ការប្រៀបធៀបវិធីសាស្រ្តព្យាករណ៍សម្រាប់ការសាកថ្មលីចូម ការប្រៀបធៀបវិធីសាស្ត្រព្យាករណ៍នៃស្ថានភាពបន្ទុកថ្មលីចូម (SOC)

2022/04/08

អ្នកនិពន្ធ៖ Iflowpowerអ្នកផ្គត់ផ្គង់ស្ថានីយ៍ថាមពលចល័ត

ទីមួយ ស្ថានភាពនៃការសាកថ្ម (SOC) មានន័យថា SOC គឺជាស្ថានភាពនៃការសាកថ្ម សំដៅទៅលើស្ថានភាពនៃការសាកថ្ម។ ពីមុំផ្សេងគ្នាដូចជាអគ្គិសនីថាមពលជាដើម SOC មានភាពខុសគ្នានៃអត្ថន័យផ្សេងគ្នា។

SOC នៃសហព័ន្ធថ្មកម្រិតខ្ពស់របស់សហរដ្ឋអាមេរិក (USABC) ត្រូវបានគេប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយ ពោលគឺសមាមាត្រនៃសមត្ថភាពដែលបានវាយតម្លៃក្រោមថាមពលដែលនៅសល់ និងលក្ខខណ្ឌដូចគ្នាក្នុងអត្រាបញ្ចេញជាក់លាក់មួយ។ រូបមន្តគណនាដែលត្រូវគ្នាគឺ: qm សមត្ថភាពបញ្ចេញអតិបរមានៅពេលដែលថ្មត្រូវបានរំសាយដោយយោងទៅតាមចរន្តថេរ I; Q (in) គឺនៅក្នុងពេល T ថ្មបញ្ចេញថ្មនៅក្រោមថ្មក្រោមថ្ម។ ទីពីរ វិធីសាស្ត្រព្យាករណ៍ស្ថានភាពសាកថ្មលីចូម-អ៊ីយ៉ុង ស្ថានភាពសាកថ្មរបស់ថ្មលីចូមអ៊ីយ៉ុង គឺជាប៉ារ៉ាម៉ែត្រសំខាន់មួយនៃប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងថ្ម ប៉ុន្តែក៏ជាមូលដ្ឋានសម្រាប់យុទ្ធសាស្ត្រគ្រប់គ្រងការសាក និងការបញ្ចេញថាមពលនៃរថយន្តទាំងមូល និងដំណើរការលំនឹងថ្ម។

ទោះបីជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ដោយសារតែភាពស្មុគស្មាញនៃថ្មលីចូម-អ៊ីយ៉ុងខ្លួនវា ស្ថានភាពរហែករបស់វាមិនអាចទទួលបានដោយការវាស់វែងដោយផ្ទាល់ទេ អាស្រ័យទៅលើលក្ខណៈខាងក្រៅមួយចំនួននៃថ្ម ដូចជា ភាពធន់ខាងក្នុងនៃថ្ម វ៉ុលសៀគ្វីបើកចំហ សីតុណ្ហភាព។ បច្ចុប្បន្ន។ល។ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រដែលទាក់ទង ដោយប្រើប៉ារ៉ាម៉ែត្រដែលទាក់ទង។ ខ្សែកោងលក្ខណៈ ឬរូបមន្តគណនា ដើម្បីបញ្ចប់ការងារទស្សន៍ទាយលើស្ថានភាពនៃបន្ទុក។

ការប៉ាន់ស្មានស្ថានភាពសាកនៃថ្មលីចូម-អ៊ីយ៉ុងគឺមិនមែនលីនេអ៊ែរទេ។ នាពេលបច្ចុប្បន្ន វិធីសាស្ត្រទូទៅបច្ចុប្បន្នមានសារៈសំខាន់ក្នុងការដកពិសោធន៍ វិធីសាស្ត្រវ៉ុលសៀគ្វីបើកចំហ ចំណុចសុវត្ថិភាព វិធីសាស្ត្រតម្រង Kalman វិធីសាស្ត្របណ្តាញសរសៃប្រសាទ។ល។ នៅចរន្តថេរគណនាបរិមាណនៃការហូរចេញនៅពេលដែលទឹកហូរមកដល់វ៉ុលកាត់។

