Metoda de proiectare a sistemului de control al sursei de lumină bazată pe ATMEGA16

2022/04/08

Autor: Iflowpower –Furnizor centrală portabilă

1. Cuvânt înainte însoțit de crize energetice din ce în ce mai grave, dezvoltarea și utilizarea resurselor regenerabile devine un obiect cheie al cercetării oamenilor. Energia solară se evidențiază prin avantajele sale universale, pe termen lung, sigure și altele.

În prezent, energia solară a fost utilizată într-o serie de domenii, cum ar fi sectoarele bateriilor, dar există o problemă care nu este foarte utilizată. Există multe cazuri, iar panoul fie este instalat într-un unghi fix, fie numai în funcție de unghiul fix, nu Lumina soarelui este complet iluminată pe placa bateriei și reduce utilizarea energiei solare. 2.

Principiul de proiectare este conceput pentru a urmări sursa solară. Întreaga mașină include: panou solar, circuit de gestionare a puterii, tub optic, un singur cip, circuit de acționare a motorului, motor pas cu pas și platformă de rotație mecanică. Structura sistemului este prezentată în Figura 1.

Conform figurii 2, principiul de funcționare a sistemului este instalat pe poziția intermediară a marginii celulei solare, iar unghiul celor două tuburi fotoelectrice este iradiat pe partea laterală a panoului bateriei în funcție de lumina soarelui (așa cum se arată în figură.α,βNu este egală, astfel încât intensitatea luminii tubului fotoelectric 1, 2 diferă de curentul optic al mărimii, curentul optic este convertit într-un semnal de tensiune, iar motorul pas este rotit în direcția tensiunii către tensiune. 3.

Proiectarea hardware a sistemului 3.1 Circuitul de achiziție a intensității optice utilizează un tub fotoelectric 3DU33 având o sensibilitate ridicată ca dispozitiv de detectare a intensității luminii, iar curentul său foto este mai mare de 2 mA, iar emițătorul poate fi colectat de o rezistență electrică mică pentru a obține o tensiune. În plus, timpul său de răspuns „1 ms, viteza de reacție este rapidă.

Trebuie remarcat faptul că sub lumină puternică, fotocurentul este mare. În acest moment, rezistența emițătorului tubului fotoelectric nu ar trebui să fie prea mare [2], altfel tensiunile de ieșire fotoelectronice respective tind spre 5V, sistemul nu poate detecta două tuburi optice de pe partea opusă. Tensiunea de ieșire este slabă.

În acest design, R1 folosește 330ωSub iradierea de iarnă iarna, tensiunea de ieșire a ajuns la 3,6V.3.

2 Design de motor pas cu pas folosind motorul pas cu pas cu 5 linii, cu patru faze, 28Byj-48, raportul de decelerare este 1: 64, unghiul soneriei este 5,625°/ 64=0,08789°Este mult mai puțin decât un motor pas cu pas fără un raport de decelerare, ceea ce este o alegere bună pentru a îmbunătăți acuratețea urmăririi.

În ceea ce privește pasul în patru faze în motor, modul său de lucru poate fi împărțit în 4 lovituri simple, 4 lovituri duble, 8 lovituri trei metode de lucru. 4 lovituri simple sunt egale cu unghiul de pas al celor 4 lovituri duble, dar impulsul de rotație al celor 4 simple este mic. 8 Luați un unghi de mers al modului de lucru este o jumătate de 4 fotografii unice și 4 fotografii duble, astfel încât 8 fotografii pot menține momente de rotație ridicate și îmbunătăți acuratețea controlului.

Designul folosește 8 lovituri de lucru, apoi 1 shot are un unghi de viraj este de 0,08789°/2=0,043945°Îmbunătățiți în continuare precizia de urmărire.

3.3 Circuite de gestionare a energiei Pentru a permite sistemului să funcționeze normal în exterior, sursa de alimentare este proiectată pentru a alimenta sistemul. Când puterea de ieșire a panoului solar nu este suficientă, puterea este alimentată de bateria litiu-ion; când tensiunea bateriei litiu-ion este sub 3.

5V, panoul solar încarcă bateria litiu-ion; în caz contrar, alimentare cu panoul solar. Testați, sistemul rulează o putere de intrare în timp normal aproape de 2,5 W (5 V / 480 mA).

Având în vedere vremea și factorii sezonieri, în general se cere ca puterea maximă de ieșire a panoului să fie de 3W. Prin urmare, este proiectat să fie în serie cu 8 celule solare (0,5V / 1.

2A) pentru a obține o ieșire de 4V / 1.2A (ieșire maximă 4.8W), alimentarea sistemului prin circuitul de amplificare DC-DC.

4. Diagrama de flux a software-ului de proiectare a software-ului sistemului După cum se arată în Figura 3, sistemul este alimentat mai întâi prin reglare grosieră pentru a determina locația aproximativă a sursei solare. Ideea este: împărțiți planul orizontal în 12 regiuni și eșantionați intensitatea luminii de 8 ori în fiecare zonă și acumulați conservarea.

Introduceți zona următoare, eșantionați de 8 ori și acumulați, comparați dimensiunea valorii acumulate a zonei adiacente și întoarceți motorul în direcția valorii cumulate, până când se găsește cea mai mare zonă a valorii acumulate, indicând faptul că soarele pozitia este in aceasta zona In interior. După finalizarea reglajului grosier, alimentarea sistemului este gestionată, iar tensiunea panoului solar și eșantionarea tensiunii bateriei cu litiu-ion sunt analizate, iar perechea corectă de întrerupătoare va fi echipată în mod rezonabil cu energie electrică. Gânduri Micromondension: Reglați direcția X, după finalizare, reglați direcția Y.

Pentru a obține date de eșantionare mai netede, fototubul este eșantionat de 64 de ori, apoi se compară media medie, valoarea medie a țevii foto laterale și se determină direcția de rotație a mașinii de pas. Ajustarea este finalizată până când cele două valori de prelevare a tubului fotoelectric în direcția x și direcția Y sunt egale, iar reglarea este finalizată. În acest moment, sursa se află în centrul plăcii bateriei.

5. Executați condițiile de testare a testului: sursa de lumină este la 105 cm de laser, stiloul laser este instalat în centrul plăcii bateriei, iar stiloul laser este deviat de la sursa de lumină.±30°În intervalul.

Rezultatele testului sunt prezentate în Tabelul 1. 6. Concluzie Rezultatele testului arată că sursa de lumină este deviată de la sursa de lumină±45°În interval, sistemul poate localiza sursa în 9S, iar abaterea nu este mai mare de 4 cm.

Când aplicația reală, sistemul se menține cu soarele în timp real și nu există un unghi mare al soarelui care să devieze brusc placa bateriei, astfel încât stiloul laser se abate de la distanța sursei de lumină. Distanța de abatere măsurată prin acest design nu depășește 4 cm, iar cerințele de proiectare sunt îndeplinite.

CONTACTEAZĂ-NE
Doar spuneți-ne cerințele dvs., putem face mai mult decât vă puteți imagina.
Trimiteți-vă ancheta
Chat with Us

Trimiteți-vă ancheta

Alegeți o altă limbă
English
العربية
Deutsch
Español
français
italiano
日本語
한국어
Português
русский
简体中文
繁體中文
Afrikaans
አማርኛ
Azərbaycan
Беларуская
български
বাংলা
Bosanski
Català
Sugbuanon
Corsu
čeština
Cymraeg
dansk
Ελληνικά
Esperanto
Eesti
Euskara
فارسی
Suomi
Frysk
Gaeilgenah
Gàidhlig
Galego
ગુજરાતી
Hausa
Ōlelo Hawaiʻi
हिन्दी
Hmong
Hrvatski
Kreyòl ayisyen
Magyar
հայերեն
bahasa Indonesia
Igbo
Íslenska
עִברִית
Basa Jawa
ქართველი
Қазақ Тілі
ខ្មែរ
ಕನ್ನಡ
Kurdî (Kurmancî)
Кыргызча
Latin
Lëtzebuergesch
ລາວ
lietuvių
latviešu valoda‎
Malagasy
Maori
Македонски
മലയാളം
Монгол
मराठी
Bahasa Melayu
Maltese
ဗမာ
नेपाली
Nederlands
norsk
Chicheŵa
ਪੰਜਾਬੀ
Polski
پښتو
Română
سنڌي
සිංහල
Slovenčina
Slovenščina
Faasamoa
Shona
Af Soomaali
Shqip
Српски
Sesotho
Sundanese
svenska
Kiswahili
தமிழ்
తెలుగు
Точики
ภาษาไทย
Pilipino
Türkçe
Українська
اردو
O'zbek
Tiếng Việt
Xhosa
יידיש
èdè Yorùbá
Zulu
Limba actuală:Română