Quin és el mètode de predicció de la capacitat restant de la bateria?

著者：Iflowpower – ຜູ້ຜະລິດສະຖານີພະລັງງານແບບພົກພາ

1 bateria de plom àcid segellat controlada per vàlvula de prefaci (VRLA) Com que hi ha una mida petita, a prova d&39;explosions, estable de voltatge, sense contaminació, pes lleuger, alt rendiment de descàrrega, petit manteniment, baix preu, etc., és afavorida per diverses indústries, àmpliament utilitzada en postal, electricitat, transport, aeroespacial, il·luminació d&39;emergència, comunicació, etc. Les bateries VRLA s&39;han convertit en un dels components clau del sistema, i el seu funcionament segur i fiable està directament relacionat amb el funcionament fiable de tot el dispositiu.

Tanmateix, durant l&39;ús, com que la capacitat restant no es pot predir amb precisió, l&39;accident provoca l&39;accident i el mercat pesat és una tragèdia. Per tant, s&39;ha d&39;establir un sistema de gestió de la bateria vàlid per predir amb precisió la capacitat restant de la bateria, que és la tasca més bàsica i important del sistema de gestió de la bateria [1] [2]. Actualment, s&39;utilitza generalment a la Xina ia l&39;estranger per indicar la capacitat restant de la bateria.

El SOC és un paràmetre important que reflecteix directament la capacitat d&39;alimentació sostenible i la salut de les bateries. Com que les bateries VRLA tenen diferents tipus, usos i entorns externs, el SOC té molts factors que influeixen, de manera que es prediuen per diversos mètodes i el model de bateria utilitzat no és el mateix. El mètode de modelatge de la bateria general es pot dividir en dues categories principals: una és un mètode de modelatge físic; l&39;altre és el mètode de modelització d&39;identificació i estimació de paràmetres del sistema [3].

2 El mètode de modelització física prediu que el mètode de prova de descàrrega SOC2.1 El mètode de prova de descàrrega és un mètode d&39;estimació de SOC més fiable. La bateria es descarrega contínuament fins a un punt zero SOC predeterminat, i el producte del corrent de descàrrega i el temps és la capacitat restant.

El mètode de prova de descàrrega s&39;utilitza principalment en l&39;eficiència de càrrega del paquet de bateries de computació de laboratori, la inspecció de la precisió de l&39;estimació de SOC o el manteniment de la bateria, adequat per a totes les bateries. Tanmateix, hi ha dos inconvenients evidents: (1) requereixen molt de temps i humanitat; (2) S&39;ha d&39;interrompre el treball a la bateria, sense poder fer prediccions en línia en temps real. Per a les bateries de seguretat estàtiques, cal utilitzar aquest mètode per a ocasions importants.

Durant el període de descàrrega, el sistema funciona sense còpies de seguretat de la bateria, una vegada que l&39;alimentació principal sigui problemàtica o la interrupció de la xarxa, tot el sistema quedarà paralitzat. Pèrdua sense incident. El document [4] descriu el mètode de prova de descàrrega i les precaucions, però requereix molta operació manual; La literatura [5] utilitza el sistema de monitorització de l&39;entorn d&39;energia per realitzar la gestió de la prova de descàrrega de la bateria, estalviar temps i eficiència, però la precisió és molt baixa.

Només es pot determinar el rendiment de la bateria sense estimar amb precisió la capacitat restant. 2.2 Ambar Measurement Actual Method és el mètode més comú d&39;estimació del SOC, la fórmula de càlcul és: (1) on el SOC0 és el temps d&39;inici de càrrega i descàrrega, el CN ​​és la capacitat nominal, η és l&39;eficiència de càrrega i descàrrega i no és una constant (S&39;assumeix que la direcció del corrent de càrrega és positiva, la direcció del corrent de descàrrega és negatiu, i l&39;estat de la direcció del corrent de descàrrega és negatiu).

La seguretat de la seguretat de la seguretat és una caixa negra que es considera que té una certa relació proporcional amb la quantitat d&39;electricitat de la bateria que surt de la bateria, independentment de l&39;estructura i les característiques elèctriques externes de la bateria, de manera que aquest mètode és adequat per a diverses bateries. Com es desprèn de la mateixa equació (1), els problemes existents en l&39;aplicació: (1) requereixen calibratge del valor inicial SOC; (2) requereix un càlcul precís de l&39;eficiència de càrrega i descàrrega; (3) per mesurar amb precisió el corrent, el mesurament actual D&39;acord amb l&39;error de càlcul SOC, hi ha un error acumulat d&39;integració actual; (4) és gran en cas d&39;estat d&39;alta temperatura i fluctuacions actuals. Per tant, quan s&39;utilitza un astronàutic en aplicacions pràctiques, generalment es compensa per factors com ara la velocitat de càrrega i descàrrega, la temperatura, l&39;envelliment de la bateria i la velocitat d&39;autodescàrrega segons l&39;ús de l&39;entorn i les condicions.