តម្លៃមុននៃតម្លៃបច្ចុប្បន្នថេរ និងពេលបញ្ចេញទឹកដែលប្រើនៅពេលដែលតម្លៃថាមពលបញ្ចេញត្រូវបានរំសាយចេញ។ វិធីសាស្ត្រពិសោធន៍ការបង្ហូរចេញជាញឹកញាប់ប៉ាន់ស្មានស្ថានភាពសាកថ្មក្រោមលក្ខខណ្ឌមន្ទីរពិសោធន៍ ហើយក្រុមហ៊ុនផលិតថ្មជាច្រើនក៏ប្រើវិធីសាស្ត្របញ្ចេញដើម្បីសាកល្បងថ្មផងដែរ។ អត្ថប្រយោជន៍សំខាន់របស់វាគឺថាវិធីសាស្ត្រគឺសាមញ្ញ ហើយភាពត្រឹមត្រូវនៃការប៉ាន់ស្មានគឺខ្ពស់គួរសម។

គុណវិបត្តិក៏ត្រូវបានគូសបញ្ជាក់ផងដែរ៖ មិនអាចផ្ទុកបាន ហើយដើម្បីកាន់កាប់ពេលវេលាវាស់វែងច្រើន ហើយនៅពេលដែលការវាស់ចរន្ត ថ្មត្រូវតែរំខាន ដូច្នេះថ្មត្រូវបានដាក់ក្រៅបណ្តាញ ដូច្នេះវាមិនអាចត្រូវបានវាស់តាមអ៊ីនធឺណិតទេ។ អាគុយរថយន្តអគ្គិសនីក្នុងការបើកបរបានដំណើរការក្នុងស្ថានភាពការងារ ហើយចរន្តឆក់របស់វាមិនថេរទេ វិធីសាស្ត្រនេះមិនអាចអនុវត្តបានទេ។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ វិធីសាស្ត្រពិសោធន៍ការបង្ហូរចេញអាចប្រើក្នុងការកំណត់នៃការផ្លាស់ប្តូរថ្ម និងគំរូប៉ារ៉ាម៉ែត្រ។

2 វិធីសាស្រ្តវ៉ុលសៀគ្វីបើកចំហ ថ្មមានស្ថេរភាពបន្ទាប់ពីរយៈពេលយូរ ហើយទំនាក់ទំនងមុខងាររវាងវ៉ុលសៀគ្វីបើកចំហ និងស្ថានភាពដែលសាកថ្មក៏មានស្ថេរភាពផងដែរ។ ប្រសិនបើអ្នកចង់ទទួលបានតម្លៃស្ថានភាពនៃការសាកថ្ម អ្នកគ្រាន់តែត្រូវវាស់វ៉ុលសៀគ្វីបើកចំហនៅចុងទាំងពីរនៃថ្ម ហើយទទួលបានព័ត៌មានដែលត្រូវគ្នានឹងខ្សែកោង OCV-SOC ។ អត្ថប្រយោជន៍នៃវិធីសាស្រ្តវ៉ុលសៀគ្វីបើកចំហគឺដើម្បីដំណើរការសាមញ្ញដោយគ្រាន់តែវាស់តម្លៃវ៉ុលបើកការត្រួតពិនិត្យលក្ខណៈផែនទីខ្សែកោងដើម្បីទទួលបានតម្លៃស្ថានភាពបន្ទុក។

ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយមានចំណុចខ្វះខាតជាច្រើន៖ ជាដំបូង ដើម្បីទទួលបានតម្លៃត្រឹមត្រូវ វាត្រូវតែធ្វើឱ្យវ៉ុលរបស់ថ្មស្ថិតក្នុងស្ថានភាពមានស្ថេរភាព ប៉ុន្តែជារឿយៗថ្មត្រូវបានអនុញ្ញាតឱ្យឈរក្នុងរយៈពេលយូរ ដូច្នេះការត្រួតពិនិត្យពេលវេលាពិតប្រាកដ។ តម្រូវការមិនអាចបំពេញបាន។ ឡានអគ្គីសនីចតឡានយូរ។ នៅពេលដែលសមាមាត្រនៃការសាកថ្មមានភាពខុសគ្នា ដោយសារការប្រែប្រួលនៃចរន្តផ្លាស់ប្តូរវ៉ុលបើករបស់ថ្ម វ៉ុលសៀគ្វីបើកចំហនៃកញ្ចប់ថ្មគឺមិនស៊ីគ្នា ដូច្នេះថាមពលដែលនៅសេសសល់ដែលបានព្យាករណ៍ និងថាមពលដែលនៅសល់ពិតប្រាកដរបស់ថ្មមានគម្លាតធំ។

