Wat ass déi verbleiwen Kapazitéit Prognosemethod vun der Batterie?

ଲେଖକ: ଆଇଫ୍ଲୋପାୱାର - Umhlinzeki Wesiteshi Samandla Esiphathekayo

1 Virwuert Valve Controlled Sealed Lead Acid (VRLA) Batterie Well et eng kleng Gréisst ass, explosiounsbeständeg, Spannungsstabil, keng Verschmotzung, Liichtgewiicht, héich Entladungsleistung, kleng Ënnerhalt, niddrege Präis, asw., Gëtt vu verschiddenen Industrien favoriséiert, wäit benotzt an der Post, Elektrizitéit, Transport, Raumfaart, Noutbeleuchtung, Kommunikatioun, etc. VRLA Batterien sinn ee vun de Schlësselkomponente vum System ginn, a seng sécher an zouverlässeg Operatioun ass direkt mat der zouverlässeg Operatioun vum ganzen Apparat verbonnen.

Wéi och ëmmer, wärend der Benotzung, well déi verbleiwen Kapazitéit net präzis virausgesot ka ginn, verursaacht den Accident den Accident, an de schwéiere Maart ass eng Tragedie. Dofir muss e gültege Batteriemanagementsystem etabléiert ginn fir déi reschtlech Kapazitéit vun der Batterie präzis virauszesoen, wat déi elementarst a wichtegst Aufgab am Batteriemanagementsystem ass [1] [2]. Am Moment gëtt et allgemeng a China an am Ausland benotzt fir déi verbleiwen Kapazitéit vun der Batterie unzeginn.

SOC ass e wichtege Parameter deen direkt nohalteg Energieversuergungskapazitéit a Gesondheet vun de Batterien reflektéiert. Zënter VRLA Batterien hunn verschidden Aarten, Uwendungen an extern Ëmfeld, huet SOC vill Aflossfaktoren, sou datt se vu verschiddene Methoden virausgesot ginn, an de Batteriemodell benotzt ass net datselwecht. D&39;Modellmethod vun der allgemenger Batterie kann an zwou grouss Kategorien opgedeelt ginn: eng ass eng kierperlech Modellermethod; déi aner ass d&39;Identifikatioun vum System an d&39;Parameterschätzungsmodelléierungsmethod [3].

2 Physikalesch Modellermethod virausgesot d&39;SOC2.1 Entladungstestmethod Entladungstestmethod ass eng unerkannt zouverlässegst SOC Schätzungsmethod. D&39;Batterie gëtt kontinuéierlech op e virbestëmmten SOC Nullpunkt entlooss, an d&39;Produkt vun der Entladungsstroum an der Zäit ass déi verbleiwen Kapazitéit.

D&39;Entladungstestmethod gëtt haaptsächlech am Laboratoire Informatik Batterie Pack Opluedeffizienz benotzt, Inspektioun vun der SOC Schätzung Genauegkeet oder Ënnerhalt vun der Batterie, gëeegent fir all Batterien. Wéi och ëmmer, et ginn zwee offensichtlech Nodeeler: (1) erfuerdert vill Zäit a Mënschheet; (2) D&39;Aarbecht op der Batterie muss ënnerbrach ginn, net fäeg online Prognosen an Echtzäit. Fir statesch Backup-Batterien ass et néideg dës Method fir wichteg Occasiounen ze huelen.

Wärend der Entladungsperiod leeft de System ouni Batterie-Backups, wann d&39;Haaptkraaft problematesch ass oder d&39;Netzënnerbriechung, gëtt de ganze System gelähmt. Incidentless Verloscht. Dokument [4] beschreift d&39;Ausluede Testmethod a Virsiichtsmoossnamen, awer erfuerdert vill manuell Operatioun; Literatur [5] benotzt d&39;Kraaftëmfeld Iwwerwaachungssystem fir d&39;Entladungstestmanagement vum Batteriepack ze realiséieren, Zäit an Effizienz ze spueren, awer d&39;Genauegkeet ass ganz niddereg.