El document [6] utilitza la seguretat de l&39;AC, l&39;equació de Peukert, la correcció de temperatura i el SOH combinats amb el SOH, i s&39;estima que el SOC de la bateria de plom-àcid controlada per vàlvula de preparació posterior estàtica està entre els dos estats de la capacitat de la bateria de zero a la capacitat d&39;un cicle. En aquest cicle, la bateria de mesura calcula SOH per calcular la capacitat total de descàrrega o càrrega de corrent estàndard a temperatures estàndard. La seva precisió de càlcul SOC pot arribar a 0.

1%, i la fórmula de càlcul és: El document [7] considera la compensació de la taxa de càrrega i descàrrega de la bateria, la temperatura, l&39;envelliment de la bateria i la relació d&39;autodescàrrega, i corregeix l&39;error acumulat mitjançant l&39;autoajustament i va utilitzar un gran nombre d&39;experiments. El valor de tensió de la bateria única resultant i el coeficient de relació de capacitat, van corregir la inconsistència de la bateria i corregir la fórmula (4). On: ks és el coeficient de relació i ΔU és la diferència entre la tensió a la baixa tensió del paquet de bateries i la tensió mitjana de totes les bateries de monòmers: Document [8], utilitzant un mètode de tensió de circuit obert per obtenir un SOC inicial, després del mètode de temps de seguretat Diversos compensacions, la seva precisió d&39;estimació de SOC es troba dins del 6%.

A més, sovint s&39;utilitza la llei de seguretat juntament amb Kalmann (Discussió detallada al filtratge de Kalman). 2.3 Mètode de densitat El mètode de densitat s&39;utilitza principalment en bateries de plom-àcid.

Com que la densitat d&39;electròlit augmenta gradualment durant la càrrega, disminueix gradualment durant la descàrrega i la capacitat i la densitat de la bateria tenen una certa relació lineal, de manera que es pot predir la mida del SOC mesurant la densitat de l&39;electròlit [9]. Com que s&39;ha de mesurar el mètode de densitat, s&39;utilitza principalment en una bateria de plom-àcid de tipus obert. Si es pot desenvolupar un sensor de densitat i capacitat de major precisió, es pot implantar en una bateria segellada quan es produeixi.

El document [10] [11] [12] utilitza sensors ultrasònics, raigs γ de baixa energia, sensors de capacitat de la bateria de plom-àcid per mesurar la densitat de la densitat d&39;electròlit de la bateria de plom-àcid, mentre que la literatura [11] prediu la densitat per la xarxa neuronal difusa. Bé, però no hi ha determinació entre electròlit i SOC. 2.

4 Llei de tensió d&39;obertura La tensió d&39;obertura (OpenCIRCUITVOLTAGE) es refereix a la tensió final en l&39;estat d&39;obertura, propera a la força electromotriu de la bateria sobre el valor. El mètode de tensió de circuit obert s&39;estableix segons la capacitat restant de la bateria i la tensió d&39;obertura, hi ha una certa relació lineal (proporcional), i la mida de la capacitat restant es pot obtenir directament mesurant la tensió del circuit obert. L&39;avantatge és que no es basa en la mida de la bateria, la mida i la velocitat de descàrrega, només el circuit obert és un paràmetre de prova, relativament senzill [13] [14] [15].

El document [16] descriu la relació entre la tensió de circuit obert de les bateries de plom-àcid, la capacitat residual i la densitat d&39;electròlits, i dóna una fórmula de càlcul entre SOC i circuit obert: on VBO és la tensió de circuit obert de la bateria i Vα està ple d&39;electricitat. La tensió de circuit obert, Vb és la tensió de circuit obert amb una descàrrega suficient i la seva mida correspon a diferents fabricants de bateries. Quan s&39;utilitza aquest mètode, mesurant la tensió de circuit obert de la bateria, la taula de verificació general pot obtenir un valor SOC estimat.

