O le a le auala o lo&39;o totoe o le va&39;aiga o le maa?

作者：Iflowpower – Kaasaskantava elektrijaama tarnija

1 Fa&39;atomuaga Valve Controlled Sealed Lead Acid (VRLA) Battery Talu ai o loʻo i ai se laʻititi laʻititi, paʻu-faʻamaonia, eletise eletise, leai se faʻaleagaina, mama mama, maualuga le faʻatinoina o galuega, tausiga laiti, tau maualalo, ma isi, e fiafia i ai pisinisi eseese, Faʻaaogaina lautele i meli, eletise, felauaiga, aerospace, moli faʻafuaseʻi, fesoʻotaʻiga, ma isi. O maa VRLA ua avea ma se tasi o vaega autu o le faiga, ma o lona saogalemu ma le faʻatuatuaina o loʻo fesoʻotaʻi saʻo ma le faʻatuatuaina o le masini atoa.

Ae ui i lea, i le taimi o le faʻaaogaina, ona o le malosi o totoe e le mafai ona vaʻaia saʻo, o le faʻalavelave e mafua ai le faʻalavelave, ma o le mamafa o maketi o se faʻalavelave. O le mea lea, e tatau ona fa&39;atūina se faiga fa&39;atonu e fa&39;atatau i le ma&39;a e va&39;ai sa&39;o ai le malosi o lo&39;o totoe o le ma&39;a, o le galuega sili lea ona taua ma sili ona taua i le faiga o le fa&39;afoeina o le maa [1] [2]. I le taimi nei, e masani ona faʻaaogaina i Saina ma fafo e faʻaalia ai le gafatia o totoe o le maa.

O le SOC ose fa&39;ailoga taua e fa&39;aalia sa&39;o ai le gafatia gafatia ma le soifua maloloina o ma&39;a. Talu ai o maa VRLA e eseese ituaiga, faʻaoga, ma siosiomaga i fafo, o le SOC e tele mea e aʻafia ai, o lea e vaʻai ai i latou i auala eseese, ma e le tutusa le faʻataʻitaʻiga o le maa. O le auala faʻataʻitaʻiga o le maa lautele e mafai ona vaevaeina i ni vaega tetele se lua: tasi o se auala faʻataʻitaʻiga faʻaletino; o le isi o le faiga e iloagofie ai ma fa&39;ata&39;ita&39;iga fua fa&39;atusa metotia [3].

2 Fa&39;ata&39;ita&39;iga fa&39;aletino o lo&39;o va&39;ai ai le SOC2.1 fa&39;ata&39;ita&39;iga fa&39;ata&39;ita&39;iga metotia fa&39;ata&39;ita&39;i ole fa&39;ata&39;ita&39;iga ole metotia fa&39;atatau ole SOC fa&39;atuatuaina. O le maa o loʻo faʻaauau pea ona tuʻuina atu i se SOC zero point, ma o le mea e maua mai i le taimi nei ma le taimi o loʻo totoe ai.

Ole auala ole su&39;ega e fa&39;aaogaina ile fale su&39;esu&39;e fa&39;akomepiuta pusa maa e fa&39;atonuina lelei, su&39;esu&39;ega o le SOC fa&39;atatau sa&39;o po&39;o le tausiga ole maa, talafeagai mo maa uma. Ae ui i lea, e lua mea le lelei e iloagofie: (1) manaʻomia le tele o le taimi ma le tagata; (2) O le galuega i luga o le maa e tatau ona faʻalavelaveina, e le mafai ona vaʻai i luga ole laiga i le taimi moni. Mo ma&39;a fa&39;amautu fa&39;amau, e mana&39;omia le fa&39;aogaina o lenei metotia mo taimi taua.

I le taimi o le faʻamalolo, o loʻo faʻaogaina le faiga e aunoa ma ni faʻamaumauga o le maa, o le taimi lava e faʻalavelave ai le malosi autu poʻo le faʻalavelaveina o le mains, o le a pipili le tino atoa. Fa&39;alavelave fa&39;afuase&39;i. Pepa [4] o loʻo faʻamatalaina le faʻataʻitaʻiina o le suʻega metotia ma puipuiga, ae manaʻomia le tele o le faʻaogaina o le tusi lesona; tusitusiga [5] faʻaaogaina le faiga o le mataʻituina o le siosiomaga e iloa ai le faʻataʻitaʻiina o le suʻega o le pusa maa, faʻasaoina le taimi ma le lelei, ae o le saʻo e matua maualalo.

