Kev sib piv ntawm txoj kev kwv yees rau kev them nyiaj lithium roj teeb lub xeev (SOC) kev kwv yees txoj kev sib piv

Auctor Iflowpower - Dostawca przenośnych stacji zasilania

Ua ntej, lub xeev them nqi (SOC) lub ntsiab lus SOC yog stateofcharge, yog hais txog lub xeev tus nqi ntawm lub roj teeb. Los ntawm qhov sib txawv xws li hluav taws xob, lub zog, thiab lwm yam, SOC muaj ntau lub ntsiab lus sib txawv.

SOC ntawm US Advanced Battery Federation (USABC) tau siv dav, uas yog qhov piv ntawm qhov ntsuas muaj peev xwm nyob rau hauv lub zog ntxiv thiab cov xwm txheej zoo ib yam ntawm qee qhov tso tawm. Cov mis laij lej sib raug yog: qm, lub peev xwm tso tawm ntau tshaj plaws thaum lub roj teeb tawm raws li qhov tam sim no kuv; Q (hauv) yog nyob rau hauv T lub sij hawm, lub roj teeb tso tawm lub roj teeb nyob rau hauv lub roj teeb nyob rau hauv lub roj teeb. Qhov thib ob, lithium-ion roj teeb them lub xeev txoj kev kwv yees Tus nqi them lub xeev ntawm lithium ion roj teeb yog ib qho tseem ceeb ntawm kev tswj hwm roj teeb, tab sis kuj tseem yog lub hauv paus rau kev them nqi thiab kev tswj xyuas lub tswv yim ntawm tag nrho lub tsheb thiab roj teeb ua haujlwm.

Txawm li cas los xij, vim qhov nyuaj ntawm lithium-ion roj teeb nws tus kheej, nws lub xeev torned tsis tuaj yeem tau txais los ntawm kev ntsuas ncaj qha, tsuas yog raws li qee yam ntawm cov yam ntxwv sab nraud ntawm lub roj teeb, xws li lub zog sab hauv ntawm lub roj teeb, qhib hluav taws xob voltage, kub, tam sim no, thiab lwm yam. muaj feem xyuam nrog, siv cov parameter muaj feem xyuam. Cov yam ntxwv nkhaus los yog xam cov qauv kom ua tiav kev twv ua ntej ua haujlwm ntawm lub xeev tus nqi.

Lub xeev tus nqi kwv yees ntawm lithium-ion roj teeb tsis yog-linear. Tam sim no, cov txheej txheem tam sim no tseem ceeb rau kev tso tawm kev sim, qhib Circuit Court voltage txoj kev, cov ntsiab lus kev nyab xeeb, Kalman filtering method, neural network method, thiab lwm yam. 1 Lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev tso tawm kev sim kev sim tawm yog ua kom lub roj teeb nyob rau hauv lub xeev tsis muaj kev cuam tshuam ntawm qhov tam sim no, suav cov nqi tawm thaum qhov tawm mus txog ntawm qhov txiav tawm voltage.

Pretreatment tus nqi ntawm qhov tam sim no tus nqi thiab lub sij hawm tso tawm ua haujlwm thaum tus nqi hluav taws xob tawm tawm. Txoj kev sim tso tawm feem ntau kwv yees tus nqi ntawm lub roj teeb nyob rau hauv lub chaw kuaj mob, thiab ntau lub tuam txhab roj teeb kuj siv txoj kev tawm mus kuaj lub roj teeb. Nws qhov txiaj ntsig tseem ceeb yog txoj kev yooj yim, thiab qhov ntsuas qhov tseeb yog qhov siab.

Qhov tsis zoo kuj tseem ceeb: tsis tuaj yeem thauj khoom, thiab tuav lub sijhawm ntsuas ntau, thiab thaum ntsuas qhov tso tawm, lub roj teeb yuav tsum raug cuam tshuam, kom lub roj teeb tso tawm offline, yog li nws tsis tuaj yeem ntsuas hauv online. Lub roj teeb hluav taws xob hauv tsheb hauv kev tsav tsheb tau ua haujlwm hauv kev ua haujlwm, thiab nws cov paug tawm tam sim no tsis tas li, txoj kev no tsis siv. Txawm li cas los xij, txoj kev tawm kev sim tuaj yeem siv rau hauv kev txiav txim siab ntawm lub roj teeb overhaul thiab cov qauv ntsuas.

