Aká je metóda predpovedania zostávajúcej kapacity batérie?

Author: Iflowpower - Fornitur Portable Power Station

1 Predslov ventilom riadená utesnená olovená batéria (VRLA) Keďže existuje malá veľkosť, odolná voči výbuchu, stabilné napätie, žiadne znečistenie, nízka hmotnosť, vysoký výkon pri vybíjaní, malá údržba, nízka cena atď., je uprednostňovaná v rôznych priemyselných odvetviach, široko používaná v poštových službách, elektrine, doprave, letectve, núdzovom osvetlení, komunikácii atď. Batérie VRLA sa stali jednou z kľúčových súčastí systému a ich bezpečná a spoľahlivá prevádzka priamo súvisí so spoľahlivou prevádzkou celého zariadenia.

Avšak počas používania, pretože zostávajúcu kapacitu nemožno presne predpovedať, nehoda spôsobí nehodu a ťažký trh je tragédia. Preto musí byť zavedený platný systém správy batérie, aby bolo možné presne predpovedať zostávajúcu kapacitu batérie, čo je najzákladnejšia a najdôležitejšia úloha v systéme správy batérie [1] [2]. V súčasnosti sa v Číne a zahraničí bežne používa na označenie zostávajúcej kapacity batérie.

SOC je dôležitý parameter, ktorý priamo odráža udržateľnú kapacitu napájania a zdravie batérií. Keďže batérie VRLA majú rôzne typy, použitie a vonkajšie prostredie, SOC má veľa ovplyvňujúcich faktorov, takže sú predpovedané rôznymi metódami a použitý model batérie nie je rovnaký. Metódu modelovania všeobecnej batérie možno rozdeliť do dvoch hlavných kategórií: jedna je metóda fyzického modelovania; druhým je metóda modelovania identifikácie a odhadu parametrov [3].

2 Metóda fyzikálneho modelovania predpovedá metódu testovania vybíjania SOC2.1 Metóda testovania vybíjania je uznávanou najspoľahlivejšou metódou odhadu SOC. Batéria sa nepretržite vybíja na vopred stanovený nulový bod SOC a súčinom vybíjacieho prúdu a času je zostávajúca kapacita.

Metóda testovania vybíjania sa používa hlavne pri laboratórnej výpočtovej účinnosti nabíjania batériových zdrojov, kontrole presnosti odhadu SOC alebo údržbe batérie, ktorá je vhodná pre všetky batérie. Existujú však dve zrejmé nevýhody: (1) vyžadujú veľa času a ľudskosti; (2) Práca na batérii musí byť prerušená, nie je možné predpovedať online v reálnom čase. Pri statických záložných batériách je potrebné použiť túto metódu pri dôležitých príležitostiach.

Počas doby vybíjania systém beží bez zálohovania batérie, akonáhle je hlavné napájanie problematické alebo prerušenie siete, celý systém bude paralyzovaný. Beznáhodná strata. Dokument [4] popisuje skúšobnú metódu vybíjania a bezpečnostné opatrenia, ale vyžaduje si veľa manuálnej obsluhy; literatúra [5] používa systém monitorovania prostredia napájania na realizáciu testu vybíjania batérie, šetrí čas a efektivitu, ale presnosť je veľmi nízka.

Môže určiť iba výkon batérie bez presného odhadu zostávajúcej kapacity. 2.2 Metóda skutočného merania Ambar je najbežnejšou metódou odhadu SOC, vzorec pre výpočet je: (1) kde SOC0 je čas začiatku nabíjania a vybíjania, CN je menovitá kapacita, η je účinnosť nabíjania a vybíjania a nie je konštantná ( Predpokladá sa, že smer nabíjacieho prúdu je kladný, smer vybíjacieho prúdu je záporný) a SOC je stav nabitia aktuálneho času.

Bezpečnosť bezpečnosti bezpečnosti je čierna skrinka, o ktorej sa predpokladá, že má určitý úmerný vzťah s množstvom elektriny batérie vytekajúcej z batérie, bez ohľadu na štruktúru a vonkajšie elektrické vlastnosti batérie, takže táto metóda je vhodná pre rôzne batérie. Ako je možné vidieť z rovnakej rovnice (1), problémy existujúce v aplikácii: (1) vyžadujú kalibráciu počiatočnej hodnoty SOC; (2) vyžaduje presný výpočet účinnosti nabíjania a vybíjania; (3) na presné meranie prúdu, meranie prúdu Podľa chyby výpočtu SOC existuje kumulatívna chyba integrácie prúdu; (4) je veľká v prípade vysokej teploty a kolísania prúdu. Preto, keď sa astronautika používa v praktických aplikáciách, je vo všeobecnosti kompenzovaná faktormi, ako je rýchlosť nabíjania a vybíjania, teplota, starnutie batérie a rýchlosť samovybíjania v závislosti od prostredia a podmienok.

