Ո՞րն է մարտկոցի մնացած հզորության կանխատեսման մեթոդը:

Auctor Iflowpower - პორტატული ელექტროსადგურის მიმწოდებელი

1 Նախնական փականով կառավարվող կապարաթթվի (VRLA) մարտկոց Քանի որ կա փոքր չափսեր, պայթյունակայուն, լարման կայուն, առանց աղտոտման, թեթև քաշի, բարձր լիցքաթափման, փոքր սպասարկման, ցածր գնի և այլնի, լայնորեն օգտագործվում է փոստային, էլեկտրաէներգիայի, տրանսպորտի, օդատիեզերական, վթարային լուսավորության և այլնի մեջ: VRLA մարտկոցները դարձել են համակարգի առանցքային բաղադրիչներից մեկը, և դրա անվտանգ և հուսալի շահագործումն ուղղակիորեն կապված է ամբողջ սարքի հուսալի աշխատանքի հետ:

Սակայն օգտագործման ժամանակ, քանի որ մնացած հզորությունը հնարավոր չէ ճշգրիտ կանխատեսել, վթարը վթարի պատճառ է դառնում, իսկ ծանր շուկան ողբերգություն է։ Հետևաբար, մարտկոցի մնացորդային հզորությունը ճշգրիտ կանխատեսելու համար պետք է ստեղծվի մարտկոցի կառավարման վավեր համակարգ, որը ամենահիմնական և ամենակարևոր խնդիրն է մարտկոցի կառավարման համակարգում [1] [2]: Ներկայումս մարտկոցի մնացած հզորությունը նշելու համար սովորաբար օգտագործվում է Չինաստանում և արտերկրում:

SOC-ը կարևոր պարամետր է, որն ուղղակիորեն արտացոլում է կայուն էներգիայի մատակարարման հզորությունը և մարտկոցների առողջությունը: Քանի որ VRLA մարտկոցներն ունեն տարբեր տեսակներ, օգտագործում և արտաքին միջավայր, SOC-ն ունի բազմաթիվ ազդող գործոններ, ուստի դրանք կանխատեսվում են տարբեր մեթոդներով, և օգտագործվող մարտկոցի մոդելը նույնը չէ: Ընդհանուր մարտկոցի մոդելավորման մեթոդը կարելի է բաժանել երկու հիմնական կատեգորիայի. մեկը ֆիզիկական մոդելավորման մեթոդ է. մյուսը համակարգի նույնականացման և պարամետրերի գնահատման մոդելավորման մեթոդն է [3]:

2 Ֆիզիկական մոդելավորման մեթոդը կանխատեսում է SOC2.1 լիցքաթափման փորձարկման մեթոդի լիցքաթափման փորձարկման մեթոդը SOC-ի գնահատման ճանաչված ամենահուսալի մեթոդն է: Մարտկոցը շարունակաբար լիցքաթափվում է մինչև կանխորոշված ​​SOC զրոյական կետը, իսկ լիցքաթափման հոսանքի և ժամանակի արտադրյալը մնացած հզորությունն է:

Լիցքաթափման փորձարկման մեթոդը հիմնականում օգտագործվում է լաբորատոր հաշվարկային մարտկոցների լիցքավորման արդյունավետության, SOC-ի գնահատման ճշգրտության ստուգման կամ մարտկոցի պահպանման համար, որը հարմար է բոլոր մարտկոցների համար: Այնուամենայնիվ, կան երկու ակնհայտ թերություններ. (1) պահանջում է շատ ժամանակ և մարդասիրություն. (2) Մարտկոցի վրա աշխատանքը պետք է ընդհատվի՝ հնարավոր չէ իրական ժամանակում առցանց կանխատեսել: Ստատիկ պահեստային մարտկոցների համար անհրաժեշտ է օգտագործել այս մեթոդը կարևոր առիթների համար:

Լիցքաթափման ժամանակահատվածում համակարգը աշխատում է առանց մարտկոցի պահեստավորման, երբ հիմնական հոսանքը խնդրահարույց է կամ ցանցի ընդհատումը, ամբողջ համակարգը կաթվածահար կլինի: Անպատեհ կորուստ. Փաստաթուղթը [4] նկարագրում է լիցքաթափման փորձարկման մեթոդը և նախազգուշական միջոցները, սակայն պահանջում է շատ ձեռքով աշխատանք. Գրականությունը [5] օգտագործում է էներգիայի միջավայրի մոնիտորինգի համակարգը մարտկոցների փաթեթի լիցքաթափման փորձարկման կառավարումն իրականացնելու համար, խնայելով ժամանակն ու արդյունավետությունը, սակայն ճշգրտությունը շատ ցածր է:

Կարող է որոշել միայն մարտկոցի փաթեթի աշխատանքը՝ առանց ճշգրիտ գնահատելու մնացած հզորությունը: 2.2 Ambar չափման փաստացի մեթոդը SOC-ի գնահատման ամենատարածված մեթոդն է, հաշվարկման բանաձևը հետևյալն է. (1) որտեղ SOC0-ը լիցքավորման և լիցքաթափման մեկնարկի ժամանակն է, CN-ը գնահատված հզորությունն է, η-ն լիցքավորման և լիցքաթափման արդյունավետությունն է և հաստատուն չէ (Ենթադրվում է, որ լիցքավորման հոսանքի ուղղությունը դրական է, իսկ լիցքավորման հոսանքի ուղղությունը բացասական ժամանակն է):

Անվտանգության անվտանգության անվտանգությունը սև արկղ է, որը համարվում է որոշակի համամասնական հարաբերություն մարտկոցից դուրս հոսող մարտկոցի էլեկտրաէներգիայի քանակի հետ՝ անկախ մարտկոցի կառուցվածքից և արտաքին էլեկտրական բնութագրերից, ուստի այս մեթոդը հարմար է տարբեր մարտկոցների համար: Ինչպես երևում է նույն հավասարումից (1), հավելվածում առկա խնդիրները. (1) պահանջում են SOC սկզբնական արժեքի չափորոշում. (2) պահանջում է լիցքավորման և լիցքաթափման արդյունավետության ճշգրիտ հաշվարկ. (3) ճշգրիտ չափել ընթացիկ, հոսանքի չափումը Ըստ SOC-ի հաշվարկման սխալի՝ առկա է ընթացիկ ինտեգրման կուտակային սխալ. (4) մեծ է բարձր ջերմաստիճանի վիճակի և հոսանքի տատանումների դեպքում։ Հետևաբար, երբ տիեզերագնացությունն օգտագործվում է գործնական կիրառություններում, այն սովորաբար փոխհատուցվում է այնպիսի գործոնների համար, ինչպիսիք են լիցքավորման և լիցքաթափման արագությունը, ջերմաստիճանը, մարտկոցի ծերացումը և ինքնալիցքաթափման արագությունը՝ ըստ շրջակա միջավայրի և պայմանների օգտագործման:

Փաստաթուղթը [6] օգտագործում է AC-ի անվտանգությունը, Peukert-ի հավասարումը, ջերմաստիճանի ուղղումը և SOH-ը զուգակցված SOH-ի հետ, իսկ հետևի պատրաստման ստատիկ փականով կառավարվող կապարաթթվային մարտկոցի SOC-ը գնահատվում է որպես մարտկոցի հզորության զրոյից մինչև մեկ ցիկլի հզորության երկու վիճակների միջև: Այս ցիկլում չափիչ մարտկոցը հաշվարկում է SOH՝ ստանդարտ հոսանքի արտանետման կամ լիցքավորման ընդհանուր հզորությունը ստանդարտ ջերմաստիճաններում հաշվարկելու համար: Դրա SOC-ի հաշվարկման ճշգրտությունը կարող է հասնել 0-ի:

1%, իսկ հաշվարկման բանաձևը հետևյալն է. Փաստաթուղթը [7] հաշվի է առնում մարտկոցի լիցքավորման և լիցքաթափման արագության, ջերմաստիճանի, մարտկոցի ծերացման և ինքնալիցքաթափման հարաբերակցության փոխհատուցումը և շտկում է կուտակված սխալը ինքնակարգավորման միջոցով և կիրառում է մեծ թվով փորձեր: Ստացված մեկ մարտկոցի լարման արժեքը և հզորության հարաբերությունների գործակիցը շտկեցին մարտկոցի անհամապատասխանությունը և ուղղեցին բանաձևը (4): Որտեղ՝ ks-ը հարաբերության գործակիցն է, իսկ ΔU-ն մարտկոցների փաթեթում ցածր լարման լարման և բոլոր մոնոմերային մարտկոցների միջին լարման միջև տարբերությունն է.