Kann nëmmen d&39;Performance vum Batteriepack bestëmmen ouni déi verbleiwen Kapazitéit präzis ze schätzen. 2.2 Ambar Miessung Tatsächlech Method ass déi allgemeng Method fir SOC Schätzung, d&39;Berechnungsformel ass: (1) wou de SOC0 d&39;Laascht an d&39;Entladungsstartzäit ass, den CN ass d&39;bewäertte Kapazitéit, η ass d&39;Laascht an d&39;Entladungseffizienz an ass net konstant (Et gëtt ugeholl datt d&39;Ladestroumrichtung positiv ass, d&39;Entladungsstroumrichtung ass den aktuellen Laaschtzäit negativ), an den Zoustand vun der SOC ass negativ.

D&39;Sécherheet vun der Sécherheet vun der Sécherheet ass eng schwaarz Këscht, déi als eng gewësse proportional Relatioun mam Stroumbetrag vun der Batterie aus der Batterie fléisst, onofhängeg vun der Struktur an externen elektresche Charakteristiken vun der Batterie, sou datt dës Method fir verschidde Batterie gëeegent ass. Wéi kann aus der selwechter Equatioun gesi ginn (1), d&39;Problemer déi an der Applikatioun existéieren: (1) erfuerderen d&39;Kalibrierung vum SOC initial Wäert; (2) verlaangt präzis Berechnung vun charge an Offlossquantitéit Effizienz; (3) präziist Mooss aktuell aktuell, aktuell Miessung No der SOC Berechnung Feeler, gëtt et e kumulative Feeler vun aktuell Integratioun; (4) ass grouss am Fall vun héich Temperatur Staat an aktuell Schwankungen. Dofir, wann eng Astronautik a praktesch Uwendungen agestallt gëtt, gëtt se allgemeng kompenséiert fir Faktore wéi Ladungs- an Entladungsquote, Temperatur, Batteriealterung, a Selbstentladungsquote no der Notzung vun Ëmfeld a Bedéngungen.

Dokument [6] benotzt d&39;Sécherheet vun der AC, der Peukert Equatioun, Temperatur Korrektur, an SOH kombinéiert mat der SOH, an der SOC vun der statesch hënneschter Virbereedung Krunn-kontrolléiert haten Bläi-Sauer Batterie geschat tëscht den zwee Staaten vun der Batterie Kapazitéit vun Null op d&39;Kapazitéit vun engem Zyklus. An dësem Zyklus berechent d&39;Miessbatterie SOH fir d&39;Gesamtkapazitéit vun der Standardstroum Entladung oder Opluedstatioun bei Standardtemperaturen ze berechnen. Seng SOC Berechnungsgenauegkeet kann 0 erreechen.

1%, an d&39;Berechnung Formel ass: Dokument [7] betruecht Kompensatioun fir Batterie charge an Offlossquantitéit Taux, Temperatur, Batterie alternd, an Self-Offlossquantitéit Verhältnis, a korrigéiert de cumuléierten Feeler duerch Self-tuning, a benotzt eng grouss Zuel vun Experimenter. Déi resultéierend eenzeg Batteriespannungswäert an de Kapazitéitsrelatiounskoeffizient korrigéiert d&39;Inkonsistenz vun der Batterie, a korrigéiert d&39;Formel (4). Wou: ks ass de Relatiounskoeffizient, an ΔU ass den Ënnerscheed tëscht der Spannung bei der niddereger Spannung am Batteriepack an der Moyennespannung vun all Monomerbatterien: Dokument [8], mat enger Open Circuit Spannungsmethod fir en initialen SOC ze kréien, no der Sécherheetszäitmethod Verschidde Kompensatioun, seng SOC Schätzungsgenauegkeet ass bannent 6%.

Zousätzlech, Sécherheet Gesetz oft benotzt a Verbindung mat Kalmann (Détailléiert Diskussioun am Kalman Filteren). 2.3 Dicht Method Dicht Method gëtt haaptsächlech a Bläi-Sauer Batterien benotzt.

