹ lalailopinpin tobi, ati awọn iṣiro akoko ni gun, ati Hardware iṣẹ awọn ibeere. (5) Ọna nẹtiwọọki nkankikan ọna nẹtiwọọki nkankikan jẹ ọpọlọ eniyan afọwọṣe ati neuron rẹ ti a lo lati wo pẹlu iru algorithm tuntun fun awọn eto aiṣedeede.

Ko nilo iwadi ti o jinlẹ ti eto inu ti batiri, o kan yiyo nọmba nla ti awọn abuda iṣẹ lati inu batiri afojusun ni ilosiwaju. Tẹ iye SOC ni ṣiṣe lati inu apẹẹrẹ abajade ati tẹ sii sinu eto ti iṣeto nipasẹ lilo ọna naa. Ọna naa jẹ irọrun diẹ ninu sisẹ nigbamii, iyẹn ni, o le ni imunadoko yago fun aṣiṣe ti ọna sisẹ Kalman lati ṣe awoṣe batiri bi laini, ati pe o le gba awọn aye agbara ti batiri ni akoko gidi.

Bibẹẹkọ, iwọn iṣẹ iṣaaju ti ọna nẹtiwọọki nkankikan jẹ iwọn nla, ati pe nọmba nla ti diẹ sii ati data ayẹwo ibi-afẹde ni a nilo lati kọ eto naa. Ọna ti data ikẹkọ ati ikẹkọ n ni ipa pupọ lori iṣedede iṣiro ti SOC. Ni afikun, labẹ iṣẹ eka ti iwọn otutu batiri, ipin ifasilẹ ti ara ẹni ati ti ogbo batiri, ọna naa ni a lo lati ṣe iṣiro iye SOC ti ṣeto awọn batiri kanna fun igba pipẹ, ati pe deede yoo tun jẹ ẹdinwo nla.

Nitorinaa, ọna yii ko wọpọ pupọ ni iṣẹ iṣiro SOC ti batiri agbara.