Mis on aku järelejäänud mahtuvuse prognoosimise meetod?

Auctor Iflowpower - პორტატული ელექტროსადგურის მიმწოდებელი

1 Eessõna klapiga juhitav suletud pliiaku (VRLA) Kuna aku on väike, plahvatuskindel, pingestabiilne, saastevaba, kerge kaal, kõrge tühjenemistõhusus, väike hooldus, madal hind jne, eelistavad seda erinevad tööstused, kasutatakse laialdaselt posti-, elektri-, transpordi-, kosmose-, avariivalgustuse, side jne. VRLA akudest on saanud süsteemi üks võtmekomponente ning selle ohutu ja töökindel töö on otseselt seotud kogu seadme töökindla tööga.

Kuid kasutamise ajal, kuna järelejäänud võimsust ei saa täpselt ennustada, põhjustab õnnetus õnnetuse ja raske turg on tragöödia. Seetõttu tuleb aku järelejäänud võimsuse täpseks ennustamiseks luua kehtiv akuhaldussüsteem, mis on akuhaldussüsteemis kõige elementaarsem ja kõige olulisem ülesanne [1] [2]. Praegu kasutatakse seda Hiinas ja välismaal üldiselt aku järelejäänud mahu näitamiseks.

SOC on oluline parameeter, mis peegeldab otseselt säästvat toitevõimsust ja akude tervist. Kuna VRLA akudel on erinevad tüübid, kasutusalad ja väliskeskkonnad, on SOC-l palju mõjutegureid, mistõttu neid ennustatakse erinevate meetoditega ning kasutatav akumudel ei ole sama. Üldpatarei modelleerimismeetodi võib jagada kahte suurde kategooriasse: üks on füüsiline modelleerimismeetod; teine ​​on süsteemi identifitseerimise ja parameetrite hindamise modelleerimise meetod [3].

2 Füüsikalise modelleerimise meetod ennustab SOC2.1 heakskiidu katsemeetodit heakskiidu katsemeetod on tunnustatud kõige usaldusväärsem SOC hindamismeetod. Akut tühjeneb pidevalt kuni etteantud SOC nullpunktini ning tühjendusvoolu ja aja korrutis on järelejäänud mahutavus.

Tühjenemise katsemeetodit kasutatakse peamiselt akupatarei laadimise tõhususe laboratoorses arvutamises, SOC-hinnangu täpsuse kontrollimisel või aku hooldamisel, mis sobib kõigile akudele. Siiski on kaks ilmset puudust: (1) nõuab palju aega ja inimlikkust; (2) Töö akuga peab olema katkestatud, ilma et oleks võimalik reaalajas ennustada. Staatiliste varupatareide puhul on oluline seda meetodit kasutada.

Tühjenemise perioodil töötab süsteem ilma aku varukoopiateta, kui peatoide on probleemne või voolukatkestus, on kogu süsteem halvatud. Vahejuhtumiteta kaotus. Dokumendis [4] kirjeldatakse tühjendamise katsemeetodit ja ettevaatusabinõusid, kuid see nõuab palju käsitsi kasutamist; kirjandus [5] kasutab toitekeskkonna seiresüsteemi, et teostada aku tühjenemistesti haldamist, säästa aega ja tõhusust, kuid täpsus on väga madal.

Saab määrata ainult aku jõudlust ilma järelejäänud mahutavust täpselt hindamata. 2.2 Ambar Measurement Actual Method on kõige levinum SOC hindamise meetod, arvutusvalem on järgmine: (1) kus SOC0 on laadimise ja tühjenemise algusaeg, CN on nimivõimsus, η on laengu ja tühjenemise efektiivsus ja ei ole konstant (eeldatakse, et laadimisvoolu suund on positiivne, tühjendusvoolu suund on negatiivne) ja SOC olek on laengu aeg.

Turvalisuse ohutuse tagamine on must kast, millel peetakse teatud proportsionaalset seost akust välja voolava aku elektrihulgaga, sõltumata aku struktuurist ja välistest elektrilistest omadustest, seega sobib see meetod erinevatele akudele. Nagu samast võrrandist (1) näha, on rakenduses esinevad probleemid: (1) nõuavad SOC algväärtuse kalibreerimist; (2) nõuab laadimise ja tühjenemise tõhususe täpset arvutamist; (3) voolu täpseks mõõtmiseks, voolu mõõtmine Vastavalt SOC arvutusveale on voolu integreerimisel kumulatiivne viga; (4) on kõrge temperatuuri oleku ja voolukõikumiste korral suur. Seetõttu kompenseeritakse astronautika praktilistes rakendustes tavaliselt sellised tegurid nagu laadimis- ja tühjenemiskiirus, temperatuur, aku vananemine ja isetühjenemise kiirus vastavalt keskkonnale ja tingimustele.

Dokumendis [6] kasutatakse vahelduvvoolu ohutust, Peukerti võrrandit, temperatuurikorrektsiooni ja SOH-d ​​kombineerituna SOH-ga ning staatilise tagumise ettevalmistusklapiga juhitava plii-happeaku SOC on hinnanguliselt aku mahutavuse kahe oleku vahemikus nullist kuni ühe tsükli mahuni. Selles tsüklis arvutab mõõteaku SOH, et arvutada standardse voolu tühjenemise või laadimise koguvõimsus standardsetel temperatuuridel. Selle SOC-arvutuse täpsus võib ulatuda 0-ni.

1% ja arvutusvalem on järgmine: Dokumendis [7] võetakse arvesse aku laadimise ja tühjenemise määra, temperatuuri, aku vananemise ja isetühjenemise suhte kompenseerimist ning parandatakse kogunenud viga isehäälestuse kaudu ja kasutatakse palju katseid. Saadud üksiku aku pinge väärtus ja mahtuvuse suhte koefitsient parandasid aku ebaühtlust ja parandasid valemit (4). Kus: ks on seoste koefitsient ja ΔU on akuploki madalpinge pinge ja kõigi monomeerpatareide keskmise pinge erinevus: dokument [8], kasutades avatud ahela pinge meetodit esialgse SOC saamiseks, pärast ohutusaja meetodit Erinevad kompensatsioonid, selle SOC hinnangu täpsus jääb 6% piiresse.

Lisaks kasutatakse ohutusseadust sageli koos Kalmanniga (Detailne arutelu Kalmani filtreerimises). 2.3 Tihedusmeetod Tihedusmeetodit kasutatakse peamiselt pliiakude puhul.

Kuna elektrolüüdi tihedus muutub laadimise ajal järk-järgult suuremaks, tühjenemise ajal järk-järgult väheneb ning aku mahutavus ja tihedus on teatud lineaarses seoses, siis saab SOC suurust ennustada elektrolüüdi tiheduse mõõtmise teel [9]. Kuna tiheduse meetodit on vaja mõõta, kasutatakse seda peamiselt avatud tüüpi pliiaku puhul. Kui on võimalik välja töötada suurema täpsusega tihedus-võimsuse andur, saab selle tootmisel implanteerida suletud akusse.

Dokumendis [10] [11] [12] kasutatakse pliiaku elektrolüüdi tiheduse mõõtmiseks ultraheliandureid, madala energiatarbega γ-kiiri, pliiaku mahuandureid, samas kui kirjanduses [11] ennustatakse tihedust häguse närvivõrgu järgi. Hea, kuid elektrolüüdi ja SOC vahel pole määravust. 2.

4 Avamispinge seadus Avanemispinge (OpenCIRCUITVOLTAGE) viitab lõpppingele avanemisolekus, mis on lähedane väärtusele aku elektromotoorjõule. Avatud vooluahela pinge meetod kehtestatakse vastavalt aku järelejäänud mahtuvusele ja avanemispingele, kus on teatud lineaarne (proportsionaalne) seos ning ülejäänud võimsuse suurust saab otse lahtise vooluahela pinge mõõtmisega. Eeliseks on see, et see ei sõltu aku suurusest, suurusest ja tühjenemiskiirusest, ainult avatud vooluringi testimisparameetrid on suhteliselt lihtsad [13] [14] [15].

Dokument [16] kirjeldab seost pliiakude avatud ahela pinge, jääkmahtuvuse ja elektrolüüdi tiheduse vahel ning annab SOC ja avatud vooluahela arvutusvalemi: kus VBO on aku avatud ahela pinge ja Vα on täidetud elektriga. Avatud vooluahela pinge, Vb on avatud vooluahela pinge piisava tühjenemise korral ja selle suurus vastab erinevatele akutootjatele. Selle meetodi kasutamisel saab aku avatud vooluahela pinget mõõtes üldisest kontrolltabelist saada hinnangulise SOC väärtuse.

Siiski on avatud ahela pingemeetodil ka üks oluline puudus: (1) akul tuleb lasta jõuda püsiseisundisse ja kuidas paigalseisuaeg määratakse; (2) Aku vananedes järelejäänud elektrienergia väheneb, avatud vooluahela pinge muutub Ei ole ilmne, järelejäänud elektrienergiat pole täpselt prognoositud; (3) Kasutatava traditsioonilise aku puhul on aku olekus ja avatud vooluahela pinget ei saa mõõta ning võrgumõõtmist ei saa teostada. Praeguse kirjanduse põhjal ei kasutata seda üldiselt üksi, kasutades avatud vooluahela pinge meetodit. Kuna avatud vooluahela pinge meetod on laadimise algfaasis hea, on SOC hinnang hea, sageli kombineerituna ohutuse, Karmana, ohutusega.

Aku pikka aega seismiseks kasutatakse kirjanduses [14] avatud vooluahela taastumiskõvera akut erinevates olekutes ning avatud vooluahela pinge ennustusvalem saadakse SOC, prognoositava väärtuse ja mõõtmise arvutamisel. Suhteline viga jääb 6% piiresse. Dokument [17] [18] [19] normaliseerib VRLA aku tühjenemiskõverat erinevate tühjendusastmete juures, leiti, et tühjenemiskõveral on hea konsistents, tühjenemisrežiim, tühjenemisaste, ümbritseva õhu temperatuur ja tühjenduspinge jne.

Selle järjepidevuse juures on tegurite muutus väga väike. Tehakse ettepanek, et SOC ennustab ainult tühjenduspinge, arvutusvalem on järgmine: kus TT on kogu tühjenemise aja pikkus ja VEND on tühjenemise lõpetamise pinge, VP on tühjenemise algpinge. Igal ajal, kui aku tühjenduspinge V (T) on teada, saab arvutada Vu (TU) ja normaliseeritud Tu saadakse normaliseeritud kõvera abil, millel on omakorda laetuse olek (hinnangu täpsus jääb 10% piiresse, " Sobib madalaid nõudeid nõudvateks olukordadeks).

Dokumendis [20] [21] kasutatakse erinevate tühjendusaegade vastamiseks erinevaid algtühjenduspingeid, perioodiliselt välise välise vooluga töötamisel, tööpingete jada mõõtmist, pinge määramist, temperatuur on sisend, järelejäänud aeg on väljundi SOC hägususe hindamissüsteem, saades seeläbi monomeertoiteaku SOC, mis on samuti 1% pinge meetodil. Selle meetodi abil saab hinnata võrgus oleva aku SOC-i, millel on hea mõju pideva voolu tühjenemise korral, kuid see ei kehti oluliste või tõsiste kõikumiste tühjenemise tingimustes. 2.

5 Sisetakistuse (juhtivuse) meetod aku takistuse määramiseks, kavandatud sisetakistus, RESISTANCE ja neil on võrgumõõtmise rakendamiseks tihedad suhted SOC-ga. Kui aku on teises akus, selle sisetakistuse väärtus on erinev, sisetakistuse (elektrilise juhi) meetod on SOC muutuse ennustamine, mõõtes sisetakistuse (juhtivuse) muutust tühjenemisprotsessi ajal. [kakskümmend kaks].

Samuti on vaidlusi sisemise takistuse prognoosimise SOC rakendamise üle. Dokument [23] Katse ja statistika ventiiliga juhitava plii-happepatarei juhtivuse kohta, kasutades juhtivuse testijat, avastas, et tühjenemisaeg on lineaarselt seotud juhtivuse väärtusega ja korrelatsioonikoefitsient ulatub 0,825-ni; IEEE 1188-1996 standardis on samuti välja pakutud mõõtmine.

Sisetakistuse vajadus, määratledes selgelt aku sisetakistuse testi vähemalt kord kvartalis [24]. Kuid kirjanduses [25] [26] [27] [28] Seost aku sisetakistuse (juhtivuse) ja järelejäänud mahtuvuse vahel uuritakse vastavalt eksperimentaalse testimise ja teoreetilise analüüsiga ning tulemused näitavad, et: (1) Klapi juhtjuhe Kui aku SOC on 50% või 40%, on selle sisetakistus (või elektronide takistus vähem kui aku sisetakistus, ainult aku sisetakistus 4%) on põhimõtteliselt 0%. suureneb kiiresti; (2) Rohkem kui 80% mahust VRLA akut kasutatakse võrgus ja aku SOC-i ei saa sisetakistuse (juhtivuse) väärtuse järgi tuvastada; (3) vastavalt aku elektrodiidi väärtusele või sisetakistuse väärtusele saab aku jõudlust teatud määral kindlaks määrata. Vaidluste tekkimine on seotud statistiliste meetoditega, peamiselt seotud testitava aku enda ja sisemise takistuse (juhtivuse) testeri täpsusega.

Kuna isegi sama tootja, sama partii, sama suurusega aku puhul ei ole ka selle sisetakistus (juhtivus) konsistents, määrab selle aku tootja tehniline tase. Ja aku sisetakistus on väike ja SOC on muutunud, sisetakistuse muutused ei ole suured ja kui mõõtevahendi täpsus ei vasta nõuetele, on sisemise takistuse ja järelejäänud võimsuse vahelisele vastavale suhtele vastamine keeruline. Dokument [29] Impedantsi spektraalmõõtmisel tuuakse välja, et oomi akustilise takistuse muutused võivad peegeldada SOC muutusi, kuid kui SOC kasvab 16%-lt 91%-le, on selle oomiline sisetakistus väike, umbes 0.

6 mΩ. Ja tegi ettepaneku, et kui aku sisetakistus muutub tundlikkuseks, tekib vastava ergastussignaali ja selle SOC vahel monotoonne funktsioonisuhe ning sageduse muutumise vahemik on suur ning aku SOC ülekandena kasutatakse VRLA aku resonantssagedust. Esialgsete parameetrite järgi on see teooria alles uurimisjärgus.

Samas on kirjanduses [30] tehtud ettepanek standardiseerida tootjat, valides aku suuremahulise kasutamise korral sisetakistuse (juhtivuse) stabiliseeritud aku, valides sisetakistusega (juhtivuse) stabiliseeritud aku. Tootmine, mitte täpne indikaator otse aku laetuse olekuna. Praegusest kirjandusest, andmetest ja sisetakistuse (juhtivuse) testimistoodetest [31] [32] [33] [34] Peamiselt rakendatakse sisetakistuse (juhtivuse) meetodit aku rikkehoiatuse korral, rakendatakse otseselt SOC-i prognoosimisel Väga Vähe (tavaliselt kasutatakse ühe SOC-i mõjutava tegurina) koos pingemeetodi, närvivõrguga jne.

) [36]. Ja kirjanduses [30] on lõplikult öeldud, et kui monomeerpatarei elektrijuhtivus on üle 80% kontrollväärtusest, on aku normaalne ja võimsus on 80% või rohkem; kui juhtivuse väärtus on 60% -80% kontrollväärtusest. Mahtuvus on väga tõenäoline, et alla 80%, aku on "tavalises ohus" ja vajalik on täielik tühjenemise test; kui juhtivuse väärtus on 60% kontrollväärtusest, on aku "tõsise ohu" olekus, mis vajab õigeaegset väljavahetamist.

3 Süsteemi identifitseerimise ja parameetrite hindamise mudeli meetod Prognoos SOC 2000, süsteemi identifitseerimise ja parameetrite hindamise mudeli meetodit hakati rakendama aku SOC hindamisel ning on praegu populaarsem kodu- ja välismaistes uuringutes. Peamiselt rakendatakse süsteemi modelleerimiseks uusi meetodeid (peamiselt käsitsi luurealgoritme), mis mõjutavad SOC-i erinevaid tegureid akumudelis, ning mudel tuvastatakse süstemaatiliselt ja parameetrite hindamine toimub suure hulga testidega ning saadakse aku Seos mõne parameetri ja SOC-i vahel ning seejärel SOC-i hindamine. Võrreldav tehisnärvivõrgu seadus, vektormasin, fuzzy arutlusmeetod ja Kalmani filtreerimismeetod jne.

3.1 Neuraalvõrgu meetod Kuna aku on keeruline mittelineaarne süsteem, on selle laadimis- ja tühjendusprotsessi jaoks raske täpset matemaatilist mudelit luua. Närvivõrgul on hajutatud paralleeltöötlus, mittelineaarne kaardistamine ja adaptiivne õpe jne.

, mis suudab paremini kajastada mittelineaarsuse põhiomadusi ja annab välise ergastuse korral vastavaid väljundeid, nii et aku dünaamikat saab teatud määral simuleerida Funktsioonid, hindab SOC [36] [37]. Suurema osa aku SOC hindamisel kasutatakse tüüpilist 3-korruselist tehisnärvivõrku [38] [39]. Üldjuhul koguge otse aku tühjendusvool, lõpppinge ja temperatuur või kasutage muutuva voolu kombineeritud mõõtmismeetodit, määrake närvivõrgu mudelina elektrilise liikumise sisend ja sisetakistus, väljundina SOC.

Kui sisend, siis väljundkihi neuronid on üldiselt lineaarsed funktsioonid; varjatud kihi sõlmede arv sõltub probleemi keerukusest ja analüüsi täpsusest ning seda saab määrata vastavalt võrgu lähenemiskiirusele ja koolituse lõpetamisele. Tehisnärvivõrgu meetod sobib erinevatele akudele, kuid viga mõjutavad koolitusandmed ja treeningmeetodid ning esineb müra, mis mõjutab võrgu õppimist ja rakendamist tegelikus kasutuses. Praeguse kirjanduse põhjal on närvivõrk peamiselt teoreetiline.

Dokument [40] [41] Aku SOC hindamiseks kasutatakse teist närvivõrgu tugivektori masina (SVM) meetodit, et vältida defekte treeningajas, kohalikus optimaalsuses ja lähenemiskiiruses. Ja kirjanduses [42] tehakse veel ettepanek ennustada aku SOC-i, kasutades seotud vektormasinat (RVM), mis on kõrgem kui tugivektori masinal, ja ennustusmudel on ka hõredam, kuid algoritm on keerulisem ja see on vajalik suuremate arvutiressursside hõivamiseks. 3.

2 Fuzzy Logic Flag Loogikaseadus on aku udune modelleerimine, mis põhineb sisend-, väljundkatseandmetel ning ei ole piiratud eelnevate teadmiste, kogemuste ja käitumisega. See meetod töötleb üldiselt parameetreid (nt pinge, vool, temperatuur, sisetakistus jne) mudeli sisendmuutujana (nt.

Näiteks pinge vastavalt suurele hulgale aku karakteristikute katseandmetele, seos SOC ja voolu vahel, pinge, temperatuur ja muud tegurid, kujundage hägused reeglid ja koostage ebaselgeid arutluskäike aku SOC ebaselgete töötlushinnangute abil [43] [44] [45]. Hägusloogika meetodi peamiseks puuduseks on see, et katseandmete järgi hägusate arutlusreeglite ja kogemusvalemite saamiseks on vaja suurt hulka katseandmeid.

Seda meetodit kasutatakse praegu simulatsioonis ja teoreetilises analüüsis ning tegelikkuses pole seda rakendatud. 3.3 Kalmani filtreerimine Karmani filtreerimisteooria põhiidee on elektrisüsteemi suuruse optimaalne hinnang, mis kehtib nii lineaarsete kui ka mittelineaarsete süsteemide kohta [46].

Kui kasutate SOC hindamiseks Kalmani filtreerimismeetodit, tuleb kõigepealt luua Kalmani filtri hindamiseks sobiv akumudel ja mudelil peab olema kaks omadust: (1) see suudab paremini kajastada aku dünaamilisi omadusi, samas kui järjekord ei tohi olla liiga kõrge. Protsessori töömahu vähendamiseks on seda lihtne rakendada; (2) Mudel peab täpselt kajastama aku elektromotoorjõu ja klemmi pinge vahelist suhet, võimaldades seeläbi suure täpsusega suletud ahela hinnangut. Tavaliselt kasutatavatel samaväärsete vooluringide mudelitel on Randle mudel (vt joonis 1), massimoceraolo mudel, thevenin mudel, Shepherdi mudel jne.

, kõik parameetrid on ootel, tuleb arvutada vastavalt katseandmetele [47] [48]. Joonis 1Randle&39;i aku mudel Praktilistes rakendustes kasutatakse Kalmani filtreerimismeetodit tavaliselt koos avatud ahela pingeseaduse ja ohutusega. Põhiprotseduur on järgmine: Kui mudelil olevat pinget kasutatakse süsteemina, siis pärast Kalmani poolt pinge hindamist kasutatakse seda aku elektromotoorjõu (või avatud pinge) saamiseks, kasutades mudelis olevat matemaatilist seost ja lõpuks elektromotiivi ja SOC vahelist seost.

SOC. Akumudeli Calmani matemaatika vorm on: Olekuvõrrand: (9) Vaatlusvõrrand: (10) Võrrandi võrrand: (11) Sisendvektor UK, sisaldab tavaliselt selliseid muutujaid nagu aku vool, temperatuur, jääkmahtuvus ja sisetakistus Süsteemi väljund YK on tavaliselt aku tööpinge ja aku SOC määratakse süsteemi olekuga B, kogus xk testi järgi on ωk, vk süsteemimüra. Hinnangulise SOC-algoritmi tuum on luua rekursiivsete võrrandite kogum, mis sisaldab SOC-hinnanguid ja kajastab hinnanguvigu, ning kovariatsioonimaatriksite abil antakse hinnangu vigade vahemik.

Võrrand (11) on aku mudeli olekuvõrrand, mis kirjeldab SOC kui olekuvektori alust. Kalmani filter suudab hindamisprotsessi ajal säilitada hea täpsuse ja sellel on tugev parandusmõju initsialiseerimisveale, millel on tugev müra pärssiv mõju. Praegu on SOC-prognoos hübriidsõiduki aku kohta, mida kasutatakse peamiselt voolu muutmisel.

Kalmani filtri põhjal laiendab kirjandus [49] [50] [51] Karmani ja Colorborne Karmani filtreerimismeetodit SOC hindamiseks. Kalmani filtreerimismeetodi suurim puudus on see, et selle hinnanguline täpsus sõltub aku ekvivalendi vooluahela mudeli täpsusest ja täpse akumudeli loomine on algoritmi võtmeks. Puuduseks on ka see, et operatsioon on suhteliselt mahukas, tuleb valida lihtne ja mõistlik akumudel ning protsessor kiiremini.

3.4 Muu meetodi dokument [52] Nimetatud lineaarmudeli meetod, kasutades lineaarset mudelit mõõtmisvea ja vea algtingimustel, tuginedes suurel hulgal aku laadimise tühjenemise katsel, määrates SOC ja selle muutuse aku lõpppinge, voolu lineaarne võrrand valemis (12), (13). See meetod sobib väikese voolu korral, SOC muutub aeglaselt, kuid see funktsioon piirab selle kasutusala ja seda pole tegelikus rakenduses nähtud.

kus SOC (k) on praeguse aja SOC väärtus; △ SOC (k) on SOC muutuse väärtus; V (k) ja i (k) on praeguse aja pinge ja vool. Β0, β1, β2 ja β3 on lineaarsed mudeli koefitsiendid, mis on saadud võrdlusandmete kasutamisega vähimruutude meetodi abil. Kirjanduses [53] on välja pakutud, et mittelineaarse enesetagastuse libiseva keskmise (Narmax) mudel on kõrge, struktuur on lihtne, konvergentsi kiirus on iseloomustatud ning mudeli sisendiks on muud aku tööpinget ja voolu mõjutavad tegurid ning SOC-d kasutatakse süsteemimürana ning aku SOC teostab reaalajas hinnangut, selle suhtelise vea rakendatavust on vaja edasi uurida 1%.

See tunneb ära mudeli (14), milles Y (t) on SOC jada, U1 (T) on voolujada, U2 (T) on pingejada. Dokument [54] Aku sisetakistuse ja järelejäänud mahutavuse vahelise mittelineaarse seose jaoks ennustatakse segavõimsusega sõiduki akuüksuse SOC kombineeritud halli GM (1, 1) mudelirühma meetodil. Kirjanduses [55] luuakse SOC-i olekuvõrrand, mis põhineb ohutusajal, ja pakutakse välja aku SOC-i ennustamiseks rakenduse robustne filtreerimisalgoritm.

Seda võib näha erinevatest ülalkirjeldatud meetoditest. Olgu tegemist füüsikalise modelleerimismeetodi või süsteemi tuvastamise ja parameetrite hindamise mudelimeetodiga, see põhineb aku mõõdetud parameetritel (peamiselt pinge, vool, sisetakistus, temperatuur jne) ja aku jäägil.

Võimsuse suhe põhineb suurel arvul katsetel, mille eesmärk on luua SOC ennustamiseks stabiilne akusüsteemi mudel. 4 Kokkuvõte, SOC ennustusmeetodit mõjutavad paljud tegurid (tühjenemisvool, pinge, temperatuur, tühjenemise sügavus, sisetakistus, elektrolüüdi tihedus, isetühjenemine, vananemine jne), VRLA akude järelejäänud võimsuse prognoosimistehnoloogia ja selle ehitus Mudel on keeruline ning täpset ja universaalset ennustusmeetodit pole.

Ülaltoodud erinevad SOC-ennustusmeetodid on kasulikud, kuid erinevates kasutuskeskkondades, erineva ennustustäpsusega ei suuda ühe ennustamismeetodi kasutamine enam tegelikke vajadusi rahuldada ja seega kujundada ülitäpsed andmete tuvastamise ahelad, kasutades kombineeritud SOC-i ennustamiseks mitut meetodit, eriti mitmesuguste intelligentsete algoritmide ja uute teooriate kombinatsiooni, SOC on reaalajas ennustamine, aku järelejäänud võimsus on muutunud täpseks arengusuunaks.