E mafai ona na&39;o le fa&39;atinoina o le pusa maa e aunoa ma le fa&39;atatauina sa&39;o o le gafatia o totoe. 2.2 Ambar Measurement Measurement Method o le auala sili lea ona taatele o le SOC estimation, o le fua faʻatatau o le: (1) pe a fai o le SOC0 o le totogi ma le faʻamalo taimi amata, o le CN o le fua faʻatatau, η o le totogi ma le faʻaleleia lelei ma e le o se faʻaauau ( E manatu o le faʻatonuina o le taimi nei o loʻo lelei, o le tuʻuina atu o le tulaga o loʻo i ai nei o le taimi e le lelei),

O le saogalemu o le saogalemu o le saogalemu o se pusa uliuli lea e manatu o loʻo i ai se sootaga faʻatusatusa faʻatasi ma le aofaʻi o le eletise o le maa o loʻo tafe mai le maa, e tusa lava po o le a le fausaga ma uiga eletise fafo o le maa, o lea e talafeagai ai lenei metotia mo le tele o le Battery. E pei ona mafai ona vaʻaia mai le tutusa tutusa (1), o faʻafitauli o loʻo i ai i le talosaga: (1) manaʻomia le faʻavasegaina o le SOC muamua tau; (2) mana&39;omia le fa&39;atatauina sa&39;o o le fa&39;asili ma le fa&39;asa&39;o; (3) ia saʻo le fuaina o le taimi nei, fuaina o loʻo i ai nei E tusa ai ma le faʻaogaina o le SOC sese, o loʻo i ai se mea sese faʻaopoopo o le tuʻufaʻatasia o loʻo iai nei; (4) e tele i le tulaga o le tulaga maualuga o le vevela ma fesuiaiga o loʻo iai nei. O le mea lea, pe a faʻafaigaluegaina le Astronautics i faʻaoga faʻapitoa, e masani ona totogi mo mea e pei o le totogi ma le faʻamalolo, vevela, matua o le maʻa, ma le faʻaogaina o le tagata lava ia e tusa ai ma le faʻaogaina o le siosiomaga ma tulaga.

Pepa [6] faʻaaogaina le saogalemu o le AC, le Peukert equation, faʻasaʻoina o le vevela, ma le SOH faʻatasi ma le SOH, ma le SOC o le paʻu o loʻo faʻatonutonuina i tua o le valve-controlled lead-acid o loʻo faʻatatau i le va o setete e lua o le malosi o le maa o le zero i le gafatia o le taamilosaga e tasi. I lenei taamilosaga, o le fua o le maa e faʻatatauina le SOH e faʻatatau le aofaʻi o le gafatia o le tuʻuina atu o le taimi nei poʻo le molia i le vevela masani. O lona fa&39;atatauga SOC e mafai ona o&39;o i le 0.

1%, ma o le fua faʻatatau o le: Pepa [7] manatu taui mo le totogi o le maa ma le faʻasaʻoina o le fua, vevela, matua o le maʻa, ma le fua faʻatatau o le tagata lava ia, ma faʻasaʻo le faʻaputuina mea sese e ala i le faʻaogaina o le tagata lava ia, ma faʻaaogaina le tele o suʻega. O le taunuuga e tasi le tau o le voli maa ma le gafatia sootaga coefficient, faasa&39;o le le ogatasi o le maa, ma faasa&39;o le fua (4). O fea: ks o le fesoʻotaʻiga faʻatasi, ma le ΔU o le eseesega i le va o le voltage i le maualalo o le voltage i totonu o le pusa maa ma le averesi voltage o maa monomer uma: Pepa [8], faʻaaogaina se auala eletise eletise tatala e maua ai se SOC muamua, pe a maeʻa le taimi saogalemu auala O taui eseese, o lona SOC faʻatatau saʻo i totonu ole 6%.

E le gata i lea, o tulafono saogalemu e masani ona faʻaogaina faʻatasi ma Kalmann (Faʻamatalaga auiliili ile faʻavasegaina o Kalman). 2.3 Metotia Density Metotia Density e masani ona fa&39;aogaina i maa ta&39;i-acid.

Talu ai ona o le maualuga o le eletise e faasolosolo malie lava ona maualuga i le taimi o le molia, faasolosolo malie ona faʻaitiitia i le taimi o le faʻamalolo, ma o le malosi ma le mamafa o loʻo i ai se fesoʻotaʻiga laina, o lea e mafai ai ona vaʻaia le tele o le SOC e ala i le fuaina o le mamafa o le eletise [9]. Talu ai e tatau ona fuaina le auala mamafa, e masani ona faʻaaogaina i totonu o se maʻa taʻitaʻi-acid matala. Afai e mafai ona atia&39;e se masini e sili atu le sa&39;o ma&39;oti, e mafai ona totoina i totonu o se maa fa&39;amau pe a gaosia.