Zënter datt d&39;Elektrolytdichte lues a lues méi héich gëtt beim Laden, lues a lues während der Entladung erofgoen, an d&39;Batteriekapazitéit an d&39;Dicht eng gewësse linear Relatioun hunn, sou datt d&39;Gréisst vum SOC ka virausgesot ginn andeems d&39;Dicht vum Elektrolyt gemooss gëtt [9]. Zënter datt d&39;Dichtmethod gemooss muss ginn, gëtt se haaptsächlech an enger oppener Bläi-Sauer Batterie benotzt. Wann e méi héich Präzisioun Dicht-Kapazitéit Sensor kann entwéckelt ginn, kann et an enger zouene Batterie implantéiert ginn wann et produzéiert gëtt.

Dokument [10] [11] [12] benotzt Ultraschallsensoren, niddereg Energie γ-Strahlen, Bläi-Sauer Batterie Kapazitéit Sensoren fir d&39;Dicht vun der Bläi-Sauer Batterie Elektrolytdicht ze moossen, während Literatur [11] d&39;Dicht vum fuzzy neuralen Netzwierk virausgesot. Gutt, awer keng Determinatioun tëscht Elektrolyt a SOC. 2.

4 Ouvertureszäiten Volt Law Ouvertureszäiten Volt (OpenCIRCUITVOLTAGE) bezitt sech op d&39;Enn Volt am Ouvertureszäiten Staat, no bei der Batterie electromotive Kraaft op de Wäert. D&39;Open Circuit Spannungsmethod gëtt no der verbleibender Kapazitéit vun der Batterie etabléiert an der Ouverturesspannung gëtt et eng gewësse linear (proportional) Relatioun, an d&39;Gréisst vun der verbleiwener Kapazitéit kann direkt kritt ginn andeems d&39;Open Circuit Volt gemooss gëtt. De Virdeel ass, datt et net op der Batterie Gréisst vertrauen, Gréisst, an Offlossquantitéit Vitesse, nëmmen den oppene Circuit ass Test Parameteren, relativ einfach [13] [14] [15].

Dokument [16] beschreift d&39;Relatioun tëscht Bläi-Sauer Batterien oppe Circuit Spannung, Reschtoffall Kapazitéit, an electrolyte Dicht, a gëtt eng Berechnung Formule tëscht SOC an oppen Circuit: wou VBO der Open Circuit Volt vun der Batterie ass, a Vα ass mat Stroum gefëllt. Open Circuit Volt, Vb ass Open Circuit Spannung bei genuch Entladung, a seng Gréisst Korrespondenz mat verschiddene Batterie Hiersteller. Wann Dir dës Method benotzt, andeems d&39;Open Circuit Spannung vun der Batterie gemooss gëtt, kann den allgemenge Kontrolltabell e geschätzte SOC Wäert kréien.

Wéi och ëmmer, et gëtt och e wesentlechen Nodeel vun der Open Circuit Spannungsmethod: (1) D&39;Batterie muss erlaabt sinn e stännegen Zoustand z&39;erreechen, a wéi d&39;stationär Zäit bestëmmt gëtt; (2) Wéi d&39;Batterie alternd ass, reduzéiert de verbleiwen Elektrizitéit, Open Circuit Spannung ännert sech Net offensichtlech, et gëtt keng genee Prognose vum verbleiwen Elektrizitéit; (3) Fir den traditionelle Batterie Pack benotzt, ass d&39;Batterie an engem Zoustand, an d&39;Open Circuit Volt kann net gemooss ginn, an d&39;Online Messung kann net realiséiert ginn. Vun der aktueller Literatur gëtt et normalerweis net eleng mat enger Open Circuit Spannungsmethod benotzt. Zënter der Open Circuit Spannungsmethod ass gutt an der éischter Etapp vum Opluedstatioun, ass d&39;SOC Schätzung gutt, dacks kombinéiert mat der Sécherheet vun der Sécherheet, Karmana.