2 Qhib-circuit voltage txoj kev Lub roj teeb kuj ruaj khov tom qab lub sijhawm ntev, thiab kev sib raug zoo ntawm qhov qhib hluav taws xob hluav taws xob thiab lub xeev them roj teeb kuj tseem ruaj khov. Yog tias koj xav kom tau txais tus nqi them lub xeev tus nqi ntawm lub roj teeb, koj tsuas yog yuav tsum ntsuas qhov qhib hluav taws xob hluav taws xob ntawm ob qho kawg ntawm lub roj teeb, thiab tau txais cov ntaub ntawv sib thooj tiv thaiv OCV-SOC nkhaus. Qhov kom zoo dua ntawm txoj kev qhib hluav taws xob hluav taws xob yog ua haujlwm yooj yim, tsuas yog ntsuas qhov qhib hluav taws xob tus nqi tswj tus yam ntxwv nkhaus daim ntawv qhia kom tau txais tus nqi them lub xeev.

Txawm li cas los xij, muaj ntau yam tsis txaus: Ua ntej ntawm tag nrho cov, txhawm rau kom tau txais qhov tseeb qhov tseem ceeb, nws yuav tsum ua kom lub roj teeb hluav taws xob nyob rau hauv lub xeev ruaj khov, tab sis lub roj teeb feem ntau tso cai rau sawv ntsug ntev, yog li qhov kev soj ntsuam ntawm lub sijhawm tiag tiag tsis tuaj yeem txaus siab. Hluav taws xob tsheb nres tsheb ntev. Thaum qhov sib piv ntawm lub roj teeb sib txawv, vim qhov hloov pauv ntawm qhov hloov pauv tam sim no lub roj teeb qhib qhov hluav taws xob, qhov qhib hluav taws xob hluav taws xob ntawm lub pob roj teeb tsis sib haum, yog li qhov kev kwv yees ntawm lub zog thiab roj teeb lub zog tseem muaj qhov sib txawv loj.

3 AmateThe Points France Integral Law tsis xav txog kev siv lub roj teeb sab hauv, raws li qee yam ntawm sab nraud ntawm lub cev, xws li tam sim no, lub sijhawm, qhov kub thiab txias, thiab lwm yam, los ntawm kev sib xyaw lub sijhawm thiab tam sim no, qee zaum ntxiv qee qhov nyiaj tau los suav nrog suav tag nrho cov nqi ntawm lub zog ntws tawm ntawm lub roj teeb los kwv yees cov nqi ntawm lub roj teeb. Tam sim no, lub sijhawm ua haujlwm tau siv dav hauv kev tswj hwm roj teeb.

Cov qauv kev suav ntawm cov ntsiab lus kev nyab xeeb yog raws li hauv qab no: Formula, SOC0 yog tus nqi hluav taws xob thawj zaug ntawm lub roj teeb them nqi hluav taws xob; CE yog lub peev xwm ntsuas ntawm lub roj teeb; i (t) yog tus nqi thiab tso tawm tam sim no ntawm lub roj teeb ntawm T lub sijhawm; T yog lub sijhawm them nqi thiab tso tawm; η yog tus nqi thiab qhov tso tawm tus nqi coefficient, thiab nws yog hu ua Cullen efficiency coefficient, uas sawv cev rau lub zog dissipation ntawm lub roj teeb hauv lub roj teeb thaum lub sij hawm them nqi thiab tawm, uas feem ntau yog raws li qhov loj thiab qhov kub thiab txias kho qhov tseem ceeb ntawm kev them tawm. Qhov kom zoo dua ntawm txoj cai lij choj kev nyab xeeb yog tias cov kev txwv ntawm lub roj teeb nws tus kheej yog qhov me me, txoj kev suav yog yooj yim, txhim khu kev qha, thiab tuaj yeem ua qhov kev kwv yees ntawm lub sijhawm them nqi ntawm lub roj teeb. Qhov tsis zoo yog vim tias txoj kev ntsuas kev nyab xeeb raug kuaj pom hauv kev tswj hwm, yog tias qhov kev sib sau ua tiav ntawm qhov tam sim no tsis siab, qhov muab thawj zaug them lub xeev muaj qee qhov yuam kev, nrog rau qhov txuas ntxiv ntawm lub sijhawm ua haujlwm, qhov yuam kev yuav maj mam nce, yog li cuam tshuam rau qhov kev twv txiaj ntawm lub xeev tus nqi.