Pepa [10] [11] [12] fa&39;aogaina masini ultrasonic, maualalo le malosi γ ave, ta&39;ita&39;i-acid masini e mafai ona fuaina le mamafa o le ta&39;ita&39;i-acid electrolyte density, a&39;o tusitusiga [11] e valoia le mamafa e le neural network. Lelei, ae leai se filifiliga i le va o le electrolyte ma le SOC. 2.

4 Tatala Voltage Tulafono Tatala Voltage (OpenCIRCUITVOLTAGE) e faasino i le voltage pito i le tulaga tatala, latalata i le malosi electromotive maa i le tau. O le auala tatala eletise eletise e faʻavaeina e tusa ai ma le malosi o loʻo totoe o le maa ma le volimata amata o loʻo i ai se fesoʻotaʻiga laina (faʻatusatusa), ma o le tele o le malosi o loʻo totoe e mafai ona maua saʻo e ala i le fuaina o le voltage taʻavale tatala. O le lelei e le faʻalagolago i le tele o le maa, tele, ma le saoasaoa o le faʻamalo, naʻo le taʻaloga tatala o faʻataʻitaʻiga o suʻega, e faigofie lava [13] [14] [15].

O le pepa [16] o loʻo faʻamatalaina ai le sootaga i le va o maʻa taʻitaʻi-acid maa taʻavale eletise, malosi totoe, ma le mamafa o le electrolyte, ma tuʻuina atu se fua faʻatatau i le va o le SOC ma le taʻavale tatala: lea o le VBO o le vaʻavaʻavaʻa eletise o le maa, ma Vα ua tumu i le eletise. Tatala le voltage circuit, Vb o le tatala-circuit voltage i le lava o le faʻamalolo, ma lona tele o fesoʻotaʻiga ma mea eseese gaosi maa. Pe a faʻaaogaina lenei metotia, e ala i le fuaina o le voltage circuit matala o le maa, e mafai e le laulau siaki lautele ona maua se tau faʻatatau SOC.

Ae ui i lea, o loʻo i ai foi se tulaga le lelei tele o le auala eletise eletise tatala: (1) E manaʻomia le faʻatagaina o le maa e oʻo atu i se tulaga tumau, ma pe faʻapefea ona fuafuaina le taimi tumau; (2) A o matua le maa, o le eletise o totoe e faʻaitiitia, tatala le suiga o le eletise E le o manino, e leai se faʻamatalaga saʻo o le eletise o totoe; (3) Mo le pusa maa masani o loʻo faʻaaogaina, o le maa o loʻo i totonu o se setete, ma e le mafai ona fuaina le voltage circuit matala, ma e le mafai ona iloa le fua i luga ole laiga. Mai tusitusiga o lo&39;o i ai nei, e masani lava e le fa&39;aaogaina na&39;o le fa&39;aaogaina o se auala eletise eletise tatala. Talu ai e lelei le auala eletise eletise tatala i le amataga o le faʻatonuina, o le SOC faʻatatau e lelei, e masani ona tuʻufaʻatasia ma le saogalemu o le saogalemu, Karmana.

Mo se taimi umi e tu ai mo se taimi umi mo le maa, o le tusitusiga [14] faʻaaogaina le maa o le toe faʻaleleia o le taamilosaga o le taamilosaga tatala i setete eseese, ma o le fua faʻatatau o le voltage circuit tatala e maua e ala i le faʻatusatusaina o le SOC, tau valoia ma fua. O le mea sese fa&39;atatau o lo&39;o i totonu ole 6%. Faʻamaumauga [17] [18] [19] faʻavasegaina le faʻaogaina o le VRLA maa i fua faʻatatau eseese, na maua ai o le faʻaogaina o le paʻu o loʻo i ai le lelei lelei, faʻaogaina o le faʻaogaina, fua faʻatatau, vevela vevela, ma le faʻamalo eletise, ma isi.