Dokument [6] používa bezpečnosť AC, Peukertovu rovnicu, teplotnú korekciu a SOH v kombinácii s SOH a odhaduje sa, že SOC statickej olovenej batérie ovládanej zadným prípravným ventilom je medzi dvoma stavmi kapacity batérie od nuly do kapacity jedného cyklu. V tomto cykle meracia batéria vypočíta SOH pre výpočet celkovej kapacity štandardného vybitia prúdu alebo nabíjania pri štandardných teplotách. Jeho presnosť výpočtu SOC môže dosiahnuť 0.

1% a vzorec výpočtu je: Dokument [7] zvažuje kompenzáciu rýchlosti nabitia a vybitia batérie, teploty, starnutia batérie a pomeru samovybíjania a opravuje nahromadenú chybu pomocou samoladenia a využíva veľké množstvo experimentov. Výsledná hodnota napätia jednej batérie a koeficient vzťahu kapacity opravili nekonzistentnosť batérie a opravili vzorec (4). Kde: ks je koeficient vzťahu a ΔU je rozdiel medzi napätím pri nízkom napätí v batériovej súprave a priemerným napätím všetkých monomérnych batérií: Dokument [8], pomocou metódy napätia naprázdno na získanie počiatočného SOC, po metóde bezpečného času Rôzne kompenzácie, presnosť odhadu SOC je do 6 %.

Okrem toho sa bezpečnostný zákon často používa v spojení s Kalmannom (Podrobná diskusia v Kalmanovom filtrovaní). 2.3 Metóda hustoty Metóda hustoty sa používa hlavne v olovených batériách.

Keďže hustota elektrolytu sa počas nabíjania postupne zvyšuje, počas vybíjania postupne klesá a kapacita batérie a hustota majú určitý lineárny vzťah, takže veľkosť SOC možno predpovedať meraním hustoty elektrolytu [9]. Keďže je potrebné merať metódu hustoty, používa sa hlavne v olovených batériách otvoreného typu. Ak je možné vyvinúť snímač s vyššou presnosťou hustoty a kapacity, môže byť implantovaný do zapečatenej batérie, keď sa vyrába.

Dokument [10] [11] [12] používa ultrazvukové snímače, nízkoenergetické γ lúče, snímače kapacity olovených batérií na meranie hustoty hustoty elektrolytu olovených batérií, zatiaľ čo literatúra [11] predpovedá hustotu pomocou fuzzy neurónovej siete. Dobré, ale žiadne určenie medzi elektrolytom a SOC. 2.

4 Zákon o vypínacom napätí Otváracie napätie (OpenCIRCUITVOLTAGE) sa vzťahuje na koncové napätie v stave otvorenia, ktoré je blízke elektromotorickej sile batérie na hodnote. Metóda napätia naprázdno je stanovená podľa zostávajúcej kapacity batérie a otváracieho napätia existuje určitý lineárny (proporcionálny) vzťah a veľkosť zostávajúcej kapacity sa dá priamo získať meraním napätia naprázdno. Výhodou je, že sa nespolieha na veľkosť batérie, veľkosť a rýchlosť vybíjania, iba otvorený obvod je testovacie parametre, relatívne jednoduché [13] [14] [15].

Dokument [16] opisuje vzťah medzi napätím olovených batérií v otvorenom obvode, zvyškovou kapacitou a hustotou elektrolytu a poskytuje vzorec na výpočet medzi SOC a otvoreným obvodom: kde VBO je napätie v otvorenom obvode batérie a Vα je naplnené elektrinou. Napätie naprázdno, Vb je napätie naprázdno pri dostatočnom vybití a jeho veľkosť zodpovedá rôznym výrobcom batérií. Pri použití tejto metódy meraním napätia naprázdno batérie môže všeobecná kontrolná tabuľka získať odhadovanú hodnotu SOC.

