Modh meastacháin SOC ceallraí dinimiciúil?

著者：Iflowpower – Dodávateľ prenosných elektrární

Ó fhorbairt na teicneolaíochta ceallraí, tá go leor cineálacha modhanna a úsáidtear chun meastachán a dhéanamh ar SOC tar éis tarlú cheana féin. Níl ach modhanna comhtháite reatha traidisiúnta, friotaíocht inmheánach ceallraí, modhanna tástála urscaoilte, modhanna voltas ciorcad oscailte, voltais ualaigh, agus modhanna scagtha Kalman níos nuálaí. Teoiric loighciúil doiléir agus líonrú neural, etc.

Faoi láthair tá sé ar cheann de na modhanna meastacháin SOC níos coitianta i réimse an chórais bhainistíochta ceallraí, agus is é an bunúsach ná meastachán a dhéanamh ar SOC na ceallraí trí leictreachas a charnadh nó a urscaoileadh trí charnadh nó a urscaoileadh trí charnadh nó a urscaoileadh. Ag an am céanna, de réir an ráta urscaoilte agus teocht na ceallraí. Cúiteamh áirithe don SOC measta.

Má shainmhínítear an ceallraí mar SOCT0 nuair a bhíonn an ceallraí tosaigh sa stát tosaigh muirear agus urscaoilte, ansin is é an cumas ceallraí atá fágtha SOC tar éis T: q, is é Q an cumas rátáilte ceallraí, agus is é N éifeachtúlacht muirir agus urscaoilte, ar a dtugtar freisin éifeachtúlacht coulomb, a luach Cinntear an muirear ceallraí agus an ráta urscaoilte, is é I reatha T. Tá an modh comhtháite reatha sách simplí agus iontaofa ná modhanna meastacháin SOC eile, agus is féidir luach SOC na ceallraí a mheas go dinimiciúil, agus mar sin úsáidtear go forleathan é. Mar sin féin, tá dhá theorannú ag an modh seo freisin: éilíonn modh lárnach reatha amháin luach SOC tosaigh na ceallraí roimh ré, agus bailíonn sé go cruinn an sruth atá ag sreabhadh isteach nó amach as an gceallraí, ionas go mbeidh an earráid meastacháin chomh beag agus is féidir; sa dara háit, Níl an modh seo bunaithe ach ar ghné sheachtrach na ceallraí, agus déantar neamhaird go pointe áirithe ar an ráta féin-urscaoilte ceallraí, an leibhéal dul in aois, agus cóimheas muirir agus urscaoilte SOC na ceallraí.

Is féidir le húsáid fhadtéarmach freisin an earráid tomhais a leathnú, agus mar sin ní mór Comhéifeachtaí ceartúcháin gaolmhara a thabhairt isteach Earráidí carntha ceart. (2) Modh Tástála Urscaoilte Is é an modh tástála urscaoilte ná urscaoileadh leanúnach leanúnach urscaoilte go dtí go dtiocfaidh deireadh leis an voltas scoite, déan an t-am a úsáideann an próiseas urscaoilte seo a iolrú faoi mhéid an urscaoilte reatha, is é sin, an acmhainn atá fágtha den cheallraí. Úsáideann an modh go ginearálta an modh seo mar mhodh calabrú SOC ceallraí nó i gcothabháil déanach na ceallraí, agus tá sé sách simplí, iontaofa, agus tá an toradh sách cruinn gan luach SOC na ceallraí a fhios agam.

Gach go héifeachtach. Mar sin féin, tá dhá easnamh sa mhodh tástála urscaoilte: Ar dtús, ní mór go leor ama a bheith ag próiseas tástála an mhodha seo; sa dara háit, nuair a bhíonn an modh seo á úsáid, is gá an ceallraí sprice a bhaint as an bhfeithicil leictreach, mar sin ní féidir an modh a úsáid chun an ceallraí cumhachta a ríomh sa stát oibre. (3) Tá an modh voltas ciorcad oscailte bunaithe ar an gcaidreamh athraithe idir voltas oscailte na ceallraí agus an OCVOTAGE, OCV) agus tiúchan ian litiam inmheánach na ceallraí, agus go n-oireann sé go hindíreach ar an gcaidreamh comhfhreagrach idir é agus an ceallraí SOC.

