Rêbaza texmîna SOC ya batarya dînamîk?

ଲେଖକ: ଆଇଫ୍ଲୋପାୱାର - Furnizuesi portativ i stacionit të energjisë elektrike

Ji ber pêşveçûna teknolojiya batterê, gelek celeb rêbazên ku ji bo texmînkirina SOC-ê têne bikar anîn jixwe çêbûne. Tenê rêbazên yekbûyî yên heyî yên kevneşopî, berxwedana navxweyî ya batterê, rêbazên ceribandina dakêşanê, rêbazên voltaja dorpêçê vekirî, voltaja barkirinê, û rêbazên fîlterkirina Kalman ên nûjentir hene. Teoriya mantiqê ya bêkêmasî û tora neuralî, hwd.

Naha ew yek ji rêgezên texmînkirina SOC-ê ya herî gelemperî ye di warê pergala rêveberiya batterê de, û esas ev e ku meriv SOC-ya pîlê bi berhevkirin an dakêşana elektrîkê bi berhevkirin an vekêşana bi berhevkirin an dakêşandinê ve texmîn bike. Di heman demê de, li gorî rêjeya dakêşanê û germahiya batterê. Ji bo SOC-ya texmînkirî hin berdêl.

Ger pîlê wekî SOCT0 were pênase kirin dema ku pîlê di rewşa destpêkê ya barkirin û dakêşanê de destpêk e, wê hingê kapasîteya bataryayê ya mayî ya SOC piştî T ev e: q, Q kapasîteya binavkirî ya pîlê ye, û N kargêriya barkirin û dakêşanê ye, ku jê re kargêriya kulombê jî tê gotin, nirxa wê Rêjeya barkirin û dakêşanê tê destnîşankirin, I niha ya T ye. Rêbaza yekbûyî ya heyî li gorî rêbazên din ên texmîna SOC-ê bi hêsanî û pêbawer e, û nirxa SOC ya pîlê dikare bi dînamîkî were texmîn kirin, ji ber vê yekê ew bi berfirehî tê bikar anîn. Lêbelê, vê rêbazê du sînor jî hene: yek, rêbaza entegre ya heyî ji berê de nirxek SOC-ya destpêkê ya pîlê hewce dike, û bi awakî rast êsta ku diherike baterî an jê derdikeve berhev dike, da ku xeletiya texmînkirinê bi qasî ku gengaz be; ya duyemîn, Ev rêbaz tenê li ser bingeha taybetmendiya derveyî ya pîlê ye, û rêjeya xwe-vekêşana batterê, asta pîrbûnê, û rêjeya barkirin û dakêşana SOC-a batterê heya radeyekê têne paşguh kirin.

Bikaranîna demdirêj di heman demê de dibe sedem ku xeletiya pîvandinê jî berfireh bibe, ji ber vê yekê pêdivî ye ku jimareyên serrastkirinê yên têkildar werin destnîşan kirin Çewtiyên berhevkirinê yên rast. (2) Rêbaza Testa Daxistinê Rêbaza ceribandina dakêşanê ev e ku heya voltaja qutkirina pîlê bi domdarî vekêşana domdar a domdar, dema ku ji hêla vê pêvajoya dakêşanê ve hatî bikar anîn bi nirxa mezinahiya heyama dakêşanê, ango kapasîteya mayî ya pîlê zêde bike. Rêbaz bi gelemperî vê rêbazê wekî rêbazek kalibrasyonê ya SOC-ê ya batterê an di domandina dereng a pîlê de bikar tîne, û bi nisbî sade, pêbawer e, û encam bi nirxa SOC-ê ya batterê re têkildar rast e.

Hemî bi bandor. Lêbelê, du kêmasî di rêbaza ceribandina dakêşanê de hene: Yekem, pêvajoya ceribandina vê rêbazê gelek dem hewce dike; ya duyemîn, dema ku vê rêbazê bikar tîne, pêdivî ye ku pîlê armanc ji wesayîta elektrîkê were derxistin, ji ber vê yekê rêbaz nikare were bikar anîn da ku batarya Hêzê di rewşa xebatê de hesab bike. (3) Rêbaza voltaja dorhêla vekirî li ser bingeha pêwendiya guheztinê ya di navbera voltaja vekirina pîlê û OCVOTAGE, OCV) û giraniya hundurîn a lîtiumê ya pîlê de ye, û nerasterast pêwendiya têkildar a di navbera wê û battera SOC de pêk tîne.

Dema ku operasyona rastîn pêk tê, pêdivî ye ku pîlê bi rêjeyek dakêşanê ya sabît (bi gelemperî 1c) tije bibe, heya ku dakêşandin raweste, û pêwendiya di navbera OCV û SOC de li gorî pêvajoya dakêşanê were bidestxistin. Dema ku pîlê di rewşek xebitandinê ya rastîn de ye, SOC-ya pîlê ya heyî dikare bi dîtina tabloya pêwendiya OCV-SoC li gorî nirxa voltaja li her du dawiya pîlê were bidestxistin. Her çend ev rêbaz ji bo bataryayên cihêreng bi bandor e, ew bixwe kêmasiyên xwe jî hene: Ya yekem, pêdivî ye ku pîlê armanc berî pîvandina OCV zêdetirî 1 demjimêran bisekine, bi vî rengî elektrolîta hundurîn di pîlê de bi yekrengî belav bike da ku voltaja dawiya domdar bidest bixe; ya duyemîn, pîlê di germahiyên cihêreng de ye An jî di jiyana cûda de, her çend dorhêla vekirî yek e, dibe ku bi rastî SOC cûda be, û encama pîvandinê ne garantî ye ku karanîna dirêj-dirêj a vê rêbazê bi tevahî rast be.