O le suiga o mea e matua la&39;ititi lava i lea fa&39;atasi. O loʻo tuʻuina atu e naʻo le voltage faʻasalalau e vaʻai ai le SOC, o le fua faʻatatau e faʻapea: o le TT o le umi o le taimi faʻamalo atoa, ma le VEND o le faʻamutaina faʻamutaina voltage, VP o le faʻamalo muamua o le voluma. I soʻo se taimi, pe a iloa le eletise V (T) o le maʻa, e mafai ona faʻatusatusa le Vu (TU), ma o le Tu masani e maua e le faʻaogaina masani, lea e i ai le tulaga o le tau (o le saʻo o le faʻatusatusaga o loʻo i totonu o le 10%, " E talafeagai mo tulaga e manaʻomia ai manaʻoga maualalo).

Faʻamaumauga [20] [21] faʻaaogaina le tele o voltage faʻasalalau muamua e fetaui ma taimi eseese e faʻaalu ai, e ala i taimi taʻitasi fafo fafo fafo o loʻo faʻagaioia avega o loʻo galue, fuaina se faasologa o voltage faʻaogaina, faʻavae se voltage, O le vevela o loʻo i totonu, o le taimi o loʻo totoe o le SOC o loʻo faʻafefeteina fua faʻatatau faiga, ma maua ai le SOC o le maa mana monomer, lea o loʻo taʻua foi i le 1%, o loʻo taʻua i totonu o le 1% le auala. O lenei metotia e mafai ona faʻatatauina le SOC o le maa i luga ole laina, e iai se aafiaga lelei i le faʻaosoina pea o le taimi nei, ae e le faʻaaogaina i tulaga faʻasalalau o suiga tetele pe ogaoga. 2.

5 Faʻasagaga i totonu (conductance) auala o le teteʻe o le maa i totonu o le maa, o le faʻamoemoeina o le teteʻe i totonu, le RESISTANCE, ma e iai a latou sootaga vavalalata ma le SOC e faʻatino fua i luga ole laiga. I totonu o le maa o loʻo i totonu o se isi maʻa, e ese le tau o le teteʻe i totonu, o le faʻaogaina i totonu (taiala eletise) o le vaʻai lea o le suiga o le SOC e ala i le fuaina o le suiga i totonu (conductance) i le taimi o le faʻaaogaina. [luasefulu lua].

O loʻo iai foʻi feeseeseaiga i luga o le faʻaogaina o le SOC o le tetee i totonu. Faʻamaumauga [23] Suʻega ma faʻamaumauga i luga o le faʻaogaina o le valve-controlled sealing lead-acid battery e faʻaaoga ai le suʻega faʻataʻitaʻiga, na iloa ai o le taimi faʻasalalau e fesoʻotaʻi faʻatasi ma le tau o le amio, ma o le faʻamaopoopo faʻatasi e oʻo atu i le 0.825; i le tulaga IEEE 1188-1996, o loʻo faʻatulagaina foi le fua.

Le mana&39;omia o le tete&39;e i totonu, fa&39;amalamalama manino le su&39;ega o le tete&39;e i totonu ia le itiiti ifo ma le tasi i le kuata [24]. Ae o tusitusiga [25] [26] [27] [28] O le sootaga i le va o le tetee i totonu (conductance) ma le gafatia o totoe o le maa e suʻesuʻeina e suʻesuʻega faʻataʻitaʻiga ma suʻesuʻega faʻataʻitaʻiga, i le faasologa, ma o faʻaiʻuga o loʻo faʻaalia ai: (1) Valve Control Lead Pe a o le SOC o le SOC e 50% poʻo 40%, o lona teteʻe i totonu (poʻo le eletise e leai se suiga, naʻo le SOC e leai se suiga, naʻo le 40% o le tetee i totonu) ua vave ona faateleina le maa; (2) Mo le sili atu i le 80% o le gafatia O loʻo faʻaogaina le VRLA i luga o le initaneti, ma e le mafai ona iloa le SOC o le maa i le laina e tusa ai ma le tau o le tetee i totonu (conductance); (3) e tusa ai ma le tau electrodide maa po o le tau tetee i totonu, e mafai ona fuafuaina le faatinoga o le maa i se tulaga patino. O le tulaʻi mai o feeseeseaiga e fesoʻotaʻi ma metotia faʻafuainumera, e masani lava ona fesoʻotaʻi ma le saʻo o le maa faʻataʻitaʻiina lava ia ma le faʻataʻitaʻiga i totonu (conductance).

Talu ai e tusa lava pe tutusa le gaosiga, o le vaega lava e tasi, tutusa le tele o le maa, o lona tetee i totonu (conductance) e le tutusa foi, o lenei mea e fuafuaina e le tulaga faʻapitoa o le gaosiga o le maa. Ma o le tetee i totonu o le maa e laʻititi, ma ua suia le SOC, o suiga i totonu e le tele, ma afai o le saʻo o le mea e fua ai e le fetaui ma manaʻoga, o le a faigata ona fetaui ma le sootaga tutusa i le va o le tetee i totonu ma le gafatia o totoe. Pepa [29] E ala i le fua faʻatatau o le impedance, o loʻo faʻaalia ai o suiga i le ohm acoustic resistance e mafai ona atagia ai suiga i le SOC, ae a faʻateleina le SOC mai le 16% i le 91%, e laʻititi lona tetee i totonu, e tusa ma le 0.

6mΩ. Ma faʻatulagaina pe a suia le impedance i totonu o le maa i le lagona, o loʻo i ai se fesoʻotaʻiga galuega faʻapitoa i le va o le faʻailoga faʻafefe tutusa ma lona SOC, ma o le tele o suiga o taimi e tele, ma o le resonant frequency o le VRLA maa e faʻaaogaina e avea ma faʻasalalauga o le SOC maa. Fa&39;ailoga muamua, o lo&39;o iai pea lenei a&39;oa&39;oga i le tulaga su&39;esu&39;e.

I le taimi lava e tasi, o tusitusiga [30] o loʻo faʻamoemoe e faʻavasegaina le gaosiga e ala i le filifilia o le teteʻe i totonu (conductance) faʻamautu le maa e ala i le filifilia o le tetee i totonu (conductance) faʻamautuina le maa i le tulaga o le faʻaaogaina tele o le maa. Gaosiga, nai lo le fa&39;ailoga sa&39;o sa&39;o e pei o se tulaga tau ma&39;a. Mai tusitusiga o loʻo i ai nei, faʻamatalaga, ma faʻataʻitaʻiga faʻataʻitaʻiga [31] [32] [33] [34] E faʻaaogaina i le faʻaogaina i totonu (conductance) auala i le lapataiga o le faaletonu o le maa, faʻatatau tonu i le SOC vavalo e itiiti ifo (masani ona faʻaaogaina o se tasi o le SOC e aʻafia ai mea) faʻatasi ma le auala eletise, neural network, ma isi.

) [36]. Ma o tusitusiga [30] ua faʻamaonia, pe a oʻo i le eletise eletise o le monomer maa e sili atu nai lo le 80% o le tau faʻatatau, o le maa e masani, ma le gafatia e 80% pe sili atu; pe a o le conductance tau o 60% -80% o le tau faasinomaga. O le gafatia e foliga mai e itiiti ifo i le 80%, o le maa o loʻo i ai i se tulaga "mataʻutia masani", ma e manaʻomia le suʻega atoa o le lafoaia; pe a oʻo i le 60% le tau o le faʻatonuga, o le maʻa o loʻo i totonu o se tulaga "tulaga lamatia", e manaʻomia ai le sui taimi.

3 Fa&39;ailoga Fa&39;atonu ma Fa&39;atatau Fa&39;atatau Fa&39;ata&39;ita&39;iga Metotia Fa&39;aa&39;oa&39;oga SOC 2000, faiga fa&39;asinomaga ma fa&39;ata&39;ita&39;iga fa&39;ata&39;ita&39;iga metotia na amata fa&39;aoga ile ma&39;a SOC estimation, ma o lo&39;o sili atu ona ta&39;uta&39;ua i su&39;esu&39;ega i totonu ma fafo. E masani lava o le faʻaaogaina o ni metotia fou (faʻapitoa faʻataʻitaʻiga algorithms) e faʻataʻitaʻiina ai le faʻataʻitaʻiga o faiga, lea o le a aʻafia ai vaega eseese o le SOC i totonu o le faʻataʻitaʻiga maa, ma o le faʻataʻitaʻiga o loʻo faʻavasegaina ma faʻatusatusaina e se numera tele o suʻega, ma maua ai se maa O le sootaga i le va o nisi taʻaloga ma SOC, ona faʻatatauina lea o le SOC. Fa&39;atusa tulafono feso&39;ota&39;iga neural fa&39;akomepiuta, masini ve&39;a, metotia fa&39;afuafua, ma auala fa&39;amama Kalman, ma isi.

3.1 Metotia feso&39;ota&39;iga Neural Talu ai o le ma&39;a ose faiga fa&39;apitoa e le laina laina, e faigata ona fa&39;atuina se fa&39;ata&39;ita&39;iga fa&39;a-matematika sa&39;o mo lona fa&39;atonuina ma le fa&39;asa&39;oina. Ole feso&39;ota&39;iga neural o lo&39;o i ai le tufatufaina tutusa o togafitiga, fa&39;afanua nonlinear, ma a&39;oa&39;oga fa&39;afetaui, ma isi.