Fir eng laang Zäit fir eng laang Zäit fir d&39;Batterie ze stoen, benotzt d&39;Literatur [14] d&39;Batterie vun der Erhuelungskurve vum Open Circuit a verschiddene Staaten, an d&39;Prognoseformel vun der Open Circuit Spannung gëtt duerch d&39;Berechnung vum SOC, virausgesote Wäert a Messung kritt. De relativen Feeler ass bannent 6%. Dokument [17] [18] [19] normalizes der Offlossquantitéit Kéier vun VRLA Batterie bei verschiddenen Offlossquantitéiten Verhältnis, fonnt dass der Offlossquantitéit Kurve gutt Konsequenz huet, Offlossquantitéit Modus, Offlossquantitéit Verhältnis, Ëmfeld Temperatur, an Offlossquantitéit Volt, etc.

D&39;Ännerung vu Faktoren ass ganz kleng fir dës Konsistenz. Et gëtt proposéiert datt nëmmen d&39;Entladungsspannung de SOC virausgesot, d&39;Berechnungsformel ass wéi follegt: wou den TT déi ganz Entladungszäitlängt ass, a VEND d&39;Entladungsterminatiounsspannung ass, VP ass d&39;Entladungsinitialspannung. Zu all Moment, wann d&39;Entladungsspannung V (T) vun der Batterie bekannt ass, kann de Vu (TU) berechent ginn, an den normaliséierte Tu gëtt vun der normaliséierter Curve kritt, déi am Tour e Ladungszoustand huet (d&39;Schätzungsgenauegkeet ass bannent 10%, " Gëeegent fir Situatiounen déi niddereg Ufuerderungen erfuerderen).

Dokument [20] [21] benotzt verschidden initial Entladungsspannungen fir verschidden Entladungszäiten ze korrespondéieren, duerch periodesch extern extern extern fléissend Belaaschtung am Operatioun, moosst eng Serie vu Betribsspannungen, etabléiert eng Spannung, D&39;Temperatur ass Input, déi verbleiwen Zäit ass den Ausgangs-SOC Blur Estimatiounssystem, kritt domat den SOC vun der Monomer Power Batterie, déi och eng Volt-Methode bezeechent gëtt, wéi e Volt-Methode als. Dës Method kann de SOC vun der Batterie op der Linn schätzen, e gudden Effekt an der konstanter Stroumentladung ze hunn, awer gëlt net fir Entladungsbedéngungen vu wesentlechen oder schwéiere Schwankungen. 2.

5 Intern Resistenz (Conductance) Method vun der Batterie Resistenz an der Batterie, der virgesinn intern Resistenz, der RESISTANCE, a si hunn enk Relatioune mat SOC online Messung ëmsetzen. An der Batterie ass an enger anerer Batterie, säin internen Resistenzwäert ass anescht, déi intern Resistenz (elektresch Guide) Method ass d&39;Verännerung vum SOC virauszesoen andeems d&39;Verännerung vun der interner Resistenz (Leedung) wärend dem Entladungsprozess gemooss gëtt. [zwanzeg zwee].

Et gëtt och Kontrovers iwwer d&39;Applikatioun vun der interner Resistenzprognose SOC. Dokument [23] Test a Statistiken iwwer d&39;Konduktivitéit vun der Ventil-kontrolléierter Dichtung Bläi-Sauer Batterie mat der Konduktivitéitstester, entdeckt datt d&39;Entladungszäit linear mat der Konduktanswäert ass, an de Korrelatiounskoeffizient erreecht 0,825; am IEEE 1188-1996 Norm gëtt och Miessung proposéiert.

D&39;Noutwennegkeet vun intern Resistenz, kloer definéieren der Batterie intern Resistenz Test op d&39;mannst eemol am Véierel [24]. Awer d&39;Literatur [25] [26] [27] [28] D&39;Relatioun tëscht der interner Resistenz (Leedung) an der verbleibender Kapazitéit vun der Batterie gëtt duerch experimentell Tester an theoretescher Analyse studéiert, respektiv, an d&39;Resultater weisen datt: (1) Ventilkontrollleit Wann d&39;Batterie SOC 50% oder 40% ass, seng intern Resistenz (oder am Fong net manner wéi de SOC intern Resistenz ass, ass nëmmen den S0% internen, net manner wéi de SOC). vun der Batterie gëtt séier erhéicht; (2) Fir méi wéi 80% vun der Kapazitéit D&39;VRLA Batterie gëtt online benotzt, an de SOC vun der Batterie kann net no der interner Resistenz (Leedung) Wäert festgestallt ginn; (3) no der Batterie electrodide Wäert oder der intern Resistenz Wäert, kann d&39;Batterie Leeschtung zu engem gewësse Mooss bestëmmt ginn. D&39;Entstoe vu Streidereien ass verbonne mat de statistesche Methoden, haaptsächlech am Zesummenhang mat der Genauegkeet vun der getest Batterie selwer an dem internen Resistenz (Leedungs) Tester.