Existuje však aj významná nevýhoda metódy napätia naprázdno: (1) Batériu je potrebné umožniť dosiahnuť ustálený stav a ako sa určuje doba státia; (2) Ako batéria starne, zostávajúca elektrina klesá, napätie naprázdno sa mení Nie je zrejmé, neexistuje presná predpoveď zostávajúcej elektriny; (3) Pri tradičnej používanej batérii je batéria v stave a napätie naprázdno sa nedá merať a nie je možné realizovať online meranie. Zo súčasnej literatúry sa vo všeobecnosti nepoužíva samostatne pomocou metódy napätia naprázdno. Pretože metóda napätia v otvorenom obvode je dobrá v počiatočnej fáze nabíjania, odhad SOC je dobrý, často kombinovaný s bezpečnosťou, Karmana.

Pre dlhú dobu stáť na dlhú dobu pre batériu sa v literatúre [14] používa batéria krivky zotavenia otvoreného obvodu v rôznych stavoch a predikčný vzorec napätia naprázdno sa získa výpočtom SOC, predpokladanej hodnoty a merania. Relatívna chyba je do 6 %. Dokument [17] [18] [19] normalizuje krivku vybíjania batérie VRLA pri rôznych pomeroch vybíjania, zistil, že krivka vybíjania má dobrú konzistenciu, režim vybíjania, pomer vybíjania, teplotu okolia a vybíjacie napätie atď.

Zmena faktorov je pri tejto konzistencii veľmi malá. Navrhuje sa, že iba vybíjacie napätie predpovedá SOC, vzorec výpočtu je nasledujúci: kde TT je celá dĺžka doby vybíjania a VEND je koncové napätie vybíjania, VP je počiatočné napätie vybíjania. Kedykoľvek, keď je známe vybíjacie napätie V (T) batérie, je možné vypočítať Vu (TU) a normalizované Tu sa získa pomocou normalizovanej krivky, ktorá má zase stav nabitia (presnosť odhadu je do 10%, " Vhodné pre situácie, ktoré vyžadujú nízke požiadavky).

Dokument [20] [21] používa rôzne počiatočné vybíjacie napätia, aby zodpovedali rôznym časom vybíjania, periodicky externe externe tečúcou záťažou v prevádzke, zmerajte sériu prevádzkových napätí, vytvorte napätie, Teplota je na vstupe, zostávajúci čas je výstupný systém odhadu rozmazania SOC, čím sa získa SOC monomérnej napájacej batérie, ktorá je v rozmedzí 1 %, čo sa tiež označuje ako metóda záťažového napätia. Táto metóda dokáže odhadnúť SOC batérie on-line, pričom má dobrý účinok pri vybíjaní konštantným prúdom, ale nevzťahuje sa na podmienky vybíjania s výraznými alebo silnými výkyvmi. 2.

5 Vnútorný odpor (vodivosť) metóda odporu batérie v batérii, zamýšľaný vnútorný odpor, ODPOR a majú úzke vzťahy s SOC na realizáciu online merania. V batérii je v inej batérii, jej hodnota vnútorného odporu je iná, metóda vnútorného odporu (elektrické vedenie) má predpovedať zmenu SOC meraním zmeny vnútorného odporu (vodivosti) počas procesu vybíjania. [dvadsaťdva].

Existuje tiež polemika o aplikácii predpovede vnútorného odporu SOC. Dokument [23] Test a štatistika vodivosti ventilom riadenej tesniacej olovenej batérie pomocou testera vodivosti zistil, že čas vybíjania je lineárne úmerný hodnote vodivosti a korelačný koeficient dosahuje 0,825; v norme IEEE 1188-1996 sa navrhuje aj meranie.

Nutnosť vnútorného odporu, jasne definuje test vnútorného odporu batérie aspoň raz za štvrťrok [24]. Ale literatúra [25] [26] [27] [28] Vzťah medzi vnútorným odporom (vodivosťou) a zostávajúcou kapacitou batérie je študovaný experimentálnym testovaním a teoretickou analýzou a výsledky ukazujú, že: (1) Vedenie ventilu Keď je hodnota SOC batérie 50% alebo 40%, jej vnútorný odpor (alebo vodivosť elektrónov) nie je v podstate menšia ako odpor batérie, iba 4% sa rýchlo zvyšuje; (2) Pre viac ako 80 % kapacity Batéria VRLA sa používa online a SOC batérie nie je možné zistiť v rade podľa hodnoty vnútorného odporu (vodivosti); (3) podľa hodnoty elektródy batérie alebo hodnoty vnútorného odporu možno do určitej miery určiť výkon batérie. Vznik sporov súvisí so štatistickými metódami, hlavne s presnosťou samotnej testovanej batérie a testerom vnútorného odporu (vodivosti).