Tanmateix, també hi ha un desavantatge important del mètode de tensió de circuit obert: (1) s&39;ha de permetre que la bateria assoleixi un estat estacionari i com es determina el temps estacionari; (2) A mesura que la bateria s&39;envelleix, l&39;electricitat restant disminueix, la tensió del circuit obert canvia No és evident, no hi ha una predicció precisa de l&39;electricitat restant; (3) Per al paquet de bateries tradicional utilitzat, la bateria està en un estat i no es pot mesurar la tensió del circuit obert i no es pot realitzar la mesura en línia. A partir de la literatura actual, generalment no s&39;utilitza sol mitjançant un mètode de voltatge de circuit obert. Com que el mètode de tensió de circuit obert és bo en l&39;etapa inicial de càrrega, l&39;estimació del SOC és bona, sovint combinada amb la seguretat de la seguretat, Karmana.

Durant molt de temps per mantenir la bateria durant molt de temps, la literatura [14] utilitza la bateria de la corba de recuperació del circuit obert en diversos estats, i la fórmula de predicció de la tensió del circuit obert s&39;obté calculant el SOC, el valor previst i la mesura. L&39;error relatiu està dins del 6%. El document [17] [18] [19] normalitza la corba de descàrrega de la bateria VRLA a diferents relacions de descàrrega, va trobar que la corba de descàrrega té una bona consistència, mode de descàrrega, relació de descàrrega, temperatura ambient i tensió de descàrrega, etc.

El canvi de factors és molt petit per a aquesta consistència. Es proposa que només la tensió de descàrrega prediu el SOC, la fórmula de càlcul és la següent: on TT és la durada total del temps de descàrrega i VEND és la tensió de finalització de la descàrrega, VP és la tensió inicial de descàrrega. En qualsevol moment, quan es coneix la tensió de descàrrega V (T) de la bateria, es pot calcular la Vu (TU) i la Tu normalitzada s&39;obté mitjançant la corba normalitzada, que al seu torn té un estat de càrrega (la precisió de l&39;estimació està dins del 10%, "Adequat per a situacions que requereixen requisits baixos).

El document [20] [21] utilitza diferents tensions de descàrrega inicials per correspondre a diferents temps de descàrrega, periòdicament amb una càrrega externa externa en funcionament, mesura una sèrie de voltatges de funcionament, estableix una tensió, La temperatura s&39;introdueix, el temps restant és el sistema d&39;estimació del desenfocament SOC de sortida, obtenint així el SOC de la bateria de potència del monòmer, que també es coneix com a mètode de càrrega de l&39;1%. Aquest mètode pot estimar el SOC de la bateria en línia, tenint un bon efecte en la descàrrega de corrent constant, però no s&39;aplica a les condicions de descàrrega de fluctuacions substancials o greus. 2.

5 Mètode de resistència interna (conductància) de la resistència de la bateria a la bateria, la resistència interna prevista, la RESISTÈNCIA, i tenen estretes relacions amb SOC per implementar la mesura en línia. A la bateria es troba en una bateria diferent, el seu valor de resistència interna és diferent, el mètode de resistència interna (guia elèctrica) és predir el canvi de SOC mesurant el canvi de resistència interna (conductància) durant el procés de descàrrega. [vint-i-dos].

També hi ha controvèrsia sobre l&39;aplicació del SOC de predicció de resistència interna. El document [23] La prova i les estadístiques sobre la conductància de la bateria de plom-àcid de segellat controlada per vàlvules utilitzant el tester de conductivitat, van descobrir que el temps de descàrrega està relacionat linealment amb el valor de conductància i el coeficient de correlació arriba a 0,825; a l&39;estàndard IEEE 1188-1996 també es proposa la mesura.

La necessitat de la resistència interna, definint clarament la prova de resistència interna de la bateria almenys una vegada al trimestre [24]. Però la literatura [25] [26] [27] [28] La relació entre la resistència interna (conductància) i la capacitat restant de la bateria s&39;estudia mitjançant proves experimentals i anàlisis teòriques, respectivament, i els resultats mostren que: (1) Cable de control de la vàlvula Quan el SOC de la bateria és del 50% o del 40%, la seva resistència interna (o bàsicament no és conductora d&39;electrons, només canvia el 40%). la resistència interna de la bateria augmenta ràpidament; (2) Per a més del 80% de la capacitat, la bateria VRLA s&39;utilitza en línia i el SOC de la bateria no es pot detectar en línia segons el valor de la resistència interna (conductància); (3) segons el valor de l&39;elèctrodur de la bateria o el valor de la resistència interna, el rendiment de la bateria es pot determinar fins a cert punt. L&39;aparició de disputes està relacionada amb els mètodes estadístics, principalment relacionats amb la precisió de la pròpia bateria provada i el provador de resistència interna (conductància).