Well och mam selwechten Hiersteller, déiselwecht Batch, déiselwecht Gréisst vun der Batterie, seng intern Resistenz (Konduktioun) och net Konsistenz, gëtt dëst vum techneschen Niveau vum Batteriehersteller festgeluecht. An d&39;intern Resistenz vun der Batterie ass kleng, an de SOC huet geännert, d&39;intern Resistenzverännerungen sinn net grouss, a wann d&39;Genauegkeet vum Miessinstrument net den Ufuerderunge entsprécht, wäert et schwéier sinn déi entspriechend Relatioun tëscht der interner Resistenz an der verbleibender Kapazitéit ze korrespondéieren. Dokument [29] Duerch Impedanzspektralmiessung gëtt drop higewisen datt d&39;Verännerunge vun der ohm akustescher Resistenz d&39;Verännerunge vum SOC reflektéiere kënnen, awer wann SOC vu 16% op 91% eropgeet, ass seng ohm intern Resistenz kleng, ongeféier 0.

6m qm. A proposéiert datt wann d&39;intern Impedanz vun der Batterie op d&39;Sensibilitéit ännert, gëtt et eng monoton Funktiounsbezéiung tëscht dem entspriechende Excitatiounssignal a sengem SOC, an d&39;Frequenzännerungsberäich ass grouss, an d&39;Resonanzfrequenz vun der VRLA Batterie gëtt als Iwwerdroung vun der Batterie SOC benotzt. Éischt Parameteren, dës Theorie ass nach an der Fuerschung Etapp.

Zur selwechter Zäit proposéiert d&39;Literatur [30] den Hiersteller ze standardiséieren andeems se intern Resistenz (Conductance) stabiliséiert Batterie auswielen andeems se intern Resistenz (Conductance) stabiliséiert Batterie am Fall vu grousser Benotzung vun der Batterie auswielen. Produktioun, anstatt de präzis Luucht direkt als Batterie charge Staat. Vun der aktueller Literatur, Daten, an intern Resistenz (Konduktioun) Testen Produkter [31] [32] [33] [34] Haaptsächlech op d&39;intern Resistenz (Leedung) Method op d&39;Batteriefehlerwarnung applizéiert, direkt op SOC Prognose ganz Manner applizéiert (allgemeng als ee vun de SOC beaflossende Faktoren benotzt) kombinéiert mat Spannungsmethod, neuralt Netzwierk, etc.

) [36]. An d&39;Literatur [30] ass schlussendlech gewiescht, wann d&39;elektresch Konduktivitéit vun der Monomerbatterie méi wéi 80% vum Referenzwäert ass, ass d&39;Batterie normal, an d&39;Kapazitéit ass 80% oder méi; wann d&39;Konduktiounswäert 60% -80% vum Referenzwäert ass. D&39;Kapazitéit ass ganz wahrscheinlech datt manner wéi 80%, d&39;Batterie ass an engem "normale Gefor" Staat, an de vollen Entladungstest ass erfuerderlech; wann d&39;Konduktiounswäert 60% vum Referenzwäert ass, ass d&39;Batterie an engem "eeschte Risiko" Zoustand, erfuerdert fristgerecht Ersatz.