Pretože ani u rovnakého výrobcu, rovnaká šarža, rovnaká veľkosť batérie, jej vnútorný odpor (vodivosť) tiež nie je konzistentný, je to dané technickou úrovňou výrobcu batérie. A vnútorný odpor batérie je malý a SOC sa zmenil, zmeny vnútorného odporu nie sú veľké a ak presnosť meracieho prístroja nespĺňa požiadavky, bude ťažké zodpovedať zodpovedajúcemu vzťahu medzi vnútorným odporom a zostávajúcou kapacitou. Dokument [29] Spektrálnym meraním impedancie sa poukazuje na to, že zmeny ohmového akustického odporu môžu odrážať zmeny v SOC, ale keď sa SOC zvyšuje zo 16 % na 91 %, jeho ohmický vnútorný odpor je malý, okolo 0.

6mΩ. A navrhol, že keď sa vnútorná impedancia batérie zmení na citlivosť, existuje monotónny funkčný vzťah medzi zodpovedajúcim budiacim signálom a jeho SOC a rozsah zmeny frekvencie je veľký a ako prenos SOC batérie sa používa rezonančná frekvencia batérie VRLA. Počiatočné parametre, táto teória je zatiaľ v štádiu výskumu.

Literatúra [30] zároveň navrhuje štandardizovať výrobcu výberom batérie stabilizovanej vnútorným odporom (vodivosťou) výberom batérie stabilizovanej vnútorným odporom (vodivosťou) v prípade rozsiahleho použitia batérie. Výroba, nie presný indikátor priamo ako stav nabitia batérie. Zo súčasnej literatúry, údajov a produktov na testovanie vnútorného odporu (vodivosti) [31] [32] [33] [34] Používa sa hlavne na metódu vnútorného odporu (vodivosť) na varovanie pred poruchou batérie, priamo aplikované na predikciu SOC veľmi menej (všeobecne používané ako jeden z faktorov ovplyvňujúcich SOC) v kombinácii s napäťovou metódou, neurónovou sieťou atď.

) [36]. A literatúra [30] bola presvedčivá, že keď je elektrická vodivosť monomérnej batérie väčšia ako 80 % referenčnej hodnoty, batéria je normálna a kapacita je 80 % alebo viac; keď je hodnota vodivosti 60% -80% referenčnej hodnoty. Kapacita je veľmi pravdepodobné, že menej ako 80%, batéria je v „normálnom nebezpečenstve“ a vyžaduje sa test úplného vybitia; keď je hodnota vodivosti 60 % referenčnej hodnoty, batéria je v stave „vážneho rizika“, čo si vyžaduje včasnú výmenu.

3 System Identification and Parameter Estimation Model Method Prediction SOC 2000, metóda modelu identifikácie a odhadu parametrov systému sa začala uplatňovať na odhad SOC batérie a v súčasnosti je populárnejšia v domácich a zahraničných výskumoch. Ide hlavne o aplikáciu niektorých nových metód (hlavne algoritmov manuálnej inteligencie) na modelovanie systému, ktoré ovplyvní rôzne faktory SOC do modelu batérie a model sa systematicky identifikuje a parameter odhadne veľkým počtom testov a získa sa batéria Vzťah medzi niektorými parametrami a SOC a potom sa odhadne SOC. Zákon porovnateľnej umelej neurónovej siete, vektorový stroj, metóda fuzzy uvažovania a metóda Kalmanovej filtrácie atď.

3.1 Metóda neurónovej siete Keďže batéria je zložitý nelineárny systém, je ťažké vytvoriť presný matematický model jej nabíjania a vybíjania. Neurónová sieť má distribuované paralelné spracovanie, nelineárne mapovanie a adaptívne učenie atď.

, ktorý môže lepšie odrážať základné charakteristiky nelinearity a môže poskytnúť zodpovedajúce výstupy pri externom budení, takže dynamiku batérie možno do určitej miery simulovať Vlastnosti, odhaduje SOC [36] [37]. Odhad väčšiny SOC batérie využíva typickú 3-poschodovú umelú neurónovú sieť [38] [39]. Vo všeobecnosti priamo zbierajte vybíjací prúd, koncové napätie a teplotu batérie, alebo použite zmenu kombinovanej metódy merania s premenlivým prúdom, určte vstup elektrického pohybu a vnútorného odporu ako model neurónovej siete, SOC ako výstup.