Com que fins i tot amb el mateix fabricant, el mateix lot, la mateixa mida de la bateria, la seva resistència interna (conductància) tampoc no és consistent, això ve determinat pel nivell tècnic del fabricant de la bateria. I la resistència interna de la bateria és petita i el SOC ha canviat, els canvis de resistència interna no són grans i si la precisió de l&39;instrument de mesura no compleix els requisits, serà difícil de correspondre a la relació corresponent entre la resistència interna i la capacitat restant. Document [29] Mitjançant la mesura espectral d&39;impedància, s&39;assenyala que els canvis en la resistència acústica ohm poden reflectir els canvis en el SOC, però quan el SOC augmenta del 16% al 91%, la seva resistència interna ohmica és petita, aproximadament 0.

6 mΩ. I va proposar que quan la impedància interna de la bateria canvia a la sensibilitat, hi ha una relació de funció monòtona entre el senyal d&39;excitació corresponent i el seu SOC, i el rang de canvi de freqüència és gran i la freqüència de ressonància de la bateria VRLA s&39;utilitza com a transmissió del SOC de la bateria. Paràmetres inicials, aquesta teoria encara es troba en fase d&39;investigació.

Al mateix temps, la literatura [30] proposa estandarditzar el fabricant seleccionant una bateria estabilitzada per resistència interna (conductància) seleccionant una bateria estabilitzada per resistència interna (conductància) en el cas d&39;un ús a gran escala de la bateria. Producció, en lloc de l&39;indicador precís directament com a estat de càrrega de la bateria. A partir de la literatura actual, dades i productes de proves de resistència interna (conductància) [31] [32] [33] [34] Aplicat principalment al mètode de resistència interna (conductància) a l&39;avís de fallada de la bateria, aplicat directament a la predicció de SOC molt Menys (generalment utilitzat com un dels factors d&39;influència SOC) combinat amb el mètode de tensió, xarxa neuronal, etc.

) [36]. I la literatura [30] ha estat concloent, quan la conductivitat elèctrica de la bateria de monòmer és superior al 80% del valor de referència, la bateria és normal i la capacitat és del 80% o més; quan el valor de conductància és del 60% -80% del valor de referència. La capacitat és molt probable que menys del 80%, la bateria estigui en un estat de "perill normal" i es requereixi la prova de descàrrega completa; quan el valor de conductància és del 60% del valor de referència, la bateria es troba en un estat de "risc greu" i requereix una substitució oportuna.

3 Identificació del sistema i model d&39;estimació de paràmetres Mètode Predicció SOC 2000, el mètode d&39;identificació del sistema i model d&39;estimació de paràmetres es va començar a aplicar a l&39;estimació de SOC de la bateria, i actualment és més popular en la investigació nacional i estrangera. Es tracta principalment d&39;aplicar alguns mètodes nous (principalment algorismes d&39;intel·ligència manuals) per modelar el model de sistemes, que afectaran els diferents factors de SOC al model de bateria, i el model s&39;identifica sistemàticament i s&39;estima el paràmetre mitjançant un gran nombre de proves, i obté una bateria La relació entre alguns paràmetres i SOC, i després estimar SOC. Llei de xarxa neuronal artificial comparable, màquina vectorial, mètode de raonament borrós i mètode de filtrat de Kalman, etc.

3.1 Mètode de la xarxa neuronal Com que la bateria és un sistema complex no lineal, és difícil establir un model matemàtic precís per al seu procés de càrrega i descàrrega. La xarxa neuronal té un tractament paral·lel distribuït, mapes no lineals i aprenentatge adaptatiu, etc.

, que pot reflectir millor les característiques bàsiques de la no linealitat, i pot donar les sortides corresponents quan hi ha excitació externa, de manera que la dinàmica de la bateria es pot simular fins a cert punt Característiques, estima SOC [36] [37]. L&39;estimació de la major part del SOC de la bateria utilitza una xarxa neuronal artificial de 3 pisos típica [38] [39]. En general, recolliu el corrent de descàrrega, la tensió final i la temperatura de la bateria directament, o utilitzeu el canvi del mètode de mesura combinat de corrent variable, determineu l&39;entrada del moviment elèctric i la resistència interna com a model de xarxa neuronal, SOC com a sortida.