3 AmateThe Points France Integral Law មិនគិតពីការប្រើប្រាស់ថ្មខាងក្នុងទេ យោងទៅតាមលក្ខណៈខាងក្រៅមួយចំនួននៃប្រព័ន្ធ ដូចជាចរន្ត ពេលវេលា សំណងសីតុណ្ហភាព ជាដើម ដោយរួមបញ្ចូលពេលវេលា និងចរន្ត ជួនកាលបន្ថែមសំណងមួយចំនួន។ កត្តាត្រូវបានគណនាដើម្បីគណនាបរិមាណថាមពលសរុបដែលហូរចេញពីថ្ម ដើម្បីប៉ាន់ស្មានស្ថានភាពសាកថ្ម។ នាពេលបច្ចុប្បន្ននេះពេលវេលានៃប្រតិបត្តិការត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងថ្ម។

រូបមន្តគណនានៃវិធីសាស្រ្តចំណុចសុវត្ថិភាពមានដូចខាងក្រោម៖ រូបមន្ត, SOC0 គឺជាតម្លៃអគ្គិសនីដំបូងនៃស្ថានភាពសាកថ្ម។ CE គឺជាសមត្ថភាពវាយតម្លៃរបស់ថ្ម។ i (t) គឺជាចរន្តសាក និងចរន្តនៃថ្មនៅពេល T; T គឺជាបន្ទុកនិងពេលវេលាបញ្ចេញ; η គឺជាមេគុណអត្រាការគិតថ្លៃ និងអត្រាបញ្ចេញ ហើយវាត្រូវបានគេហៅថា មេគុណប្រសិទ្ធភាព Cullen ដែលតំណាងឱ្យការសាយភាយថាមពលនៃថ្មនៅខាងក្នុងថ្មកំឡុងពេលដំណើរការសាក និងការបញ្ចេញ ដែលជាទូទៅផ្អែកលើកត្តាពង្រីក និងកែសីតុណ្ហភាពនៃការឆក់។ . អត្ថប្រយោជន៍នៃច្បាប់អាំងតេក្រាលសុវត្ថិភាពគឺថា ដែនកំណត់នៃថ្មខ្លួនឯងគឺតូច វិធីសាស្ត្រគណនាគឺសាមញ្ញ អាចទុកចិត្តបាន និងអាចធ្វើការប៉ាន់ស្មានពេលវេលាជាក់ស្តែងលើស្ថានភាពសាកថ្ម។ គុណវិបត្តិគឺដោយសារតែវិធីសាស្ត្រវាស់ស្ទង់សុវត្ថិភាពត្រូវបានរកឃើញនៅក្នុងវត្ថុបញ្ជា ប្រសិនបើភាពត្រឹមត្រូវនៃការប្រមូលចរន្តមិនខ្ពស់ ស្ថានភាពបន្ទុកដំបូងដែលបានផ្តល់ឱ្យមានកំហុសជាក់លាក់មួយ ជាមួយនឹងការបន្ថែមម៉ោងដំណើរការប្រព័ន្ធ កំហុសនឹងបណ្តើរៗ។ ដូច្នេះវាប៉ះពាល់ដល់លទ្ធផលព្យាករណ៍នៃស្ថានភាពនៃការចោទប្រកាន់។

ហើយដោយសារតែវិធីសាស្រ្តចំណុចសុវត្ថិភាពត្រូវបានវិភាគតែពីលក្ខណៈខាងក្រៅ វាមានកំហុសជាក់លាក់មួយនៅក្នុងពហុតំណភ្ជាប់។ វាអាចត្រូវបានគេមើលឃើញពីរូបមន្តគណនានៃវិធីសាស្រ្តចំណុចសុវត្ថិភាព ហើយថាមពលដំបូងនៃថ្មមានឥទ្ធិពលយ៉ាងខ្លាំងទៅលើភាពត្រឹមត្រូវនៃលទ្ធផលនៃការគណនា។ ដើម្បីបង្កើនភាពត្រឹមត្រូវនៃការវាស់វែងបច្ចុប្បន្ន ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបច្ចុប្បន្នដំណើរការខ្ពស់ជាធម្មតាត្រូវបានវាស់ ប៉ុន្តែនេះត្រូវបានកើនឡើង។