, lea e mafai ona sili atu ona atagia ai uiga autu o le nonlinearity, ma e mafai ona tuʻuina atu galuega faʻatatau pe a iai le fiafia i fafo, ina ia mafai ai ona faʻataʻitaʻiina le malosi o le maa i se tulaga faʻapitoa. O le fuaina o le tele o le SOC o le maa e faʻaaogaina ai le 3-fogafale masani neural network [38] [39]. E masani ona aoina saʻo le faʻaogaina o le taimi nei, voluma faʻaiʻu, ma le vevela o le maa, poʻo le faʻaaogaina o le suiga o le fesuiaiga o le taimi nei e fua faʻatasi ai metotia, fuafua le faʻaogaina o le eletise eletise ma le teteʻe i totonu o se faʻataʻitaʻiga fesoʻotaʻiga neural, SOC o se gaioiga.

A fa&39;aoga, o neu fa&39;apipi&39;i e masani ona fa&39;atino laina; o le numera o nodes layer implicit e faalagolago i le lavelave ma le auʻiliʻiliga saʻo o le faʻafitauli, ma e mafai ona fuafua e tusa ai ma le saoasaoa o le convergence ma le faʻamaeʻaina o aʻoaʻoga o le fesoʻotaʻiga. Ole auala fesoʻotaʻiga neural faʻapitoa e talafeagai mo maʻa eseese, ae o le mea sese e aʻafia i faʻamatalaga aʻoaʻoga ma metotia aʻoaʻoga, ma o loʻo i ai le faʻalavelave faʻalavelave e aʻafia ai le aʻoaʻoina o fesoʻotaiga ma le faʻaogaina i le faʻaaogaina moni. Mai tusitusiga o loʻo iai nei, o le fesoʻotaʻiga neural e masani lava faʻapitoa.

Pepa [40] [41] O le isi Neural Network-Support Vector Machine (SVM) o loʻo faʻaaogaina mo le fuaina o le SOC o le maa e aloese ai mai faʻaletonu i le taimi o aʻoaʻoga, faʻaoga lelei i le lotoifale, ma le saoasaoa o le fesoʻotaʻiga. Ma o tusitusiga [42] o loʻo faʻamoemoe atili e vaʻai le SOC o le maa e faʻaaoga ai le masini vector e fesoʻotaʻi (RVM), lea e maualuga atu nai lo le masini vector lagolago, ma o le faʻataʻitaʻiga faʻataʻitaʻiga e sili atu foi le seasea, ae o le algorithm e sili atu ona faigata, ma e tatau ona nofoia punaoa komepiuta tetele. 3.

2 Fuzzy Logic Flag Logic Law o se fa&39;ata&39;ita&39;iga le mautonu o le maa, lea e fa&39;avae i luga o fa&39;amatalaga o su&39;ega, fa&39;amatalaga o su&39;ega, ma e le fa&39;atapula&39;aina i le malamalama muamua, poto masani ma amioga. O lenei metotia e masani ona faʻagasoloina faʻamaufaʻailoga (e pei o le voltage, taimi nei, vevela, teteʻe i totonu, ma isi) e avea o se faʻaogaina o le faʻataʻitaʻiga (e.

g., voltage, e tusa ai ma se numera tele o faʻamatalaga faʻataʻitaʻiga o le maa, o le sootaga i le va o le SOC ma le taimi nei, voltage, vevela ma isi mea, Fuafua tulafono faʻafefe ma faia mafaufauga faʻafefe, e ala i le anti-ambiguous togafitiga faʻatusatusaina maʻa SOC [43] [44] [45]. O le fa&39;aletonu autu o le fa&39;aogaina o le fa&39;aogaina o le tele o fa&39;amatalaga fa&39;ata&39;ita&39;iga e mana&39;omia e maua mai ai tulafono fa&39;atatau ma le poto masani e tusa ai ma fa&39;amatalaga fa&39;ata&39;ita&39;iga.

O lenei metotia o loʻo faʻaaogaina i le faʻataʻitaʻiga ma suʻesuʻega faʻapitoa, ma e leʻi faʻaaogaina i le mea moni. 3.3 Kalman faʻamama le manatu autu o Karman filtering theory o le faʻatusatusaga sili ona lelei o le tele o le eletise, lea e faʻaoga i laina laina ma faiga e le laina [46].