Agus an oibríocht iarbhír á dhéanamh, is gá an ceallraí a urscaoileadh tar éis an ceallraí a líonadh le cóimheas urscaoilte seasta (go ginearálta 1c) go dtí go stoptar an t-urscaoileadh, agus go bhfaightear an gaol idir OCV agus SOC de réir an phróisis urscaoilte. Nuair a bhíonn an ceallraí i stát oibriúcháin iarbhír, is féidir an SOC ceallraí reatha a fháil tríd an tábla coibhneasta OCV-SoC a aimsiú de réir an luach voltais ag an dá cheann den cheallraí. Cé go bhfuil an modh éifeachtach do chadhnraí éagsúla, tá féin-lochtanna ann freisin: Ar dtús, ní mór ligean don sprioc ceallraí seasamh níos mó ná 1 h roimh OCV a thomhas, agus mar sin an leictrilít inmheánach sa cheallraí a dháileadh go haonfhoirmeach chun voltas deiridh cobhsaí a fháil; sa dara háit, tá an ceallraí ag teochtaí difriúla Nó le linn saol difriúil, cé go bhfuil an ciorcad oscailte mar an gcéanna, féadfaidh an SOC iarbhír a bheith difriúil, agus ní ráthaítear go mbeidh an toradh tomhais go hiomlán cruinn úsáid fhadtéarmach an mhodha seo.

Dá bhrí sin, tá an modh voltas ciorcad oscailte mar an gcéanna leis an modh tástála urscaoilte, ní bhaineann sé le meastachán SOC ceallraí reatha. (4) Modh scagtha Kalman Is cineál nua sonraí féin-aischéimnithe optamaithe é modh scagtha KALMAN a scagadh sa "Éachtaí Nua Teoiric Scagtha agus Réamhaisnéise Líneach" sna 1960í. algartam.

Is é croílár an algartam gur féidir staid an chórais casta dinimiciúil a bharrfheabhsú do staid an chórais casta dinimiciúil de réir phrionsabal an mheáin íosta. Déanfaidh córais dinimiciúla neamhlíneacha a bheith líneach isteach i múnla spáis stáit den chóras i modh scagtha Kalman. Nuair a bheidh an t-iarratas iarbhír, déantar an córas a nuashonrú le luach breathnaithe an ama reatha, agus luach breathnaithe an ama reatha ina dhiaidh sin.

"Réamhaisnéis - Tomhas - Ceartaithe" mód, deireadh a chur leis an imeacht agus cur isteach ar an gcóras randamach. Nuair a mheastar SOC an powertrain ag baint úsáide as modh scagtha Kalman, déantar an ceallraí a thiontú ina mhúnla spáis stáit i bhfoirm córas cumhachta, agus déantar an SOC athróg stáit taobh istigh den mhúnla. Is córas scoite líneach é an córas seanbhunaithe.

Ós rud é go ndéanann modh scagtha Kalman ní hamháin earráid tosaigh an chórais a cheartú, is féidir leis torann an chórais a bhaint go héifeachtach, agus mar sin tá luach iarratais suntasach i meastachán SOC ar chadhnraí cumhachta feithiclí leictreacha i gcoinníollacha oibríochta. Mar sin féin, tá lochtanna dhá phointe ag an modh freisin: ceann amháin, measann modh scagtha Kalman go bhfuil cruinneas an SOC ag brath go mór ar chruinneas an mhúnla ceallraí, is é an saintréithe oibre féin ceallraí cumhachta an-neamhlíneach, i modh scagtha Kalman Tar éis an líneála, tá sé dosheachanta nach bhfuil aon earráid ann, agus má tá an múnla bunaithe, níl an toradh measta iontaofa; an dara ceann, tá an modh atá i gceist an-chasta, tá an méid ríomh thar a bheith mór, agus tá an tréimhse ríomh ríofa níos faide, agus ceanglais feidhmíochta Crua-earraí. (5) Modh líonra néaraíoch Is éard atá i modh líonra néarúil ná inchinn dhaonna analógach agus a néaróin a úsáidtear chun déileáil le cineál nua algartam do chórais neamhlíneacha.

Ní gá taighde domhain a dhéanamh ar struchtúr inmheánach na ceallraí, ach líon mór saintréithe oibre a bhaint as an gceallraí sprice roimh ré. Cuir isteach an luach SOC sa rith ón sampla aschuir agus cuir isteach é sa chóras a bunaíodh tríd an modh a úsáid. Tá an modh sách simplí sa phróiseáil níos déanaí, is é sin, is féidir leis an earráid a bhaineann le modh scagtha Kalman a sheachaint go héifeachtach chun an múnla ceallraí a dhéanamh mar líneáil, agus is féidir paraiméadair dhinimiciúla na ceallraí a fháil i bhfíor-am.

Mar sin féin, tá méid réamh-oibre an mhodha líonra néaraigh sách mór, agus tá gá le líon mór sonraí spriocshamplaí níos cuimsithí agus níos cuimsithí chun an córas a oiliúint. Tá an modh oiliúna sonraí agus oiliúna ag cur isteach go mór ar chruinneas meastacháin SOC. Ina theannta sin, faoi ghníomh casta teocht na ceallraí, cóimheas féin-urscaoilte agus dul in aois ceallraí, úsáidtear an modh chun luach SOC na sraithe céanna cadhnraí a mheas ar feadh i bhfad, agus beidh a cruinneas lascaine mhór freisin.

Dá bhrí sin, níl an modh seo an-choitianta in obair mheastacháin SOC na ceallraí cumhachta.