3 System Identifikatioun a Parameter Estimatioun Model Method Prediction SOC 2000, System Identifikatioun a Parameter Estimatioun Modell Method huet ugefaang fir Batterie SOC Schätzung applizéiert ze ginn, an ass de Moment méi populär an der nationaler an auslännescher Fuerschung. Et ass haaptsächlech e puer nei Methoden ze gëllen (haaptsächlech manuell Intelligenz Algorithmen) fir Systemmodelléierung ze modelléieren, déi déi verschidde Faktore vum SOC an de Batteriemodell beaflossen, an de Modell gëtt systematesch identifizéiert a Parameter geschätzt duerch eng grouss Unzuel vun Tester, a kritt eng Batterie. Vergläichbar kënschtlech neural Reseau Gesetz, Vecteure Maschinn, fuzzy Begrënnung Method, an Kalman Filter Method, etc.

3.1 Neural Netzwierkmethod Well d&39;Batterie e komplexen net-lineare System ass, ass et schwéier e genee mathematesche Modell fir säi Lade- an Entladungsprozess ze etabléieren. Den neuralen Netzwierk huet eng verdeelt parallel Behandlung, net-linear Kartéierung, an adaptivt Léieren, etc.

, déi d&39;Basiseigenschaften vun der Nonlinearitéit besser reflektéiere kënnen, a kann entspriechend Ausgänge ginn wann et extern Excitatioun ass, sou datt d&39;Batteriedynamik zu engem gewësse Mooss simuléiert ka ginn Features, schätzt SOC [36] [37]. De gréissten Deel vun der Batterie SOC schätzen benotzt en typesch 3-stäckeg kënschtlech neural Netzwierk [38] [39]. Generell sammelt d&39;Entladungsstroum, d&39;Ennspannung an d&39;Temperatur vun der Batterie direkt, oder benotzt d&39;Verännerung vun der Variabele Stroum kombinéiert Miessmethod, bestëmmen den Input vun der elektrescher Bewegung an der interner Resistenz als neurale Netzwierkmodell, SOC als Ausgang.

Wou Input, Ausgangsschicht Neuronen allgemeng linear Funktiounen sinn; d&39;Zuel vun implizit Layer Wirbelen hänkt op der Komplexitéit an Analyse Richtegkeet vum Problem, a kann no der Konvergenz Vitesse an Training Réalisatioun vun Reseau bestëmmt ginn. Kënschtlech neural Netzwierkmethod ass gëeegent fir verschidde Batterien, awer de Feeler gëtt vun Trainingsdaten an Trainingsmethoden beaflosst, an et gëtt Kaméidiinterferenz déi d&39;Netzwierkléieren an d&39;Applikatioun am aktuellen Gebrauch beaflossen. Vun der aktueller Literatur ass den neurale Netzwierk haaptsächlech theoretesch.

Dokument [40] [41] Aner Neural Network-Support Vector Machine (SVM) Method gëtt fir Batterie SOC Schätzung benotzt fir Mängel an Trainingszäit, lokal Optimitéit a Konvergenzgeschwindegkeet ze vermeiden. An d&39;Literatur [42] proposéiert weider d&39;Batterie SOC mat der assoziéierter Vecteure Maschinn (RVM) virauszesoen, déi méi héich ass wéi d&39;Supportvektormaschinn, an de Prognosemodell ass och méi schaarf, awer den Algorithmus ass méi komplizéiert, an et ass néideg fir méi grouss Computerressourcen ze besetzen. 3.

2 Fuzzy Logic Fändel Logik Gesetz ass eng fuzzy Modelléierung vun der Batterie, déi baséiert op den Input, Output Testdaten, an ass net limitéiert duerch d&39;Virauskenntnisser, d&39;Erfahrung an d&39;Verhalen. Dës Method veraarbecht allgemeng d&39;Parameteren (wéi Spannung, Stroum, Temperatur, intern Resistenz, etc.) als Inputvariabel vum Modell (z.

g., Spannung, am Aklang mat enger grousser Zuel vun Batterie Charakteristiken Test Donnéeën, d&39;Relatioun tëscht SOC an aktuell, Volt, Temperatur an aner Faktoren, Design fuzzy Regelen a maachen fuzzy Begrënnung, via anti-zweeideleg Behandlung Schätzung Batterie SOC [43] [44] [45]. Den Haaptnodeel vun der fuzzy Logik Method ass datt eng grouss Quantitéit vun experimentellen Donnéeën erfuerderlech ass fir fuzzy Begrënnungsregelen an Erfahrungsformelen no experimentellen Donnéeën ze kréien.

Dës Method gëtt am Moment an der Simulatioun an der theoretescher Analyse benotzt, an ass net op déi tatsächlech applizéiert ginn. 3.3 Kalman Filteren d&39;Käridee vun der Karman Filtertheorie ass déi optimal Schätzung vun der Gréisst vum Kraaftsystem, dat gëllt fir béid linear Systemer an netlinear Systemer [46].

Wann Dir Kalman Filtermethod benotzt fir SOC ze schätzen, ass d&39;Batteriemodell gëeegent fir Kalman-Filterschätzung fir d&39;éischt etabléiert, an de Modell muss zwee Funktiounen hunn: (1) Et kann d&39;dynamesch Charakteristike vun der Batterie besser spigelen, während d&39;Uerdnung net ze héich sinn. Fir de Betrag vun der Operatioun vum Prozessor ze reduzéieren, ass et einfach ze implementéieren; (2) De Modell muss d&39;Relatioun tëscht der Batterie-elektromotorescher Kraaft an der Terminalspannung präzis reflektéieren, sou datt d&39;geschlossene Loop Schätzung vun héijer Präzisioun erméiglecht. Allgemeng benotzt gläichwäerteg Circuit Modeller hunn e Randle Modell (kuckt Figur 1), massimoceraolo Modell, thevenin Modell, Shepherd Modell, etc.

, all Parameteren sinn Erwaardung Parameteren, muss no experimentell Donnéeën berechent ginn [47] [48]. Figur 1Randles Batterie Model An praktesch Uwendungen, Kalman Filteren Method normalerweis a Kombinatioun mat Open Circuit Volt Gesetz a Sécherheet benotzt. D&39;Basis Prozedur ass: Wann d&39;Spannung op de Modell als System benotzt gëtt, nodeems d&39;Spannung vum Kalman geschat gëtt, gëtt se benotzt fir eng Batterie elektromotoresch Kraaft ze kréien (oder oppe Spannung) mat der mathematesch Bezéiung am Modell, an endlech d&39;Relatioun tëscht der elektromotorescher an SOC.

SOC. Calman Mathematik Form vun der Batterie Modell ass: Staat Equatioun: (9) Observatioun Equatioun: (10) Eng Equatioun Equatioun: (11) Input Vector UK, enthält normalerweis Variablen wéi Batterie Stroum, Temperatur, Reschtoffall Kapazitéit an intern Resistenz. vum Test, ωk, vk ass Systemgeräischer. De Kär vum geschätzte SOC Algorithmus ass eng Rei vu rekursive Equatiounen z&39;etabléieren, dorënner SOC Schätzungen a reflektéierende Schätzungsfehler, a Kovarianzmatrix gi benotzt fir Schätzungsfehlerbereich ze ginn.

Equatioun (11) ass d&39;Batteriemodell Staatsgleichung, déi d&39;Basis vum SOC als Statusvektor beschreift. Kalman Filter kann eng gutt Richtegkeet während der Estimatioun Prozess erhalen, an huet eng staark Korrektur Effekt op der initialization Feeler, déi huet eng staark inhibitory Effekt op Kaméidi. Am Moment ass d&39;SOC Prognose vun enger Hybrid Gefier Batterie déi haaptsächlech an der aktueller Ännerung benotzt gëtt.

Op der Basis vun Kalman Filter, wäert d&39;Literatur [49] [50] [51] de Karman an der Colorborne Karman Filter Method verlängeren fir SOC ze schätzen. De gréissten Nodeel vun Kalman Filter Method ass, datt seng geschätzte Richtegkeet op Richtegkeet vun der Batterie gläichwäerteg Circuit Modell hänkt, an der Grënnung vun enger genee Batterie Modell ass de Schlëssel fir den Algorithmus. En aneren Nodeel ass datt d&39;Operatioun relativ grouss ass, Dir musst en einfachen a raisonnabele Batteriemodell an e Prozessor méi séier wielen.

3.4 Aner Method Dokument [52] D&39;linear Modell Method ernimmt, benotzt der linear Modell op den initialen Konditiounen vun der Mooss Feeler an de Feeler, baséiert op enger grousser Quantitéit vun Batterie Opluedstatiounen Offlossquantitéit Experiment, SOC etabléiert a seng änneren Batterie Linearschrëft Equatioun vun Enn Volt, aktuell, an Formel (12), (13). Dës Method ass gëeegent fir kleng Stroum, SOC ännert sech lues, awer dës Feature limitéiert säin Ëmfang vun der Benotzung, a gouf net an der aktueller Applikatioun gesinn.

Wou SOC (k) de SOC Wäert vun der aktueller Zäit ass; △ SOC (k) ass den Ännerungswäert vum SOC; V (k) an i (k) sinn d&39;Spannung an de Stroum vun der aktueller Zäit. Β0, β1, β2, a β3 si linear Modellkoeffizienten, déi duerch d&39;Benotzung vun Referenzdaten duerch d&39;mannst Quadratmethod kritt ginn. D&39;Literatur [53] proposéiert datt den net-lineare Selbst-Réckduerchschnëttsmodell (Narmax) héich ass, d&39;Struktur ass einfach, d&39;Konvergenzgeschwindegkeet ass charakteriséiert, an aner Aflossfaktoren vun der Batterie Aarbechtsspannung a Stroum si Modellinput, an de SOC gëtt als Systemrausch benotzt, an d&39;Batterie SOC mécht Echtzäit Schätzung, relativ studéierend Method ass nëmmen 1% studéiert.

Et erkennt de Modell (14) an deem Y (t) d&39;SOC Sequenz ass, U1 (T) eng aktuell Sequenz ass, U2 (T) eng Spannungssequenz ass. Dokument [54] Fir déi net-linear Relatioun tëscht der interner Resistenz vun der Batterie an der verbleibender Kapazitéit, gëtt de SOC vun der gemëschter Kraaft Gefier Batterie Eenheet vun der kombinéierter groer GM (1, 1) Modellgruppemethod virausgesot. D&39;Literatur [55] etabléiert d&39;SOC Staatsgleichung baséiert op der Sécherheetszäit, a proposéiert den Applikatioun robuste Filteralgorithmus fir de SOC vun der Batterie virauszesoen.

Et kann aus de verschiddene Methoden uewen beschriwwen gesi ginn. Egal ob et eng kierperlech Modellermethod oder e Systemidentifikatiouns- a Parameterschätzungsmodellmethod ass, baséiert op de gemoossene Parameteren vun der Batterie (haaptsächlech Spannung, Stroum, intern Resistenz, Temperatur, etc.) a bleiwen.

D&39;Relatioun tëscht Kapazitéit baséiert op enger grousser Unzuel vun Experimenter fir e stabile Batteriesystemmodell ze etabléieren fir SOC virauszesoen. 4 Zesummefaassung, SOC Prognosemethod ass vu ville Faktoren beaflosst (Entladungsstroum, Spannung, Temperatur, Entladungsdéift, intern Resistenz, Elektrolytdicht, Selbstentladung, Alterung, asw.), D&39;Prognosetechnologie vun der verbleibender Kapazitéit vu VRLA Batterien a senger Konstruktioun De Modell ass komplizéiert, an et gëtt keng exakt an universell Prognosemethod.

Déi uewe verschidde SOC-Prognosemethoden si avantagéis, awer a verschiddene Benotzungsëmfeld, a verschiddene Prévisiounsgenauegkeet, kann d&39;Benotzung vun enger eenzeger Prévisiounsmethod net méi den aktuellen Bedierfnesser entspriechen, an doduerch héichpräzis Datendetektéierungskreesser designen, mat multiple Methoden fir kombinéiert Viraussoen SOC, besonnesch d&39;Kombinatioun vun enger Vielfalt vun intelligenten Algorithmen an nei Theorien, ass d&39;Online d&39;Richtung vun der Präzisioun, bleift d&39;Prezisioun vun der Entwécklung, Kapazitéitsprognose vun der Batterie.