Ji ber vê yekê, rêbaza voltaja dorhêla vekirî wekî rêbaza ceribandina dakêşanê ye, ji bo texmîna SOC ya batterê ya xebitandinê derbas nabe. (4) Rêbaza Parzûnkirina Kalman Rêbaza Parzûnkirina KALMAN celebek nû ya daneya xwe-regresyonê ya xweşbîn e ku di salên 1960-an de di "Destkeftinên Nû yên Parzûnkirina Rêze û Teoriya Pêşbînkirinê" de hatî fîlter kirin. algorithm.

Esasê algorîtmê ev e ku rewşa pergala dînamîkî ya tevlihev dikare ji bo rewşa pergala dînamîkî ya tevlihev li gorî prensîba navgînên hindiktirîn were xweşbîn kirin. Pergalên dînamîkî yên ne-xêz dê di rêbaza Parzûna Kalman de di nav modela cîhê dewletê ya pergalê de rêzik bin. Dema ku serîlêdana rastîn, pergal bi nirxa çavdêrî ya dema niha ve tê nûve kirin, li dûv nirxa çavdêrî ya dema niha tê nûve kirin.

Moda "Pêşbînî - Pîvandin - Serast kirin", devjêberdan û destwerdana pergalê ya bêserûber ji holê radike. Dema ku SOC ya tîrêjê bi karanîna rêbaza Parzûna Kalman tê texmîn kirin, pîlê di forma pergala hêzê de vediguhere modelek cîhê dewletê, û SOC di hundurê modelê de dibe guhêrbarek dewletê. Pergala hatî avakirin pergalek veqetandî ya xêzikî ye.

Ji ber ku rêbaza Parzûna Kalman ne tenê xeletiya destpêkê ya pergalê rast dike, ew dikare bi bandor dengê pergalê bitepisîne, ji ber vê yekê di texmîna SOC ya bataryayên hêza wesayîta elektrîkê de di şert û mercên xebatê de nirxek serîlêdanê ya girîng heye. Lêbelê, rêbaz di heman demê de kêmasiyên du xalî jî hene: yek, rêbaza Parzûna Kalman rastbûna SOC-ê bi giranî bi rastbûna modela pîlê ve girêdayî ye, taybetmendiyên xebatê bixwe pîlê hêza pir ne-xêz e, di rêbaza Parzûna Kalman de Piştî rêzkirinê, neçar e ku xeletiyek tune be, û heke model were damezrandin, encama texmînkirî ya pêbawer ne hewce ye; ya duyemîn, rêbaza ku tê de tê de pir tevlihev e, mîqdara hesabkirinê zehf mezin e, û heyama hesabkirinê dirêjtir e, û hewcedariyên performansa Hardware. (5) Rêbaza tora neuralî Rêbaza tora neuralî mêjiyê mirovî yê analog e û noyona wê ji bo mijûlbûna bi celebek nû ya algorîtmayek ji bo pergalên nehêl tê bikar anîn.

Ew hewceyê lêkolînek kûr a strukturên hundurîn ên pîlê nake, tenê di pêş de hejmareke mezin ji taybetmendiyên xebatê ji pîlê armancê derdixe. Nirxa SOC-ê di rêvegirtina ji nimûneya derketinê de têkevin û wê têxin pergala ku bi karanîna rêbazê hatî damezrandin. Rêbaz di pêvajoya paşîn de bi rêkûpêk hêsan e, ango, ew dikare bi bandor ji xeletiya rêbaza fîlterkirina Kalman dûr bixe da ku modela batterê wekî xêzkirinê bike, û dikare di demek rast de pîvanên dînamîkî yên pîlê bistîne.

Lêbelê, hêjmara pêş-xebatê ya rêbaza torê ya neuralî bi nisbeten mezin e, û ji bo perwerdekirina pergalê jimarek mezin daneyên nimûneya armancê bêtir û berfireh hewce ye. Rêbaza daneyên perwerdehiyê û perwerdehiyê bi piranî bandorê li rastbûna texmîna SOC dike. Wekî din, di bin çalakiya tevlihev a germahiya pîlê, rêjeya xwe-vekêşandinê û pîrbûna pîlê de, rêbaz tê bikar anîn ku ji bo demek dirêj nirxa SOC ya heman koma bataryayê texmîn bike, û rastbûna wê jî dê dakêşiyek mezin be.

Ji ber vê yekê, ev rêbaz di xebata texmînkirina SOC ya battera hêzê de ne pir gelemperî ye.