Kde neuróny vstupnej, výstupnej vrstvy sú vo všeobecnosti lineárne funkcie; počet uzlov implicitnej vrstvy závisí od zložitosti a presnosti analýzy problému a možno ho určiť podľa rýchlosti konvergencie a dokončenia tréningu siete. Metóda umelej neurónovej siete je vhodná pre rôzne batérie, ale chyba je ovplyvnená trénovacími údajmi a tréningovými metódami a dochádza k rušeniu šumom ovplyvňujúcim učenie a aplikáciu siete pri skutočnom používaní. Zo súčasnej literatúry je neurónová sieť prevažne teoretická.

Dokument [40] [41] Ďalšia metóda vektorového stroja na podporu neurónovej siete (SVM) sa používa na odhad SOC batérie, aby sa predišlo chybám v čase tréningu, lokálnej optimalite a rýchlosti konvergencie. A literatúra [42] ďalej navrhuje predpovedať SOC batérie pomocou pridruženého vektorového stroja (RVM), ktorý je vyšší ako podporný vektorový stroj a predikčný model je tiež redší, ale algoritmus je komplikovanejší a je potrebné obsadiť väčšie počítačové zdroje. 3.

2 Fuzzy Logic Flag Logic Law je fuzzy modelovanie batérie, ktoré je založené na vstupných a výstupných testovacích dátach a nie je obmedzené predchádzajúcimi znalosťami, skúsenosťami a správaním. Táto metóda vo všeobecnosti spracováva parametre (ako je napätie, prúd, teplota, vnútorný odpor atď.) ako vstupnú premennú modelu (napr.

napätie, v súlade s veľkým počtom údajov testovania charakteristík batérie, vzťah medzi SOC a prúdom, napätím, teplotou a ďalšími faktormi, navrhnite fuzzy pravidlá a urobte fuzzy uvažovanie, prostredníctvom anti-dvojznačných odhadov liečby SOC batérie [43] [44] [45]. Hlavnou nevýhodou metódy fuzzy logiky je, že na získanie pravidiel fuzzy uvažovania a vzorcov skúseností podľa experimentálnych údajov je potrebné veľké množstvo experimentálnych údajov.

Táto metóda sa v súčasnosti používa v simulácii a teoretickej analýze a nebola aplikovaná na skutočný stav. 3.3 Kalmanovo filtrovanie Hlavnou myšlienkou teórie Karmanovho filtrovania je optimálny odhad veľkosti energetického systému, ktorý platí pre lineárne aj nelineárne systémy [46].

Pri použití metódy Kalmanovho filtrovania na odhad SOC je najprv potrebné stanoviť model batérie vhodný na odhad Kalmanovho filtra a model musí mať dve vlastnosti: (1) Môže lepšie odrážať dynamické charakteristiky batérie, pričom poradie nemôže byť príliš vysoké. Ak chcete znížiť množstvo prevádzky procesora, je ľahké ho implementovať; (2) Model musí presne odrážať vzťah medzi elektromotorickou silou batérie a koncovým napätím, čím sa umožní odhad uzavretej slučky s vysokou presnosťou. Bežne používané modely ekvivalentných obvodov majú model Randle (pozri obrázok 1), model massimoceraolo, model thevenin, model Shepherd atď.

, všetky parametre sú čakajúce parametre, je potrebné ich vypočítať podľa experimentálnych údajov [47] [48]. Obrázok 1Randlesov model batérie V praktických aplikáciách sa Kalmanova metóda filtrovania zvyčajne používa v kombinácii so zákonom o napätí naprázdno a bezpečnosťou. Základný postup je: Keď sa napätie na modeli použije ako systém, potom, čo napätie odhadol Kalman, sa použije na získanie elektromotorickej sily batérie (alebo otvoreného napätia) pomocou matematického vzťahu v modeli a nakoniec vzťahu medzi elektromotorom a SOC.

SOC. Calmanova matematická forma modelu batérie je: Stavová rovnica: (9) Pozorovacia rovnica: (10) Rovnica rovnice: (11) Vstupný vektor UK, zvyčajne zahŕňa premenné, ako je prúd batérie, teplota, zvyšková kapacita a vnútorný odpor Výstupom YK systému je zvyčajne prevádzkové napätie batérie a SOC batérie je zahrnuté v stavových parametroch a získaných parametroch BK, testom systému xk, testom systému. ωk, vk je systémový šum. Jadrom odhadovaného algoritmu SOC je vytvoriť súbor rekurzívnych rovníc vrátane odhadov SOC a odrážajúcich chyby odhadu a na poskytnutie rozsahu chýb odhadu sa používajú kovariančné matice.