Thiab vim hais tias cov ntsiab lus kev nyab xeeb tsuas yog txheeb xyuas los ntawm cov yam ntxwv sab nraud, muaj qee qhov yuam kev hauv ntau qhov txuas. Nws tuaj yeem pom los ntawm cov qauv kev suav ntawm cov ntsiab lus kev nyab xeeb, thiab lub zog pib ntawm lub roj teeb muaj qhov cuam tshuam loj rau qhov tseeb ntawm cov txiaj ntsig ntawm kev suav. Txhawm rau txhim kho qhov tseeb ntawm kev ntsuas tam sim no, kev ua haujlwm siab tam sim no sensors feem ntau yog ntsuas, tab sis qhov no nce ntxiv.

Txog rau qhov kawg no, ntau tus kws tshawb fawb tau siv txoj hauv kev qhib hluav taws xob hluav taws xob thaum siv cov txheej txheem kev nyab xeeb, ua ke nrog ob qho tib si. Txoj kev qhib hluav taws xob hluav taws xob yog siv los kwv yees tus nqi pib lub xeev ntawm lub roj teeb, thiab txoj kev kho kev sib xyaw ua ke yog siv nyob rau lub sijhawm tiag tiag thiab ntxiv cov kev kho kom raug txhawm rau txhim kho kev suav raug. 4 Kalman filtering method Kalman filtering algorithm yog qhov tsawg kawg nkaus qhov sib npaug ntawm lub sij hawm sau lub xeev qhov chaw txoj kev xav, uas yog nyob rau hauv qeb ntawm kev kwv yees kwv yees, thiab macro yog los txo thiab tshem tawm cov suab nrov cuam tshuam rau qhov kev soj ntsuam teeb liab.

Lub hauv paus yog qhov zoo tshaj plaws. Nws yog kwv yees tias qhov system cov tswv yim siv tau rau cov xwm txheej hloov pauv ntawm lub hauv paus. Lub hauv paus ntsiab lus ntawm no algorithm yog siv cov xwm txheej qhov chaw qauv ntawm lub suab nrov thiab teeb liab raws li tus qauv algorithm, thaum ntsuas, pom tus nqi ntawm lub sijhawm tam sim no thiab tus nqi kwv yees ntawm lub sijhawm dhau los, thiab hloov kho qhov kwv yees ntawm cov xwm txheej sib txawv.

Karman filtering algorithm kwv yees qhov tseem ceeb ntawm lithium ion roj teeb lub xeev, thiab siv qhov ntsuas qhov ntsuas hluav taws xob los kho tus nqi ntawm qhov kev twv ua ntej. Qhov kom zoo dua ntawm Kalman filtering txoj kev yog lub khoos phis tawj tsim nyog rau lub sijhawm ua haujlwm ntawm cov ntaub ntawv, siv ntau yam, tuaj yeem siv rau cov tshuab tsis-linear, thiab muaj txiaj ntsig zoo rau lub xeev kev kwv yees ntawm lub tsheb hluav taws xob thaum tsav tsheb. Qhov tsis zoo ntawm Kalman filtering txoj kev yog qhov tseeb ntawm lub roj teeb qauv yog nyob ntawm seb, txhawm rau txhim kho qhov tseeb thiab qhov tseeb ntawm cov txiaj ntsig ntawm algorithm, tsim kom muaj cov qauv roj teeb txhim khu kev qha.