Quan les neurones de la capa d&39;entrada i sortida són generalment funcions lineals; el nombre de nodes de capa implícita depèn de la complexitat i la precisió de l&39;anàlisi del problema, i es pot determinar segons la velocitat de convergència i la finalització de l&39;entrenament de la xarxa. El mètode de xarxa neuronal artificial és adequat per a diverses bateries, però l&39;error es veu afectat per les dades d&39;entrenament i els mètodes d&39;entrenament, i hi ha interferències de soroll que afecten l&39;aprenentatge i l&39;aplicació de la xarxa en ús real. A partir de la literatura actual, la xarxa neuronal és principalment teòrica.

Document [40] [41] S&39;utilitza un altre mètode de la màquina vectorial de suport de xarxa neuronal (SVM) per a l&39;estimació del SOC de la bateria per evitar defectes en el temps d&39;entrenament, l&39;optimitat local i la velocitat de convergència. I la literatura [42] proposa a més predir el SOC de la bateria mitjançant la màquina vectorial associada (RVM), que és més alta que la màquina vectorial de suport, i el model de predicció també és més escàs, però l&39;algorisme és més complicat i cal ocupar recursos informàtics més grans. 3.

2 Fuzzy Logic Flag La llei lògica és una modelització difusa de la bateria, que es basa en les dades de prova d&39;entrada i sortida, i no està limitada pel coneixement previ, l&39;experiència i el comportament. Aquest mètode generalment processa els paràmetres (com ara voltatge, corrent, temperatura, resistència interna, etc.) com a variable d&39;entrada del model (p.

p. ex., tensió, d&39;acord amb un gran nombre de dades de prova de característiques de la bateria, la relació entre SOC i corrent, voltatge, temperatura i altres factors, Dissenyar regles difuses i fer raonaments difusos, mitjançant estimacions de tractament anti-ambigü SOC de la bateria [43] [44] [45]. El principal desavantatge del mètode de la lògica difusa és que es requereix una gran quantitat de dades experimentals per obtenir regles de raonament difuses i experimentar fórmules d&39;acord amb les dades experimentals.

Aquest mètode s&39;utilitza actualment en simulació i anàlisi teòrica, i no s&39;ha aplicat a l&39;actual. 3.3 El filtratge de Kalman la idea bàsica de la teoria del filtrat de Karman és l&39;estimació òptima de la mida del sistema de potència, que s&39;aplica tant als sistemes lineals com als sistemes no lineals [46].

Quan s&39;utilitza el mètode de filtrat de Kalman per estimar el SOC, primer s&39;ha d&39;establir el model de bateria adequat per a l&39;estimació del filtre de Kalman i el model ha de tenir dues característiques: (1) Pot reflectir millor les característiques dinàmiques de la bateria, mentre que l&39;ordre no pot ser massa alt. Per reduir la quantitat d&39;operació del processador, és fàcil d&39;implementar; (2) El model ha de reflectir amb precisió la relació entre la força electromotriu de la bateria i la tensió terminal, permetent així l&39;estimació de bucle tancat d&39;alta precisió. Els models de circuits equivalents utilitzats habitualment tenen un model Randle (vegeu la figura 1), el model massimoceraolo, el model thevenin, el model Shepherd, etc.

, tots els paràmetres són paràmetres pendents, s&39;han de calcular segons dades experimentals [47] [48]. Figura 1 Model de bateria Randles En aplicacions pràctiques, el mètode de filtrat de Kalman s&39;acostuma a utilitzar en combinació amb la llei de tensió de circuit obert i la seguretat. El procediment bàsic és: Quan la tensió del model s&39;utilitza com a sistema, després que la tensió sigui estimada per Kalman, s&39;utilitza per obtenir una força electromotriu de la bateria (o tensió oberta) utilitzant la relació matemàtica del model i, finalment, la relació entre l&39;electromotriu i el SOC.

SOC. La forma matemàtica de Calman del model de bateria és: Equació d&39;estat: (9) Equació d&39;observació: (10) Una equació d&39;equació: (11) Vector d&39;entrada UK, normalment inclou variables com ara el corrent de la bateria, la temperatura, la capacitat residual i la resistència interna. segons la prova, ωk, vk és el soroll del sistema. El nucli de l&39;algorisme SOC estimat és establir un conjunt d&39;equacions recursives que inclouen estimacions SOC i que reflecteixen els errors d&39;estimació, i s&39;utilitzen matrius de covariància per donar un rang d&39;errors d&39;estimació.

