ATMEGA16 негізіндегі жарық көзін басқару жүйесінің жобалау әдісі

2022/04/08

Авторы: Iflowpower –Портативті электр станциясының жеткізушісі

1. Алғы сөз барған сайын күрделі энергетикалық дағдарыстармен бірге жаңартылатын ресурстарды игеру және пайдалану халық зерттеуінің негізгі объектісіне айналады. Күн энергиясы өзінің әмбебап, ұзақ мерзімді, қауіпсіз және басқа да артықшылықтарымен ерекшеленеді.

Қазіргі уақытта күн энергиясы бірқатар салаларда, мысалы, аккумулятор секторларында пайдаланылды, бірақ пайдалануда жоғары емес мәселе бар. Көптеген жағдайлар бар және панель бекітілген бұрышқа орнатылады немесе тек бекітілген бұрышқа сәйкес орнатылады, жоқ Күн сәулесі батарея тақтасында толығымен жарықтандырылады және күн энергиясын пайдалануды азайтады. 2.

Дизайн принципі дизайн күн көзін қадағалауға арналған. Бүкіл машина мыналарды қамтиды: күн панелі, қуатты басқару схемасы, оптикалық түтік, бір чип, қозғалтқыш жетек тізбегі, қадамдық қозғалтқыш және механикалық айналу платформасы. Жүйе құрылымы 1-суретте көрсетілген.

2-суретке сәйкес жүйенің жұмыс принципі күн батареясының жиегінің аралық позициясына орнатылады, ал екі фотоэлектрлік түтіктің бұрышы күн сәулесіне сәйкес аккумулятор панелінің жағына сәулеленеді (суретте көрсетілгендей).α,βТең емес, сондықтан фотоэлектрлік түтіктің 1, 2 жарық интенсивтілігі оптикалық ток өлшемінен ерекшеленеді, оптикалық ток кернеу сигналына айналады және қадамдық қозғалтқыш кернеу бағыты бойынша кернеуге айналады. 3.

Жүйелік жабдықтың дизайны 3.1 Оптикалық қарқындылықты алу схемасы жарық қарқындылығын анықтау құрылғысы ретінде жоғары сезімталдығы бар 3DU33 фотоэлектрлік түтікті пайдаланады және оның фототогы 2 мА-ден жоғары, ал эмитентті кернеуді алу үшін шағын электр кедергісі арқылы жинауға болады. Оның үстіне оның жауап беру уақыты «1 мс, реакция жылдамдығы жылдам.

Айта кету керек, күшті жарық кезінде фототок үлкен болады. Бұл кезде фотоэлектрлік түтік эмитентінің кедергісі тым үлкен болмауы керек [2], әйтпесе сәйкес фотоэлектрондық шығыс кернеулері 5В-қа бейім, жүйе қарама-қарсы жақтың екі оптикалық түтігін анықтай алмайды. Шығу кернеуі нашар.

Бұл дизайнда R1 330ω пайдаланады, қыста қысқы сәулелену кезінде шығыс кернеуі 3,6 В.3-ке жетті.

2 28Byj-48 баяулататын 5 сызықты төрт фазалы қадамдық қозғалтқышты пайдаланатын қадамдық қозғалтқыштың дизайны, баяулау коэффициенті 1: 64, қоңырау бұрышы 5,625°/ 64=0,08789°Бұл баяулау коэффициенті жоқ қадамдық қозғалтқыштан әлдеқайда аз, бұл бақылау дәлдігін жақсарту үшін жақсы таңдау болып табылады.

Қозғалтқышқа төрт фазалы қадамға келетін болсақ, оның жұмыс режимін бір реттік 4 ату, қос 4 ату, 8 ату үш жұмыс әдісіне бөлуге болады. Бір реттік 4 ату қос 4 атудың қадамдық бұрышына тең, бірақ жалғыз 4 атудың айналу импульсі аз. 8 Жұмыс режимінде жүру бұрышын алу жарты рет бір рет 4 рет және екі рет 4 түсірілім болып табылады, сондықтан 8 түсірілім жоғары айналу сәттерін сақтайды және басқару дәлдігін жақсартады.

Дизайн жұмыс істейтін 8 кадрды пайдаланады, содан кейін 1 кадрдың бұрылу бұрышы 0,08789 болады.°/2=0,043945°Бақылау дәлдігін одан әрі жақсарту.

3.3 Қуатты басқару схемалары Жүйені сыртта қалыпты жұмыс істеуін қамтамасыз ету үшін қуат көзі жүйені қуаттандыруға арналған. Күн панелінің шығыс қуаты жеткіліксіз болған кезде қуат литий-ионды аккумулятордан қуат алады; литий-иондық аккумулятордың кернеуі 3-тен төмен болғанда.

5V, күн панелі литий-иондық аккумуляторды зарядтайды; әйтпесе күн панелінен қуат алады. Тексеріңіз, жүйе 2,5 Вт (5 В / 480 мА) шамасында қалыпты кіріс қуатымен жұмыс істеп тұр.

Ауа-райы мен маусымдық факторларды ескере отырып, әдетте панельдің максималды шығыс қуаты 3 Вт болуы керек. Сондықтан ол 8 күн батареясымен (0,5 В/1.

2A) 4V / 1,2A (максималды шығыс 4,8 Вт) шығысын алу үшін, тұрақты тұрақты ток күшейту тізбегі арқылы жүйеге қуат беру.

4. Жүйелік бағдарламалық құралды жобалау бағдарламалық жасақтамасының ағын диаграммасы 3-суретте көрсетілгендей, күн көзінің шамамен орнын анықтау үшін жүйе алдымен өрескел реттеу арқылы қуаттандырылады. Идея мынада: көлденең жазықтықты 12 аймаққа бөліп, әр аймақта 8 рет жарық қарқындылығын таңдап, сақтауды жинақтаңыз.

Келесі аумақты енгізіңіз, 8 рет сынап алыңыз және жинақтаңыз, іргелес аумақтың жинақталған шамасының өлшемін салыстырыңыз және жинақталған мәннің ең үлкен ауданы табылғанша қозғалтқышты жиынтық мән бағытымен бұраңыз, бұл күн позициясы осы аймақта Ішінде. Дөрекі реттеу аяқталғаннан кейін жүйенің қуат көзі басқарылады, күн панелінің кернеуі мен литий-иондық батареяның кернеуі сынамалары талданады және дұрыс қосқыштар жұбы электр энергиясымен ақылға қонымды түрде жабдықталады. Micromondension ойлары: X бағытын реттеңіз, аяқталғаннан кейін Y бағытын реттеңіз.

Тегіс сынама алу деректерін алу үшін фототүтік 64 рет сынама алынады, содан кейін орташаның орташа мәні, бүйірлік фотоқұбырдың орташа мәні салыстырылады және қадамдық машинаның айналу бағыты анықталады. Реттеу х және Y бағытында екі фотоэлектрлік түтік сынамасының мәні тең болғанша және реттеу аяқталмайынша аяқталады. Бұл кезде көз батарея тақтасының ортасында орналасқан.

5. Сынақ сынақ шарттарын орындаңыз: Жарық көзі лазерден 105 см қашықтықта, лазерлік қалам батарея тақтасының ортасына орнатылған және лазерлік қалам жарық көзінен ауытқыған.±30°Ауқымда.

Сынақ нәтижелері 1-кестеде көрсетілген. 6. Қорытынды Сынақ нәтижелері жарық көзінің жарық көзінен ауытқығанын көрсетеді.±45°Диапазонда жүйе көзді 9S шегінде таба алады, ал ауытқу 4 см-ден аспайды.

Нақты қолдану кезінде жүйе нақты уақытта күнмен бірге жүреді және батарея тақтасын кенеттен бұрып жіберетін күннің үлкен бұрышы болмайды, сондықтан лазерлік қалам жарық көзінің қашықтығынан ауытқиды. Бұл дизайнмен өлшенген ауытқу қашықтығы 4 см-ден аспайды және дизайн талаптары орындалады.

БІЗБЕН ХАБАРЛАСЫҢЫЗ
Тек бізге сіздің талаптарыңызды айтыңыз, біз сіз ойлағаннан да көп нәрсені жасай аламыз.
Сіздің сұрағыңызды жіберіңіз
Chat with Us

Сіздің сұрағыңызды жіберіңіз

Басқа тілді таңдаңыз
English
العربية
Deutsch
Español
français
italiano
日本語
한국어
Português
русский
简体中文
繁體中文
Afrikaans
አማርኛ
Azərbaycan
Беларуская
български
বাংলা
Bosanski
Català
Sugbuanon
Corsu
čeština
Cymraeg
dansk
Ελληνικά
Esperanto
Eesti
Euskara
فارسی
Suomi
Frysk
Gaeilgenah
Gàidhlig
Galego
ગુજરાતી
Hausa
Ōlelo Hawaiʻi
हिन्दी
Hmong
Hrvatski
Kreyòl ayisyen
Magyar
հայերեն
bahasa Indonesia
Igbo
Íslenska
עִברִית
Basa Jawa
ქართველი
Қазақ Тілі
ខ្មែរ
ಕನ್ನಡ
Kurdî (Kurmancî)
Кыргызча
Latin
Lëtzebuergesch
ລາວ
lietuvių
latviešu valoda‎
Malagasy
Maori
Македонски
മലയാളം
Монгол
मराठी
Bahasa Melayu
Maltese
ဗမာ
नेपाली
Nederlands
norsk
Chicheŵa
ਪੰਜਾਬੀ
Polski
پښتو
Română
سنڌي
සිංහල
Slovenčina
Slovenščina
Faasamoa
Shona
Af Soomaali
Shqip
Српски
Sesotho
Sundanese
svenska
Kiswahili
தமிழ்
తెలుగు
Точики
ภาษาไทย
Pilipino
Türkçe
Українська
اردو
O'zbek
Tiếng Việt
Xhosa
יידיש
èdè Yorùbá
Zulu
Қазіргі тіл:Қазақ Тілі