Բացի այդ, անվտանգության օրենքը հաճախ օգտագործվում է Kalmann-ի հետ համատեղ (Մանրամասն քննարկում Kalman ֆիլտրում): 2.3 Խտության մեթոդ Խտության մեթոդը հիմնականում օգտագործվում է կապարաթթվային մարտկոցներում:

Քանի որ էլեկտրոլիտի խտությունը աստիճանաբար բարձրանում է լիցքավորման ժամանակ, աստիճանաբար նվազում է լիցքաթափման ժամանակ, և մարտկոցի հզորությունն ու խտությունը ունեն որոշակի գծային հարաբերություններ, ուստի SOC-ի չափը կարելի է կանխատեսել՝ չափելով էլեկտրոլիտի խտությունը [9]: Քանի որ խտության մեթոդը պետք է չափվի, այն հիմնականում օգտագործվում է բաց տիպի կապարաթթվային մարտկոցում: Եթե ​​ավելի բարձր ճշգրտության խտության հզորության սենսոր կարող է մշակվել, այն կարող է տեղադրվել կնքված մարտկոցում, երբ այն արտադրվում է:

Փաստաթուղթը [10] [11] [12] օգտագործում է ուլտրաձայնային տվիչներ, ցածր էներգիայի γ ճառագայթներ, կապարաթթվային մարտկոցի հզորության սենսորներ՝ կապարաթթվային մարտկոցի էլեկտրոլիտի խտությունը չափելու համար, մինչդեռ գրականությունը [11] կանխատեսում է խտությունը մշուշոտ նեյրոնային ցանցի միջոցով։ Լավ է, բայց ոչ մի որոշում էլեկտրոլիտի և SOC-ի միջև: 2.

4 Բացման լարման օրենք Բացման լարումը (OpenCIRCUITVOLTAGE) վերաբերում է բացման վիճակում գտնվող վերջնական լարմանը, որը մոտ է մարտկոցի էլեկտրաշարժիչ ուժին: Բաց շղթայի լարման մեթոդը սահմանվում է ըստ մարտկոցի մնացած հզորության և բացման լարման, կա որոշակի գծային (համամասնական) հարաբերություն, իսկ մնացած հզորության չափը կարելի է ուղղակիորեն ստանալ՝ չափելով բաց միացման լարումը: Առավելությունն այն է, որ այն կախված չէ մարտկոցի չափից, չափից և լիցքաթափման արագությունից, միայն բաց միացումն է թեստային պարամետրերը, համեմատաբար պարզ [13] [14] [15]:

Փաստաթուղթը [16] նկարագրում է կապարաթթվային մարտկոցների բաց շղթայի լարման, մնացորդային հզորության և էլեկտրոլիտի խտության միջև կապը և տալիս է հաշվարկման բանաձև SOC-ի և բաց միացման միջև. VBO-ն մարտկոցի բաց շղթայի լարումն է, իսկ Vα-ն լցված է էլեկտրականությամբ: Բաց շղթայի լարումը Vb-ը բաց շղթայի լարումն է բավարար լիցքաթափման ժամանակ, և դրա չափը համապատասխանում է մարտկոցների տարբեր արտադրողների հետ: Այս մեթոդը կիրառելիս, մարտկոցի բաց շղթայի լարումը չափելով, ընդհանուր ստուգիչ աղյուսակը կարող է ստանալ գնահատված SOC արժեքը:

Այնուամենայնիվ, կա նաև բաց միացման լարման մեթոդի զգալի թերությունը. (2) Քանի որ մարտկոցը ծերանում է, մնացած էլեկտրաէներգիան նվազում է, բաց շղթայի լարումը փոխվում է Ակնհայտ չէ, մնացած էլեկտրաէներգիայի ճշգրիտ կանխատեսում չկա. (3) Օգտագործված ավանդական մարտկոցի փաթեթի համար մարտկոցը գտնվում է վիճակում, և բաց միացման լարումը չի կարող չափվել, և առցանց չափումը չի կարող իրականացվել: Ընթացիկ գրականությունից այն սովորաբար միայնակ չի օգտագործվում՝ օգտագործելով բաց շղթայի լարման մեթոդը: Քանի որ բաց միացման լարման մեթոդը լավ է լիցքավորման սկզբնական փուլում, SOC-ի գնահատումը լավ է, հաճախ զուգորդվում է անվտանգության անվտանգության՝ Karmana-ի հետ:

Մարտկոցի համար երկար ժամանակ կանգնելու համար գրականությունը [14] օգտագործում է բաց շղթայի վերականգնման կորի մարտկոցը տարբեր վիճակներում, իսկ բաց շղթայի լարման կանխատեսման բանաձևը ստացվում է SOC-ի, կանխատեսված արժեքի և չափման հաշվարկով: Հարաբերական սխալը 6%-ի սահմաններում է։ Փաստաթուղթը [17] [18] [19] նորմալացնում է VRLA մարտկոցի լիցքաթափման կորը տարբեր լիցքաթափման գործակիցներով, պարզվում է, որ լիցքաթափման կորն ունի լավ հետևողականություն, լիցքաթափման ռեժիմ, լիցքաթափման հարաբերակցություն, շրջակա միջավայրի ջերմաստիճան և լիցքաթափման լարում և այլն:

Գործոնների փոփոխությունը շատ փոքր է այս հետևողականության համար: Առաջարկվում է, որ միայն լիցքաթափման լարումը կանխատեսում է SOC-ը, հաշվարկման բանաձևը հետևյալն է. TT-ը լիցքաթափման ամբողջ ժամանակի երկարությունն է, իսկ VEND-ը լիցքաթափման ավարտի լարումն է, VP-ն լիցքաթափման սկզբնական լարումն է: Ցանկացած պահի, երբ հայտնի է մարտկոցի լիցքաթափման լարումը V (T), Vu (TU) կարող է հաշվարկվել, իսկ նորմալացված Tu-ը ստացվում է նորմալացված կորով, որն իր հերթին ունի լիցքավորման վիճակ (գնահատման ճշգրտությունը 10%-ի սահմաններում է, «Հարմար է ցածր պահանջներ պահանջող իրավիճակների համար):

Փաստաթուղթը [20] [21] օգտագործում է տարբեր սկզբնական լիցքաթափման լարումներ՝ տարբեր լիցքաթափման ժամանակին համապատասխանելու համար, պարբերաբար արտաքին արտաքին հոսող բեռի գործողության ընթացքում, չափում է աշխատանքային լարման մի շարք, սահմանում է լարումը, ջերմաստիճանը մուտքային է, մնացած ժամանակը՝ ելքային SOC մթության գնահատման համակարգը, դրանով իսկ ստանալով մարտկոցի հզորությունը 1%, որը նույնպես մոնոմեր է: լարման մեթոդ. Այս մեթոդը կարող է գնահատել մարտկոցի SOC-ը գծում, ունենալով լավ ազդեցություն մշտական ​​հոսանքի լիցքաթափման դեպքում, սակայն չի կիրառվում էական կամ խիստ տատանումների լիցքաթափման պայմաններում: 2.

5 Մարտկոցի մարտկոցի դիմադրության ներքին դիմադրության (հաղորդականության) մեթոդը, նախատեսված ներքին դիմադրությունը, RESISTANCE, և նրանք սերտ հարաբերություններ ունեն SOC-ի հետ՝ առցանց չափումներ իրականացնելու համար: Մարտկոցում գտնվում է այլ մարտկոցում, դրա ներքին դիմադրության արժեքը տարբեր է, ներքին դիմադրության (էլեկտրական ուղեցույց) մեթոդը կանխատեսում է SOC-ի փոփոխությունը՝ չափելով ներքին դիմադրության (հաղորդականության) փոփոխությունը լիցքաթափման գործընթացում: [քսան երկու]:

Կա նաև հակասություն ներքին դիմադրության կանխատեսման SOC-ի կիրառման վերաբերյալ: Փաստաթուղթը [23] Փականով կառավարվող կապարաթթվային կապարաթթու մարտկոցի հաղորդունակության փորձարկումը և վիճակագրությունը պարզել են, որ լիցքաթափման ժամանակը գծայինորեն կապված է հաղորդունակության արժեքի հետ, և հարաբերակցության գործակիցը հասնում է 0,825-ի; IEEE 1188-1996 ստանդարտում առաջարկվում է նաև չափում:

Ներքին դիմադրության անհրաժեշտությունը՝ հստակորեն սահմանելով մարտկոցի ներքին դիմադրության թեստը առնվազն եռամսյակը մեկ անգամ [24]: Բայց գրականությունը [25] [26] [27] [28] Ներքին դիմադրության (հաղորդականության) և մարտկոցի մնացած հզորության միջև կապը ուսումնասիրվում է համապատասխանաբար փորձարարական փորձարկման և տեսական վերլուծության միջոցով, և արդյունքները ցույց են տալիս, որ. մարտկոցը արագորեն ավելանում է; (2) Հզորության ավելի քան 80%-ի համար VRLA մարտկոցն օգտագործվում է առցանց, և մարտկոցի SOC-ը չի կարող գծում հայտնաբերվել՝ համաձայն ներքին դիմադրության (հաղորդականության) արժեքի. (3) ըստ մարտկոցի էլեկտրոդիդի արժեքի կամ ներքին դիմադրության արժեքի, մարտկոցի կատարումը կարող է որոշ չափով որոշվել: Վեճերի առաջացումը կապված է վիճակագրական մեթոդների հետ, որոնք հիմնականում կապված են հենց փորձարկված մարտկոցի և ներքին դիմադրության (հաղորդականության) ստուգիչի ճշգրտության հետ:

Քանի որ նույնիսկ նույն արտադրողի, նույն խմբաքանակի, մարտկոցի նույն չափի դեպքում, դրա ներքին դիմադրությունը (հաղորդունակությունը) նույնպես հետևողական չէ, դա որոշվում է մարտկոցի արտադրողի տեխնիկական մակարդակով: Իսկ մարտկոցի ներքին դիմադրությունը փոքր է, և SOC-ը փոխվել է, ներքին դիմադրության փոփոխությունները մեծ չեն, և եթե չափիչ գործիքի ճշգրտությունը չի բավարարում պահանջներին, ապա դժվար կլինի համապատասխանել ներքին դիմադրության և մնացած հզորության միջև համապատասխան հարաբերություններին: Փաստաթուղթ [29] Իմպեդանսի սպեկտրային չափման միջոցով նշվում է, որ օհմ ակուստիկ դիմադրության փոփոխությունները կարող են արտացոլել SOC-ի փոփոխությունները, բայց երբ SOC-ն աճում է 16%-ից մինչև 91%, նրա ohmic ներքին դիմադրությունը փոքր է՝ մոտ 0:

6mΩ. Եվ առաջարկեց, որ երբ մարտկոցի ներքին դիմադրությունը փոխվում է զգայունության, համապատասխան գրգռման ազդանշանի և դրա SOC-ի միջև կա միապաղաղ ֆունկցիայի հարաբերություն, և հաճախականության փոփոխության միջակայքը մեծ է, և VRLA մարտկոցի ռեզոնանսային հաճախականությունը օգտագործվում է որպես մարտկոցի SOC-ի փոխանցում: Նախնական պարամետրերը, այս տեսությունը դեռ հետազոտության փուլում է։

Միևնույն ժամանակ, գրականությունը [30] առաջարկում է ստանդարտացնել արտադրողին` ընտրելով ներքին դիմադրության (հաղորդականությամբ) կայունացված մարտկոցը` մարտկոցի լայնածավալ օգտագործման դեպքում ընտրելով ներքին դիմադրության (հաղորդականությամբ) կայունացված մարտկոցը: Արտադրությունը, այլ ոչ թե ճշգրիտ ցուցիչը ուղղակիորեն որպես մարտկոցի լիցքավորման վիճակ: Ներկայիս գրականությունից, տվյալներից և ներքին դիմադրության (հաղորդականության) փորձարկման արտադրանքներից [31] [32] [33] [34] Հիմնականում կիրառվում է ներքին դիմադրության (հաղորդականության) մեթոդի նկատմամբ մարտկոցի խափանումների նախազգուշացման համար, ուղղակիորեն կիրառվում է SOC կանխատեսման համար շատ ավելի քիչ (ընդհանուր առմամբ օգտագործվում է որպես SOC ազդող գործոններից մեկը)՝ զուգակցված լարման ցանցի և այլնի մեթոդի հետ:

) [36]. Եվ գրականությունը [30] հաստատ է, որ երբ մոնոմերային մարտկոցի էլեկտրական հաղորդունակությունը ավելի քան 80% է հղման արժեքի, մարտկոցը նորմալ է, իսկ հզորությունը 80% կամ ավելի է. երբ հաղորդունակության արժեքը հղման արժեքի 60%-80%-ն է: Հզորությունը շատ հավանական է, որ 80%-ից պակաս է, մարտկոցը գտնվում է «նորմալ վտանգի» վիճակում, և պահանջվում է լրիվ լիցքաթափման փորձարկում. երբ հաղորդունակության արժեքը կազմում է հղման արժեքի 60%-ը, մարտկոցը գտնվում է «լուրջ ռիսկային» վիճակում, որը պահանջում է ժամանակին փոխարինում:

3 Համակարգի նույնականացման և պարամետրերի գնահատման մոդելի մեթոդի կանխատեսում SOC 2000, համակարգի նույնականացման և պարամետրերի գնահատման մոդելի մեթոդը սկսեց կիրառվել մարտկոցի SOC-ի գնահատման համար և ներկայումս ավելի տարածված է ներքին և արտասահմանյան հետազոտություններում: Հիմնականում պետք է կիրառել որոշ նոր մեթոդներ (հիմնականում ձեռքով հետախուզական ալգորիթմներ) համակարգի մոդելավորման համար, որը կազդի SOC-ի տարբեր գործոնների վրա մարտկոցի մոդելում, և մոդելը համակարգված կերպով նույնացվում է և պարամետրը գնահատվում է մեծ թվով թեստերի միջոցով և ստանում է մարտկոց: Համեմատելի արհեստական ​​նեյրոնային ցանցի օրենքը, վեկտորային մեքենան, անորոշ պատճառաբանության մեթոդը և Կալմանի զտման մեթոդը և այլն:

3.1 Նյարդային ցանցի մեթոդ Քանի որ մարտկոցը բարդ ոչ գծային համակարգ է, դժվար է ճշգրիտ մաթեմատիկական մոդել ստեղծել դրա լիցքավորման և լիցքաթափման գործընթացի համար: Նյարդային ցանցն ունի բաշխված զուգահեռ բուժում, ոչ գծային քարտեզագրում և հարմարվողական ուսուցում և այլն:

, որը կարող է ավելի լավ արտացոլել ոչ գծայինության հիմնական բնութագրերը և կարող է տալ համապատասխան ելքեր, երբ առկա է արտաքին գրգռում, այնպես որ մարտկոցի դինամիկան կարող է որոշ չափով մոդելավորվել Առանձնահատկություններ, գնահատում է SOC [36] [37]: Մարտկոցի SOC-ի մեծ մասը գնահատելիս օգտագործվում է տիպիկ 3-հարկանի արհեստական ​​նեյրոնային ցանց [38] [39]: Ընդհանուր առմամբ, ուղղակիորեն հավաքեք մարտկոցի լիցքաթափման հոսանքը, վերջի լարումը և ջերմաստիճանը, կամ օգտագործեք փոփոխական հոսանքի համակցված չափման մեթոդի փոփոխությունը, որոշեք էլեկտրական շարժման և ներքին դիմադրության մուտքը որպես նեյրոնային ցանցի մոդել, SOC-ը՝ որպես ելք:

Որտեղ մուտքային, ելքային շերտի նեյրոնները հիմնականում գծային ֆունկցիաներ են. Անուղղակի շերտերի հանգույցների թիվը կախված է խնդրի բարդությունից և վերլուծության ճշգրտությունից և կարող է որոշվել ըստ ցանցի կոնվերգենցիայի արագության և վերապատրաստման ավարտի: Արհեստական ​​նեյրոնային ցանցի մեթոդը հարմար է տարբեր մարտկոցների համար, սակայն սխալի վրա ազդում են ուսուցման տվյալները և վերապատրաստման մեթոդները, և առկա է աղմուկի միջամտություն, որն ազդում է ցանցի ուսուցման և իրական օգտագործման մեջ: Ներկա գրականությունից նեյրոնային ցանցը հիմնականում տեսական է։

Փաստաթուղթ [40] [41] Նյարդային ցանցի աջակցության վեկտորային մեքենայի (SVM) մեկ այլ մեթոդ օգտագործվում է մարտկոցի SOC-ի գնահատման համար՝ ուսուցման ժամանակի, տեղական օպտիմալության և կոնվերգենցիայի արագության թերություններից խուսափելու համար։ Եվ գրականությունը [42] հետագայում առաջարկում է կանխատեսել մարտկոցի SOC-ը, օգտագործելով հարակից վեկտորային մեքենան (RVM), որն ավելի բարձր է, քան օժանդակ վեկտորը, և կանխատեսման մոդելը նույնպես ավելի սակավ է, բայց ալգորիթմն ավելի բարդ է, և անհրաժեշտ է ավելի մեծ համակարգչային ռեսուրսներ զբաղեցնել: 3.

2 Fuzzy Logic Flag Logic Law-ը մարտկոցի անորոշ մոդելավորում է, որը հիմնված է մուտքային, ելքային թեստի տվյալների վրա և չի սահմանափակվում նախնական գիտելիքներով, փորձով և վարքագծով: Այս մեթոդը սովորաբար մշակում է պարամետրերը (ինչպիսիք են լարումը, հոսանքը, ջերմաստիճանը, ներքին դիմադրությունը և այլն) որպես մոդելի մուտքային փոփոխական (օր.

է., լարումը, ըստ մեծ թվով մարտկոցի բնութագրերի թեստային տվյալների, SOC-ի և հոսանքի, լարման, ջերմաստիճանի և այլ գործոնների միջև կապը, Մշուշոտ կանոնների նախագծում և մշուշոտ պատճառաբանություն, հակաերկիմաստ բուժման գնահատումների միջոցով մարտկոցի SOC [43] [44] [45]: Մշուշոտ տրամաբանության մեթոդի հիմնական թերությունն այն է, որ փորձարարական տվյալների համաձայն անորոշ պատճառաբանության կանոններ և փորձի բանաձևեր ստանալու համար անհրաժեշտ է մեծ քանակությամբ փորձարարական տվյալներ:

Այս մեթոդը ներկայումս օգտագործվում է սիմուլյացիայի և տեսական վերլուծության մեջ և չի կիրառվել իրականում: 3.3 Կալմանի զտումը Կարմանի ֆիլտրման տեսության հիմնական գաղափարը էներգահամակարգի չափի օպտիմալ գնահատումն է, որը վերաբերում է ինչպես գծային, այնպես էլ ոչ գծային համակարգերին [46]:

SOC-ի գնահատման համար Կալմանի ֆիլտրման մեթոդը օգտագործելիս նախ պետք է հաստատվի Kalman-ի ֆիլտրի գնահատման համար հարմար մարտկոցի մոդելը, և մոդելը պետք է ունենա երկու հատկանիշ՝ (1) Այն կարող է ավելի լավ արտացոլել մարտկոցի դինամիկ բնութագրերը, մինչդեռ կարգը չի կարող չափազանց բարձր լինել: Պրոցեսորի աշխատանքի ծավալը նվազեցնելու համար այն հեշտ է իրականացնել. (2) Մոդելը պետք է ճշգրիտ արտացոլի մարտկոցի էլեկտրաշարժիչ ուժի և տերմինալային լարման միջև կապը, դրանով իսկ հնարավորություն ընձեռելով բարձր ճշգրտության փակ հանգույցի գնահատումը: Սովորաբար օգտագործվող համարժեք շղթայի մոդելներն ունեն Randle մոդելը (տես Նկար 1), massimoceraolo մոդելը, thevenin մոդելը, Shepherd մոդելը և այլն:

, բոլոր պարամետրերը առկախ են, պետք է հաշվարկվեն փորձարարական տվյալների համաձայն [47] [48]: Նկար 1Randles մարտկոցի մոդելը Գործնական կիրառություններում Կալմանի զտման մեթոդը սովորաբար օգտագործվում է բաց շղթայի լարման օրենքի և անվտանգության հետ համատեղ: Հիմնական ընթացակարգը հետևյալն է. Երբ մոդելի վրա լարումը օգտագործվում է որպես համակարգ, Կալմանի կողմից լարումը գնահատելուց հետո այն օգտագործվում է մարտկոցի էլեկտրաշարժիչ ուժ (կամ բաց լարում) ստանալու համար՝ օգտագործելով մոդելի մաթեմատիկական հարաբերությունները և վերջապես էլեկտրաշարժիչի և SOC-ի միջև կապը:

SOC. Մարտկոցի մոդելի Calman մաթեմատիկայի ձևը հետևյալն է. Վիճակի հավասարում. (9) Դիտորդական հավասարում. (10) Հավասարում. (11) Մուտքային վեկտոր Մեծ Բրիտանիա, սովորաբար ներառում է փոփոխականներ, ինչպիսիք են մարտկոցի հոսանքը, ջերմաստիճանը, մնացորդային հզորությունը և ներքին դիմադրությունը. որոշվում է թեստով ստացված պարամետրերով, ωk, vk-ը համակարգի աղմուկն է: Գնահատված SOC ալգորիթմի առանցքը ռեկուրսիվ հավասարումների մի շարք սահմանելն է, ներառյալ SOC-ի գնահատումները և արտացոլող գնահատման սխալները, իսկ կովարիանսային մատրիցները օգտագործվում են գնահատման սխալի միջակայքը տալու համար:

Հավասարումը (11) մարտկոցի մոդելի վիճակի հավասարումն է, որը նկարագրում է SOC-ի հիմքը որպես կարգավիճակի վեկտոր: Kalman ֆիլտրը կարող է լավ ճշգրտություն պահպանել գնահատման գործընթացում և ունի ուժեղ ուղղիչ ազդեցություն սկզբնավորման սխալի վրա, որն ունի ուժեղ արգելակող ազդեցություն աղմուկի վրա: Ներկայումս SOC-ի կանխատեսումը հիբրիդային մեքենայի մարտկոցի մասին, որը հիմնականում օգտագործվում է ընթացիկ փոփոխության մեջ:

Կալմանի ֆիլտրի հիման վրա գրականությունը [49] [50] [51] կընդլայնի SOC-ի գնահատման Karman և Colorborne Karman ֆիլտրման մեթոդը: Կալմանի զտման մեթոդի ամենամեծ թերությունն այն է, որ դրա գնահատված ճշգրտությունը հիմնված է մարտկոցի համարժեք սխեմայի մոդելի ճշգրտության վրա, և մարտկոցի ճշգրիտ մոդելի ստեղծումը ալգորիթմի բանալին է: Մեկ այլ թերություն այն է, որ գործողությունը համեմատաբար մեծ է, դուք պետք է ընտրեք մարտկոցի պարզ և ողջամիտ մոդել և ավելի արագ պրոցեսոր:

3.4 Այլ մեթոդի փաստաթուղթ [52] Նշված գծային մոդելի մեթոդը, օգտագործելով գծային մոդելը չափման սխալի և սխալի սկզբնական պայմանների վրա, հիմնված մարտկոցի լիցքավորման մեծ քանակությամբ լիցքաթափման փորձի վրա, սահմանելով SOC և դրա փոփոխության մարտկոցը Վերջնական լարման, հոսանքի գծային հավասարումը (12), (13) բանաձևով: Այս մեթոդը հարմար է փոքր հոսանքի համար, SOC-ը դանդաղ է փոխվում, բայց այս հատկությունը սահմանափակում է դրա օգտագործման շրջանակը և չի երևում իրական կիրառման մեջ:

Որտեղ SOC (k)-ը ընթացիկ ժամանակի SOC արժեքն է. △ SOC (k) SOC-ի փոփոխության արժեքն է. V (k) և i (k) ընթացիկ ժամանակի լարումն ու հոսանքն են: Β0, β1, β2 և β3 մոդելի գծային գործակիցներ են, որոնք ստացվում են նվազագույն քառակուսիների մեթոդով հղման տվյալների կիրառմամբ: Գրականությունը [53] առաջարկում է, որ ոչ գծային ինքնավերադարձ լոգարիթմական միջին (Narmax) մոդելը բարձր է, կառուցվածքը պարզ է, կոնվերգենցիայի արագությունը բնութագրվում է, և մարտկոցի աշխատանքի լարման և հոսանքի այլ ազդող գործոնները մոդելի մուտքն են, և SOC-ն օգտագործվում է որպես համակարգի աղմուկ, և մարտկոցի SOC-ը կատարում է իրական ժամանակի սխալի գնահատում: ուսումնասիրված.

Այն ճանաչում է մոդելը (14), որտեղ Y (t)-ը SOC հաջորդականությունն է, U1 (T)՝ ընթացիկ հաջորդականությունը, U2 (T)՝ լարման հաջորդականությունը: Փաստաթուղթ [54] Մարտկոցի ներքին դիմադրության և մնացած հզորության միջև ոչ գծային կապի համար խառը հզորությամբ ավտոմեքենայի մարտկոցի միավորի SOC-ը կանխատեսվում է համակցված մոխրագույն GM (1, 1) մոդելային խմբի մեթոդով: Գրականությունը [55] սահմանում է SOC վիճակի հավասարումը` հիմնվելով անվտանգության ժամանակի վրա, և առաջարկում է կիրառական ամուր զտման ալգորիթմ` մարտկոցի SOC-ը կանխատեսելու համար:

Դա կարելի է տեսնել վերը նկարագրված տարբեր մեթոդներից: Լինի դա ֆիզիկական մոդելավորման մեթոդ, թե համակարգի նույնականացման և պարամետրերի գնահատման մոդելի մեթոդ, այն հիմնված է մարտկոցի չափված պարամետրերի (հիմնականում լարման, հոսանքի, ներքին դիմադրության, ջերմաստիճանի և այլն) և մնացորդի վրա:

Տարողությունների միջև կապը հիմնված է մեծ թվով փորձերի վրա՝ ստեղծելու կայուն մարտկոցի համակարգի մոդել՝ SOC-ը կանխատեսելու համար: 4 Ամփոփում, SOC կանխատեսման մեթոդի վրա ազդում են բազմաթիվ գործոններ (լիցքաթափման հոսանքը, լարումը, ջերմաստիճանը, լիցքաթափման խորությունը, ներքին դիմադրությունը, էլեկտրոլիտի խտությունը, ինքնալիցքաթափումը, ծերացումը և այլն), VRLA մարտկոցների մնացած հզորության կանխատեսման տեխնոլոգիան և դրա կառուցումը: Մոդելը բարդ է, և չկա ճշգրիտ և համընդհանուր կանխատեսման մեթոդ:

SOC կանխատեսման վերը նշված տարբեր մեթոդները ձեռնտու են, բայց տարբեր օգտագործման միջավայրերում, կանխատեսման տարբեր ճշտությամբ, մեկ կանխատեսող մեթոդի օգտագործումն այլևս չի կարող բավարարել իրական կարիքները, և այդպիսով նախագծել տվյալների հայտնաբերման բարձր ճշգրտության սխեմաներ՝ օգտագործելով համակցված կանխատեսման SOC մեթոդները, հատկապես մի շարք խելացի ալգորիթմների համադրությունը: մարտկոցի մնացած հզորության կանխատեսումը: