Argi-iturria Kontrolatzeko Sistemaren Diseinu Metodoa ATMEGA16n oinarrituta

2022/04/08

Egilea: Iflowpower -Zentral elektriko eramangarrien hornitzailea

1. Hitzaurrea gero eta krisi energetiko larriagoek lagunduta, baliabide berriztagarrien garapena eta aprobetxamendua pertsonen ikerketaren funtsezko objektu bihurtzen da. Eguzki-energia bere abantaila unibertsaletan, epe luzean, seguruetan eta bestelakoetan nabarmentzen da.

Gaur egun, eguzki-energia hainbat esparrutan erabili da, hala nola baterien sektoreetan, baina badago erabilera handirik ez duen arazo bat. Kasu asko daude, eta panela angelu finko batean instalatzen da, edo angelu finkoaren arabera bakarrik, ez Eguzkiaren argia guztiz argitzen da bateriaren taulan eta eguzki-energiaren erabilera murrizten du. 2.

Diseinuaren printzipioaren diseinua eguzki-iturriaren jarraipena egiteko diseinatuta dago. Makina osoak barne hartzen ditu: eguzki panela, potentzia kudeatzeko zirkuitua, hodi optikoa, txip bakarra, motorra gidatzeko zirkuitua, urratseko motorra eta biraketa mekanikoko plataforma. Sistemaren egitura 1. irudian ageri da.

2. Irudiaren arabera, sistemaren funtzionamendu-printzipioa eguzki-zelularen ertzaren tarteko posizioan instalatzen da, eta bi hodi fotoelektrikoen angelua bateria-panelaren alboan irradiatzen da eguzki-argiaren arabera (irudian erakusten den moduan.α,βEz da berdina, beraz, 1, 2 hodi fotoelektrikoaren argi-intentsitatea tamainako korronte optikotik desberdina da, korronte optikoa tentsio-seinale bihurtzen da eta urrats-motorra tentsioaren norabidean biratzen da. 3.

Sistemaren hardwarearen diseinua 3.1 Intentsitate optikoaren eskuratze-zirkuituak 3DU33 hodi fotoelektriko bat erabiltzen du argi intentsitatea detektatzeko gailu gisa sentsibilitate handia duena, eta bere fotokorrontea 2 mA baino handiagoa da, eta igorlea erresistentzia elektriko txiki baten bidez bildu daiteke tentsio bat lortzeko. Gainera, bere erantzun denbora "1 ms, erreakzio abiadura azkarra da.

Kontuan izan behar da argi indartsuaren azpian, fotokorrontea handia dela. Une honetan, hodi fotoelektrikoaren igorlearen erresistentzia ez da handiegia izan behar [2], bestela, dagozkien irteera fotoelektronikoko tentsioak 5V-koak izaten dira, sistemak ezin ditu kontrako alboko bi hodi optiko antzeman. Irteerako tentsioa eskasa da.

Diseinu honetan, R1-ek 330ω erabiltzen du neguko irradiazioaren azpian, irteerako tentsioa 3,6 V-ra iritsi da.3.

2 Urratseko motorren diseinua 28Byj-48 5 lerroko lau faseko moteltze-motorra erabiliz, dezelerazio-erlazioa 1: 64 da, kanpai angelua 5.625 da.°/ 64=0,08789°Desazelerazio-erlaziorik gabeko urrats-motor bat baino askoz txikiagoa da, hau da, aukera ona jarraipenaren zehaztasuna hobetzeko.

Motorra sartzeko lau faseko urratsari dagokionez, bere lan-modua 4 plano bakarrean, 4 plano bikoitzean, 8 plano hiru lan metodotan bana daiteke. 4 jaurtiketa bakarreko 4 jaurtiketa bikoitzeko angeluaren berdina da, baina 4 bakarreko biraketa-momentua txikia da. 8 Hartu lan-moduaren angelu bat 4 plano bakar erdia eta 4 plano bikoitza da, beraz, 8 planok errotazio-une altuak mantendu ditzakete eta kontrolaren zehaztasuna hobetu.

Diseinuak 8 plano erabiltzen ditu, gero plano batek bira angelua 0,08789 da°/2=0,043945°Hobetu jarraipenaren zehaztasuna.

3.3 Potentzia kudeatzeko zirkuituak Sistemak kanpoaldean normal funtziona dezan, elikadura-iturria sistema elikatzeko diseinatuta dago. Eguzki-panelaren irteera-potentzia nahikoa ez denean, potentzia litio-ioizko bateriak elikatzen du; litio-ioizko bateriaren tentsioa 3 azpitik dagoenean.

5V, eguzki-panelak litio ioietako bateria kargatzen du; bestela eguzki-panelaren energia. Probatu, sistemak denbora normalean sarrerako potentzia 2,5 W-tik gertu (5V / 480mA) exekutatzen ari da.

Eguraldia eta urtaroko faktoreak kontuan hartuta, orokorrean panelaren irteera-potentzia maximoa 3W-koa izatea eskatzen da. Hori dela eta, 8 eguzki-zelulekin seriean egon dadin diseinatuta dago (0,5V / 1.

2A) 4V / 1.2A (gehienezko irteera 4.8W) irteera lortzeko, sistemaren hornidura DC-DC boost zirkuitu bidez.

4. Sistemaren softwarea diseinatzeko softwarearen fluxu-diagrama 3. Irudian ikusten den bezala, sistemak doikuntza latz baten bidez elikatzen da lehenik eguzki-iturriaren gutxi gorabeherako kokapena zehazteko. Ideia hau da: plano horizontala 12 eskualdetan banatu, eta eremu bakoitzean argiaren intentsitatea 8 aldiz probatu, eta kontserbazioa pilatu.

Sartu hurrengo eremua, lagin 8 aldiz eta pilatu, konparatu ondoko eremuaren balio metatuaren tamaina eta biratu motorra balio metatuaren norabidean, metatutako balioaren eremu handiena aurkitu arte, eguzkiak adieraziz. posizioa eremu honetan dago Barruan. Doikuntza lodia amaitu ondoren, sistemaren elikadura-hornidura kudeatzen da eta eguzki-panelen tentsioa eta litio-ioizko bateriaren tentsioaren laginketa aztertzen dira, eta etengailu-pare egokia energia elektrikoarekin hornituko da. Micromondension Pentsamenduak: Doitu X norabidea, amaitu ondoren, egokitu Y norabidea.

Laginketa-datu leunagoak lortzeko, fototutua 64 aldiz lagintzen da, eta, ondoren, batez bestekoaren batez bestekoa, alboko argazki-tutuaren batez besteko balioa konparatzen da eta urrats-makinaren biraketa-norabidea zehazten da. Doikuntza amaitzen da hodi fotoelektrikoen bi laginketa balioak x norabidean eta Y norabidean berdinak izan arte, eta doikuntza amaitu da. Une honetan, iturria bateria-taularen erdian dago.

5. Exekutatu probaren proba baldintzak: argi-iturria laserretik 105 cm-ra dago, laser boligrafoa bateria-taularen erdian instalatuta dago eta laser boligrafoa argi iturritik desbideratzen da.±30°Barrutian.

Probaren emaitzak 1. taulan ageri dira. 6. Ondorioa Testen emaitzek erakusten dute argi-iturria argi-iturritik desbideratzen dela±45°Barrutian, sistemak iturria 9S barruan kokatu dezake, eta desbideratzea ez da 4cm baino gehiagokoa.

Benetako aplikazioa denean, sistemak eguzkiarekin mantentzen du denbora errealean, eta ez dago eguzkiaren angelu handirik bateria-taula bat-batean desbideratzen duena, beraz, laser-luma argi iturriaren distantziatik aldentzen da. Diseinu honek neurtutako desbideratze-distantzia ez da 4 cm-tik gorakoa izaten eta diseinu-baldintzak betetzen dira.

JARRI GUREKIN HARREMANETAN
Esan iezaguzu zure eskakizunak, imajina dezakezuena baino gehiago egin dezakegu.
Bidali zure kontsulta
Chat with Us

Bidali zure kontsulta

Aukeratu beste hizkuntza bat
English
العربية
Deutsch
Español
français
italiano
日本語
한국어
Português
русский
简体中文
繁體中文
Afrikaans
አማርኛ
Azərbaycan
Беларуская
български
বাংলা
Bosanski
Català
Sugbuanon
Corsu
čeština
Cymraeg
dansk
Ελληνικά
Esperanto
Eesti
Euskara
فارسی
Suomi
Frysk
Gaeilgenah
Gàidhlig
Galego
ગુજરાતી
Hausa
Ōlelo Hawaiʻi
हिन्दी
Hmong
Hrvatski
Kreyòl ayisyen
Magyar
հայերեն
bahasa Indonesia
Igbo
Íslenska
עִברִית
Basa Jawa
ქართველი
Қазақ Тілі
ខ្មែរ
ಕನ್ನಡ
Kurdî (Kurmancî)
Кыргызча
Latin
Lëtzebuergesch
ລາວ
lietuvių
latviešu valoda‎
Malagasy
Maori
Македонски
മലയാളം
Монгол
मराठी
Bahasa Melayu
Maltese
ဗမာ
नेपाली
Nederlands
norsk
Chicheŵa
ਪੰਜਾਬੀ
Polski
پښتو
Română
سنڌي
සිංහල
Slovenčina
Slovenščina
Faasamoa
Shona
Af Soomaali
Shqip
Српски
Sesotho
Sundanese
svenska
Kiswahili
தமிழ்
తెలుగు
Точики
ภาษาไทย
Pilipino
Türkçe
Українська
اردو
O'zbek
Tiếng Việt
Xhosa
יידיש
èdè Yorùbá
Zulu
Egungo hizkuntza:Euskara