L&39;equació (11) és l&39;equació d&39;estat del model de bateria, que descriu la base del SOC com a vector d&39;estat. El filtre Kalman pot mantenir una bona precisió durant el procés d&39;estimació i té un fort efecte de correcció de l&39;error d&39;inicialització, que té un fort efecte inhibidor sobre el soroll. En l&39;actualitat, la predicció SOC d&39;una bateria de vehicle híbrid que s&39;utilitza principalment en el canvi actual.

Sobre la base del filtre de Kalman, la literatura [49] [50] [51] ampliarà el mètode de filtrat Karman i Colorborne Karman per estimar el SOC. El major desavantatge del mètode de filtrat de Kalman és que la seva precisió estimada es basa en la precisió del model de circuit equivalent a la bateria, i l&39;establiment d&39;un model de bateria precís és la clau de l&39;algorisme. Un altre desavantatge és que el funcionament és relativament gran, cal triar un model de bateria senzill i raonable i un processador més ràpid.

3.4 Document d&39;altres mètodes [52] El mètode del model lineal esmentat, utilitzant el model lineal sobre les condicions inicials de l&39;error de mesura i l&39;error, basat en una gran quantitat d&39;experiment de descàrrega de càrrega de la bateria, establint SOC i la seva bateria de canvi Equació lineal de tensió final, corrent, a la fórmula (12), (13). Aquest mètode és adequat per a un corrent petit, el SOC canvia lentament, però aquesta característica limita el seu àmbit d&39;ús i no s&39;ha vist a l&39;aplicació real.

On SOC (k) és el valor SOC del temps actual; △ SOC (k) és el valor de canvi del SOC; V (k) i i (k) són la tensió i el corrent del temps actual. Β0, β1, β2 i β3 són coeficients de model lineal obtinguts mitjançant l&39;ús de dades de referència mitjançant el mètode dels mínims quadrats. La literatura [53] proposa que el model de mitjana lliscant d&39;autoretorn no lineal (Narmax) és alt, l&39;estructura és simple, es caracteritza la velocitat de convergència i altres factors que influeixen en la tensió i el corrent de treball de la bateria són d&39;entrada del model, i el SOC s&39;utilitza com a soroll del sistema i el SOC de la bateria realitza una estimació en temps real, l&39;error relatiu només cal estudiar més l&39;1% d&39;aquest mètode.

Reconeix el model (14) en què Y (t) és la seqüència SOC, U1 (T) és una seqüència de corrent, U2 (T) és una seqüència de tensió. Document [54] Per a la relació no lineal entre la resistència interna de la bateria i la capacitat restant, el SOC de la unitat de bateria del vehicle de potència mixta es prediu pel mètode de grup de models GM (1, 1) gris combinat. La literatura [55] estableix l&39;equació d&39;estat SOC basada en el temps de seguretat, i proposa l&39;aplicació un algorisme de filtrat robust per predir el SOC de la bateria.

Es pot veure a partir dels diferents mètodes descrits anteriorment. Tant si es tracta d&39;un mètode de modelització física com d&39;un mètode d&39;identificació del sistema i model d&39;estimació de paràmetres, es basa en els paràmetres mesurats de la bateria (principalment tensió, corrent, resistència interna, temperatura, etc.) i restants.

La relació entre la capacitat es basa en un gran nombre d&39;experiments per establir un model de sistema de bateries estable per predir el SOC. 4 Resum, el mètode de predicció SOC es veu afectat per molts factors (corrent de descàrrega, tensió, temperatura, profunditat de descàrrega, resistència interna, densitat d&39;electròlits, autodescàrrega, envelliment, etc.), la tecnologia de predicció de la capacitat restant de les bateries VRLA i la seva construcció. El model és complicat i no hi ha un mètode de predicció exacte i universal.

Els diferents mètodes de predicció SOC anteriors són avantatjosos, però en diferents entorns d&39;ús, amb precisió de predicció diferent, l&39;ús d&39;un únic mètode predictiu ja no pot satisfer les necessitats reals i, per tant, dissenyar circuits de detecció de dades d&39;alta precisió, utilitzant diversos mètodes per a la predicció SOC combinada, especialment la combinació d&39;una varietat d&39;algorismes intel·ligents i noves teories, el SOC és la direcció de predicció en temps real, la capacitat de predicció en línia es converteix en la predicció en temps real. la bateria.