Tsis tas li ntawd, lub algorithm ntawm Kalman filtering txoj kev yog qhov nyuaj, yog li nws cov kev suav cov nqi kuj loj, thiab nws muaj kev ua haujlwm siab ntawm tus neeg teb xov tooj. 5 Lub hom phiaj ntawm kev sib koom tes ntawm neural network yog ua raws li tib neeg kev txawj ntse tus cwj pwm, los ntawm cov qauv sib npaug thiab muaj peev xwm kawm tau zoo kom tau txais cov ntaub ntawv nthuav tawm, thiab tuaj yeem muab cov lus teb tau zoo sib xws thaum sab nraud zoo siab, thiab ua kom zoo tsis yog Linear mapping. Lub hauv paus ntsiab lus ntawm neural network txoj kev yog siv rau lub xeev ntawm lithium ion roj teeb yog: cov ntaub ntawv sab nraud xws li ib tug loj tus naj npawb ntawm coj voltages, tam sim no, thiab tus nqi lub xeev cov ntaub ntawv ntawm lub roj teeb yog siv raws li cov qauv kev cob qhia, thiab cov kev taw qhia pem hauv ntej ntawm cov ntaub ntawv nyob rau hauv lub neural network nws tus kheej.

Rov qab propagation ntawm propagation thiab yuam kev hloov dua siab tshiab kev cob qhia thiab kev hloov kho, thaum lub xeev tus nqi kwv yees nce mus txog qhov yuam kev ntau yam ntawm cov qauv tsim, los ntawm kev nkag mus rau cov ntaub ntawv tshiab kom tau txais cov nqi them lub xeev kwv yees tus nqi ntawm lub roj teeb. Qhov zoo ntawm cov txheej txheem neural network tuaj yeem kwv yees kwv yees lub xeev zoo ntawm ntau lub roj teeb. Nws yog dav siv.

Tsis txhob tsim ib qho qauv lej tshwj xeeb. Tsis txhob xav txog cov tshuaj lom neeg hloov pauv hauv lub roj teeb, tsuas yog xaiv cov qauv tsim nyog, thiab tsim kom zoo dua Neural network qauv, cov ntaub ntawv piv txwv ntau dua, qhov tseeb ntawm nws qhov kev kwv yees; nws muaj peev xwm txiav txim siab lub xeev them ntawm lub roj teeb txhua lub sijhawm. Qhov tsis zoo ntawm cov txheej txheem neural network yog qhov tseeb, qauv peev xwm thiab cov qauv kev faib tawm ntawm cov ntaub ntawv cov qauv, cov qauv muaj peev xwm, thiab cov qauv kev faib tawm thiab kev cob qhia muaj feem cuam tshuam rau lub roj teeb ntawm lub roj teeb.

Thib peb, sau cov ntawv no rau cov lus qhia yooj yim rau txoj kev kwv yees tam sim no ntawm ob peb lub roj teeb lithium-ion tseem ceeb, thiab txheeb xyuas lawv qhov zoo thiab qhov tsis zoo hauv kev nthuav dav. Tam sim no, txoj kev sib koom ua ke tseem yog qhov siv tau zoo tshaj plaws hauv lub xeev txoj kev kwv yees. Txawm li cas los xij, vim muaj kev txwv ntawm cov ntsiab lus kev nyab xeeb ntawm qhov chaw nyab xeeb, nws feem ntau ua tiav los ntawm lwm txoj hauv kev xws li qhib hluav taws xob hluav taws xob thiab lwm txoj hauv kev los ntsuas qhov pib nqi ntawm lithium-ion roj teeb.

Los ntawm qhov kev xav ntawm txoj kev loj hlob, cov yam ntxwv rau kev twv ua ntej ntawm lub xeev them ntawm lithium-ion roj teeb tau nce zuj zus, thiab cov kev twv ua ntej siv feem ntau yog siv ntau txoj hauv kev, ua rau kev kwv yees tau raug ntau dua. Tsis tas li ntawd, tam sim no tab tom tsim cov qauv sib npaug ntawm cov roj teeb lithium-ion, uas yog ze rau qhov tseeb, kom qhov kev kwv yees qhov tseeb ntawm cov nqi hluav taws xob tau txhim kho ntxiv.