ដល់ទីបញ្ចប់នេះ អ្នកប្រាជ្ញជាច្រើនបានអនុវត្តវិធីសាស្ត្រវ៉ុលសៀគ្វីបើកចំហ ខណៈពេលដែលវិធីសាស្ត្រអាំងតេក្រាលសុវត្ថិភាពនៃកម្មវិធី រួមបញ្ចូលគ្នាជាមួយទាំងពីរ។ វិធីសាស្ត្រវ៉ុលសៀគ្វីបើកចំហត្រូវបានប្រើដើម្បីប៉ាន់ប្រមាណស្ថានភាពបន្ទុកដំបូងនៃថ្ម ហើយវិធីសាស្ត្រកែតម្រូវរួមបញ្ចូលគ្នាត្រូវបានប្រើក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែង និងបន្ថែមកត្តាកែតម្រូវដើម្បីកែលម្អភាពត្រឹមត្រូវនៃការគណនា។ 4 វិធីសាស្ត្រត្រង Kalman ក្បួនដោះស្រាយតម្រង Kalman គឺជាការប៉ាន់ស្មានសមមូលអប្បបរមានៃទ្រឹស្តីលំហរដ្ឋនៃដែនពេលវេលា ដែលជាកម្មសិទ្ធិរបស់ប្រភេទនៃការប៉ាន់ប្រមាណស្ថិតិ ហើយម៉ាក្រូគឺដើម្បីកាត់បន្ថយ និងលុបបំបាត់ផលប៉ះពាល់នៃសំឡេងនៅលើសញ្ញាសង្កេត។

ស្នូលគឺល្អបំផុត។ វាត្រូវបានប៉ាន់ស្មានថាការបញ្ចូលរបស់ប្រព័ន្ធមានសុពលភាពសម្រាប់អថេរស្ថានភាពនៅលើមូលដ្ឋានមូលដ្ឋាន។ គោលការណ៍ជាមូលដ្ឋាននៃក្បួនដោះស្រាយនេះគឺត្រូវប្រើគំរូលំហស្ថានភាពនៃសំលេងរំខាន និងសញ្ញាជាគំរូក្បួនដោះស្រាយ នៅពេលវាស់វែង តម្លៃសង្កេតនៃពេលវេលាបច្ចុប្បន្ន និងតម្លៃប៉ាន់ស្មាននៃពេលវេលាមុន និងធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពការប៉ាន់ស្មាននៃអថេរស្ថានភាព .

ក្បួនដោះស្រាយការត្រង Karman ព្យាករណ៍ពីចំនួនច្រើននៃស្ថានភាពបន្ទុកថ្មលីចូមអ៊ីយ៉ុង និងប្រើតម្លៃវ៉ុលដែលបានវាស់ដើម្បីកែតម្រូវតម្លៃនៃការព្យាករណ៍បឋម។ អត្ថប្រយោជន៍នៃវិធីសាស្ត្រចម្រោះ Kalman គឺថាកុំព្យូទ័រគឺសមរម្យសម្រាប់ដំណើរការទិន្នន័យប្រតិបត្តិការក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែង ជួរកម្មវិធីធំទូលាយ អាចប្រើបានសម្រាប់ប្រព័ន្ធមិនមែនលីនេអ៊ែរ និងមានឥទ្ធិពលល្អលើការព្យាករណ៍ស្ថានភាពបន្ទុកនៃរថយន្តអគ្គិសនីអំឡុងពេលបើកបរ។ គុណវិបត្តិនៃវិធីសាស្ត្រត្រង Kalman គឺថាភាពត្រឹមត្រូវនៃគំរូថ្មគឺអាស្រ័យ ដើម្បីបង្កើនភាពត្រឹមត្រូវ និងភាពត្រឹមត្រូវនៃលទ្ធផលព្យាករណ៍នៃក្បួនដោះស្រាយ បង្កើតគំរូថ្មដែលអាចទុកចិត្តបាន។