Rovnica (11) je stavová rovnica modelu batérie, ktorá opisuje základ SOC ako stavový vektor. Kalmanov filter môže udržiavať dobrú presnosť počas procesu odhadu a má silný korekčný účinok na inicializačnú chybu, ktorá má silný inhibičný účinok na šum. V súčasnosti je SOC predikcia batérie hybridného vozidla, ktorá sa používa hlavne v súčasných zmenách.

Na základe Kalmanovho filtra literatúra [49] [50] [51] rozšíri Karmanovu a Colorborne Karmanovu filtračnú metódu na odhad SOC. Najväčšou nevýhodou Kalmanovej filtračnej metódy je, že jej odhadovaná presnosť závisí od presnosti modelu ekvivalentného obvodu batérie a vytvorenie presného modelu batérie je kľúčom k algoritmu. Ďalšou nevýhodou je pomerne veľká prevádzka, musíte zvoliť jednoduchý a rozumný model batérie a rýchlejší procesor.

3.4 Dokument o inej metóde [52] Uvedená metóda lineárneho modelu s použitím lineárneho modelu na počiatočných podmienkach chyby merania a chyby, založená na veľkom množstve experimentu s nabíjaním batérie a vybíjaním, ktorým sa stanovuje SOC a jej výmena batérie Lineárna rovnica koncového napätia, prúdu, vo vzorci (12), (13). Táto metóda je vhodná pre malý prúd, SOC sa mení pomaly, ale táto funkcia obmedzuje jej rozsah použitia a nebola viditeľná v skutočnej aplikácii.

Kde SOC (k) je hodnota SOC aktuálneho času; △ SOC (k) je hodnota zmeny SOC; V (k) ai (k) sú napätie a prúd aktuálneho času. Β0, β1, β2 a β3 sú koeficienty lineárneho modelu získané použitím referenčných údajov metódou najmenších štvorcov. V literatúre [53] sa uvádza, že model nelineárneho samonávratného kĺzavého priemeru (Narmax) je vysoký, štruktúra je jednoduchá, rýchlosť konvergencie je charakterizovaná a ďalšie ovplyvňujúce faktory pracovného napätia a prúdu batérie sú vstupom modelu a SOC sa používa ako systémový šum a SOC batérie vykonáva odhad v reálnom čase, ďalšia študovaná chyba je iba 1 % a použiteľnosť tejto metódy je potrebná.

Rozpoznáva model (14), v ktorom Y (t) je sekvencia SOC, U1 (T) je sekvencia prúdu, U2 (T) je sekvencia napätia. Dokument [54] Pre nelineárny vzťah medzi vnútorným odporom batérie a zostávajúcou kapacitou sa SOC batériovej jednotky vozidla so zmiešaným výkonom predpovedá kombinovanou sivou metódou skupiny modelov GM (1, 1). Literatúra [55] stanovuje rovnicu stavu SOC založenú na bezpečnostnom čase a navrhuje aplikačný robustný filtračný algoritmus na predpovedanie SOC batérie.

Možno to vidieť z rôznych metód opísaných vyššie. Či už ide o metódu fyzického modelovania alebo metódu modelu identifikácie a odhadu parametrov systému, je založená na nameraných parametroch batérie (hlavne napätie, prúd, vnútorný odpor, teplota atď.) a zostávajúcich.

Vzťah medzi kapacitou je založený na veľkom počte experimentov na vytvorenie stabilného modelu batériového systému na predpovedanie SOC. 4 Zhrnutie, metódu predikcie SOC ovplyvňuje mnoho faktorov (výbojový prúd, napätie, teplota, hĺbka vybitia, vnútorný odpor, hustota elektrolytu, samovybíjanie, starnutie atď.), technológia predikcie zostávajúcej kapacity VRLA batérií a jej konštrukcia Model je komplikovaný a neexistuje presná a univerzálna metóda predikcie.

Vyššie uvedené rôzne metódy predikcie SOC sú výhodné, ale v rôznych prostrediach použitia, pri rôznej presnosti predikcie, použitie jedinej prediktívnej metódy už nemôže spĺňať skutočné potreby, a tak navrhnúť obvody na zisťovanie údajov s vysokou presnosťou pomocou viacerých metód kombinovanej predikcie SOC, najmä kombinácie rôznych inteligentných algoritmov a nových teórií, SOC je v reálnom čase, má zostávajúcu kapacitu batérie online, presná predikcia vývoja.