Pe a faʻaogaina le auala e faʻavasega ai Kalman e faʻatusatusa ai le SOC, o le faʻataʻitaʻiga o le maa e talafeagai mo le Kalman filter estimation e tatau ona faʻavae muamua, ma o le faʻataʻitaʻiga e tatau ona i ai ni vaega se lua: (1) E mafai ona sili atu ona atagia ai uiga faʻamalosi o le maa, ae o le poloaiga e le mafai ona maualuga tele. Ina ia faʻaitiitia le aofaʻi o le gaioiga a le processor, e faigofie ona faʻatinoina; (2) E tatau i le fa&39;ata&39;ita&39;iga ona atagia sa&39;o le so&39;otaga i le va o le malosi fa&39;aeletise i le ma&39;a ma le voltage fa&39;amau, ma fa&39;ataga ai le fa&39;atusatusaga o le matasele tapuni o le maualuga sa&39;o. O fa&39;ata&39;ita&39;iga fa&39;atusa tutusa e masani ona fa&39;aoga e iai se fa&39;ata&39;ita&39;iga Randle (silasila i le Ata 1), fa&39;ata&39;ita&39;iga massimoceraolo, fa&39;ata&39;ita&39;iga thevenin, fa&39;ata&39;ita&39;iga a le Leoleo Mamoe, ma isi.

, o tapula&39;a uma o lo&39;o fa&39;atalitali, e mana&39;omia ona fa&39;atatau e tusa ai ma fa&39;amatalaga fa&39;ata&39;ita&39;iga [47] [48]. Ata 1Randles Battery Model I fa&39;aoga fa&39;atino, o le auala e fa&39;amama ai Kalman e masani lava ona fa&39;aoga fa&39;atasi ma tulafono fa&39;amalo ma le saogalemu. O le faiga faavae o le: Pe a faʻaaogaina le voltage i luga o le faʻataʻitaʻiga e pei o le faiga, pe a maeʻa ona fuafua le voltage e Kalman, e faʻaaogaina e maua ai se malosiaga eletise eletise (poʻo le voli tatala) e faʻaaoga ai le sootaga matematika i le faʻataʻitaʻiga, ma mulimuli ane le sootaga i le va o le electromotive ma SOC.

SOC. Calman mathematics form of the model maa: State Equation: (9) Observation Equation: (10) An Equation Equation: (11) Input Vector UK, e masani ona aofia ai fesuiaiga e pei o le maa o loʻo i ai nei, vevela, malosi totoe ma le faʻaogaina o totonu O le gaosiga YK o le faiga e masani lava o le voltage galue o le maa, ma le SOC o le maa o loʻo aofia i le tulaga o le BK AK, ma o le maa SOC o loʻo aofia i le tulaga BK AK e ala i le su&39;ega, ωk, vk o le pisa o le system. Ole &39;autu ole SOC algorithm ole fa&39;atuina lea o se seti o fa&39;atusatusaga fa&39;atusa e aofia ai fa&39;atatau SOC ma fa&39;ata&39;ita&39;iina mea sese fa&39;atatau, ma fa&39;aogaina matrices fa&39;atatau e tu&39;uina atu ai fa&39;asologa o mea sese.

Fa&39;atusa (11) o le fa&39;ata&39;ita&39;iga fa&39;ata&39;ita&39;iga o le ma&39;a, lea e fa&39;amatala ai le fa&39;avae o le SOC o se ve&39;a tulaga. Kalman faamama e mafai ona faatumauina se sao lelei i le faagasologa o le fua faatatau, ma ei ai se aafiaga malosi faasa&39;oga i le amataga sese, lea ei ai se aafiaga inhibitory malosi i le pisa. I le taimi nei, o le SOC vavalo o se maʻa taʻavale e masani ona faʻaaogaina i suiga o loʻo iai nei.

I luga o le faʻavae o Kalman filter, o tusitusiga [49] [50] [51] o le a faʻalauteleina le Karman ma le Colorborne Karman faʻamama auala mo le faʻatusatusaina o le SOC. O le fa&39;aletonu sili o le auala e fa&39;amama ai Kalman o lona fa&39;atatauina o le sa&39;o e fa&39;alagolago i le sa&39;o o le fa&39;ata&39;ita&39;iga fa&39;ata&39;amilosaga tutusa o le maa, ma o le fa&39;avaeina o se fa&39;ata&39;ita&39;iga sa&39;o maa o le ki lea i le algorithm. O le isi mea le lelei o le faʻagaioiga e fai si tele, e tatau ona e filifilia se faʻataʻitaʻiga faigofie ma talafeagai ma se gaioiga vave.