លើសពីនេះ ក្បួនដោះស្រាយនៃវិធីសាស្ត្រត្រង Kalman មានភាពស្មុគស្មាញជាងមុន ដូច្នេះបរិមាណគណនារបស់វាគឺមានទំហំធំ ហើយវាមានដំណើរការខ្ពស់នៃប្រតិបត្តិករ។ 5 គោលបំណងនៃបណ្តាញសរសៃប្រសាទនៃបណ្តាញសរសៃប្រសាទគឺធ្វើត្រាប់តាមអាកប្បកិរិយាបញ្ញារបស់មនុស្ស តាមរយៈរចនាសម្ព័ន្ធស្របគ្នា និងសមត្ថភាពសិក្សាដ៏រឹងមាំដើម្បីទទួលបានការបញ្ចេញមតិទិន្នន័យ និងអាចផ្តល់នូវការឆ្លើយតបលទ្ធផលដែលត្រូវគ្នានៅពេលដែលរំភើបខាងក្រៅ និងធ្វើឱ្យការគូសផែនទីមិនលីនេអ៊ែរល្អ។ គោលការណ៍នៃវិធីសាស្រ្តបណ្តាញសរសៃប្រសាទត្រូវបានអនុវត្តចំពោះស្ថានភាពនៃថ្មលីចូមអ៊ីយ៉ុងគឺ៖ ទិន្នន័យខាងក្រៅដូចជាចំនួនដ៏ច្រើននៃវ៉ុលដែលត្រូវគ្នា ចរន្ត និងទិន្នន័យស្ថានភាពបន្ទុករបស់ថ្មត្រូវបានប្រើជាគំរូហ្វឹកហាត់ និងឆ្ពោះទៅមុខ។ ទិសដៅនៃព័ត៌មាននៅក្នុងបណ្តាញសរសៃប្រសាទខ្លួនឯង។

ការផ្សព្វផ្សាយបញ្ច្រាសនៃការឃោសនា និងការផ្ទេរកំហុស ការបណ្តុះបណ្តាល និងការកែប្រែម្តងហើយម្តងទៀត នៅពេលដែលស្ថានភាពបន្ទុកដែលបានព្យាករណ៍ឈានដល់ជួរកំហុសនៃតម្រូវការការរចនា ដោយបញ្ចូលទិន្នន័យថ្មីដើម្បីទទួលបានតម្លៃព្យាករណ៍ស្ថានភាពសាកថ្ម។ អត្ថប្រយោជន៍នៃវិធីសាស្រ្តបណ្តាញសរសៃប្រសាទអាចត្រូវបានប៉ាន់ប្រមាណដើម្បីប៉ាន់ប្រមាណស្ថានភាពវិជ្ជមាននៃថ្មផ្សេងៗ។ វាអាចអនុវត្តបានយ៉ាងទូលំទូលាយ។

កុំបង្កើតគំរូគណិតវិទ្យាជាក់លាក់។ កុំពិចារណាលើការផ្លាស់ប្តូរគីមីស្មុគស្មាញនៅក្នុងថ្ម គ្រាន់តែជ្រើសរើសគំរូដែលសមស្រប ហើយបង្កើតគំរូបណ្តាញសរសៃប្រសាទកាន់តែប្រសើរ ទិន្នន័យគំរូកាន់តែច្រើន ភាពត្រឹមត្រូវនៃការប៉ាន់ប្រមាណរបស់វាកាន់តែខ្ពស់។ វាអាចកំណត់ស្ថានភាពសាកថ្មបានគ្រប់ពេល។ គុណវិបត្តិនៃវិធីសាស្រ្តបណ្តាញប្រសាទគឺថាភាពត្រឹមត្រូវ សមត្ថភាពគំរូ និងការចែកចាយគំរូទិន្នន័យ សមត្ថភាពគំរូ និងការចែកចាយគំរូ និងវិធីសាស្រ្តបណ្តុះបណ្តាលត្រូវបានជះឥទ្ធិពលយ៉ាងខ្លាំងទៅលើថ្មរបស់ថ្ម។