3.4 Isi Metotia Pepa [52] Le auala faʻataʻitaʻiga laina taʻua, faʻaaogaina le faʻataʻitaʻiga laina i luga o tulaga muamua o le fua o mea sese ma le mea sese, e faʻavae i luga o le tele o le faʻataʻitaʻiga o le faʻaaogaina o le maa, faʻavaeina SOC ma lona suiga o le maa Linear equation of end voltage, current, in formula (12), (13). O lenei metotia e talafeagai mo laʻititi laʻititi, SOC e suia lemu, ae o lenei vaega e faʻatapulaʻaina lona lautele o le faʻaogaina, ma e leʻi vaʻaia i le faʻaoga moni.

Afai o le SOC (k) o le tau SOC o le taimi nei; △ SOC (k) o le suiga o le tau o le SOC; V (k) ma le i (k) o le voltage ma le taimi nei o le taimi nei. Β0, β1, β2, ma le β3 o faʻasologa faʻataʻitaʻiga laina e maua mai i le faʻaaogaina o faʻamatalaga faʻamatalaga e ala i auala aupito itiiti sikuea. O tusitusiga [53] o loʻo faʻaalia ai e maualuga le faʻataʻitaʻiga o le faʻataʻitaʻiga e leai se laina (Narmax), o le fausaga e faigofie, o le saoasaoa o le feʻaveaʻi o loʻo faʻaalia, ma isi mea e aʻafia ai le eletise ma le taimi nei o loʻo faʻaogaina faʻataʻitaʻiga, ma o le SOC o loʻo faʻaaogaina e pei o le pisa, ma o le SOC o le maʻa e faʻatatau i le taimi moni, o le mea sese e naʻo le 1% e manaʻomia.

Na te iloa le faʻataʻitaʻiga (14) lea o le Y (t) o le SOC sequence, U1 (T) o se faʻasologa o loʻo i ai nei, U2 (T) o se faasologa voltage. Pepa [54] Mo le feso&39;ota&39;iga e le fa&39;aogaina i le va o le tete&39;e i totonu o le ma&39;a ma le malosi o lo&39;o totoe, o le SOC o le masini fa&39;afefiloi afi afi o lo&39;o valoia e le GM (1, 1). O tusitusiga [55] o loʻo faʻavaeina le SOC state equation e faʻavae i luga o le taimi saogalemu, ma tuʻuina atu le faʻaogaina malosi o le algorithm e vaʻai ai le SOC o le maa.

E mafai ona iloa mai auala eseese o loʻo faʻamatalaina i luga. Pe o se faiga faʻataʻitaʻiga faʻaletino poʻo se faʻamatalaga faʻapipiʻi ma metotia faʻataʻitaʻiga fua faʻatatau, e faʻavae i luga o fua faʻatatau o le maa (tele voltage, taimi nei, teteʻe i totonu, vevela, ma isi) ma totoe.

O le sootaga i le va o le gafatia e faʻavae i luga o le tele o faʻataʻitaʻiga e faʻatuina ai se faʻataʻitaʻiga faʻataʻitaʻiga faʻamautu e vaʻai ai le SOC. 4 Aotelega, SOC vavalo auala e aʻafia i le tele o mea (tuʻu i le taimi nei, voltage, vevela, loloto le lafoaia, teteʻe i totonu, electrolyte density, faʻauluina o ia lava, matua, ma isi), le tekinolosi vavalo o le gafatia o totoe o maa VRLA ma lona fausiaina O le faʻataʻitaʻiga e lavelave, ma e leai se auala saʻo ma lautele.

Ole tele ole SOC o loʻo i luga e aoga tele, ae i le faʻaogaina o siosiomaga eseese, i le eseesega o le vaʻaiga saʻo, o le faʻaaogaina o se tasi metotia vavalo e le mafai ona ausia manaʻoga moni, ma faʻapea ona mamanuina faʻamaumauga maualuga-saʻo le suʻeina o matagaluega, faʻaaogaina le tele o metotia mo le SOC vavalo tuʻufaʻatasia, aemaise lava le tuʻufaʻatasia o le tele o algorithms atamai ma manatu fou, o le SOC o loʻo i ai le faʻatulagaina saʻo, o le faʻatonuga o le vaʻaia o le vaʻaia o le taimi tonu, o le saʻo o le vaʻaia o le vaʻaiga, o le faʻatulagaina o le faʻatonuga o le faʻaogaina o le initaneti, o loʻo tumau pea i luga o le initaneti. maa.