ទីបី ការសង្ខេបក្រដាសនេះសម្រាប់ការណែនាំដ៏សាមញ្ញមួយចំពោះវិធីសាស្ត្រព្យាករណ៍បច្ចុប្បន្ននៃការសាកថ្មលីចូម-អ៊ីយ៉ុងសំខាន់ៗជាច្រើន ហើយវិភាគគុណសម្បត្តិ និងគុណវិបត្តិរៀងៗខ្លួនដោយលំអិត។ នាពេលបច្ចុប្បន្ននេះ វិធីសាស្ត្ររួមបញ្ចូលនៅតែជាវិធីសាស្ត្រព្យាករណ៍ស្ថានភាពវិជ្ជមានដែលត្រូវបានអនុវត្តច្រើនបំផុត។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយដោយសារតែដែនកំណត់នៃចំណុចសុវត្ថិភាពនៃចំណុចសុវត្ថិភាពវាត្រូវបានបញ្ចប់ជាញឹកញាប់ដោយវិធីសាស្រ្តផ្សេងទៀតដូចជាវ៉ុលសៀគ្វីបើកចំហនិងវិធីសាស្រ្តផ្សេងទៀតដើម្បីសាកល្បងបន្ទុកដំបូងនៃថ្មលីចូមអ៊ីយ៉ុង។

តាមទស្សនៈនៃនិន្នាការនៃការអភិវឌ្ឍន៍ កត្តាសម្រាប់ការទស្សន៍ទាយស្ថានភាពសាកថ្មរបស់ថ្មលីចូម-អ៊ីយ៉ុងមានភាពទូលំទូលាយកាន់តែខ្លាំងឡើង ហើយវិធីសាស្ត្រទស្សន៍ទាយដែលត្រូវបានប្រើជារឿយៗជាការអនុវត្តយ៉ាងទូលំទូលាយនៃវិធីសាស្រ្តជាច្រើនដែលធ្វើឱ្យលទ្ធផលការព្យាករណ៍កាន់តែត្រឹមត្រូវ។ លើសពីនេះទៅទៀត បច្ចុប្បន្នវាកំពុងបង្កើតគំរូសៀគ្វីសមមូលនៃថ្មលីចូម-អ៊ីយ៉ុង ដែលកាន់តែជិតទៅនឹងការពិត ដូច្នេះភាពត្រឹមត្រូវនៃការទស្សន៍ទាយនៃចរន្តអគ្គិសនីដែលត្រូវបានចោទប្រកាន់ត្រូវបានធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងបន្ថែមទៀត។

ទាក់ទង​មក​ពួក​យើង
គ្រាន់តែប្រាប់យើងពីតម្រូវការរបស់អ្នកយើងអាចធ្វើបានច្រើនជាងអ្វីដែលអ្នកអាចស្រមៃបាន។
ផ្ញើសំណួររបស់អ្នក
Chat with Us

ផ្ញើសំណួររបស់អ្នក

ជ្រើសរើសភាសាផ្សេង
English
العربية
Deutsch
Español
français
italiano
日本語
한국어
Português
русский
简体中文
繁體中文
Afrikaans
አማርኛ
Azərbaycan
Беларуская
български
বাংলা
Bosanski
Català
Sugbuanon
Corsu
čeština
Cymraeg
dansk
Ελληνικά
Esperanto
Eesti
Euskara
فارسی
Suomi
Frysk
Gaeilgenah
Gàidhlig
Galego
ગુજરાતી
Hausa
Ōlelo Hawaiʻi
हिन्दी
Hmong
Hrvatski
Kreyòl ayisyen
Magyar
հայերեն
bahasa Indonesia
Igbo
Íslenska
עִברִית
Basa Jawa
ქართველი
Қазақ Тілі
ខ្មែរ
ಕನ್ನಡ
Kurdî (Kurmancî)
Кыргызча
Latin
Lëtzebuergesch
ລາວ
lietuvių
latviešu valoda‎
Malagasy
Maori
Македонски
മലയാളം
Монгол
मराठी
Bahasa Melayu
Maltese
ဗမာ
नेपाली
Nederlands
norsk
Chicheŵa
ਪੰਜਾਬੀ
Polski
پښتو
Română
سنڌي
සිංහල
Slovenčina
Slovenščina
Faasamoa
Shona
Af Soomaali
Shqip
Српски
Sesotho
Sundanese
svenska
Kiswahili
தமிழ்
తెలుగు
Точики
ภาษาไทย
Pilipino
Türkçe
Українська
اردو
O'zbek
Tiếng Việt
Xhosa
יידיש
èdè Yorùbá
Zulu
ភាសាបច្ចុប្បន្ន:ខ្មែរ