Metòd konsepsyon de sistèm kontwòl sous limyè ki baze sou ATMEGA16

2022/04/08

Otè: Iflowpower -Portable Power Station Founisè

1. Avant-propos akonpaye pa kriz enèji de pli zan pli grav, devlopman ak itilizasyon resous renouvlab vin tounen yon objè kle nan rechèch moun yo. Enèji solè te kanpe deyò nan avantaj inivèsèl, alontèm, san danje ak lòt.

Koulye a, enèji solè yo te itilize nan yon kantite jaden, tankou sektè batri, men gen yon pwoblèm ki pa wo nan itilizasyon. Gen anpil ka, epi panèl la se swa enstale nan yon ang fiks, oswa sèlman dapre ang lan fiks, pa gen limyè solèy la konplètman eklere sou tablo a batri ak diminye itilizasyon enèji solè. 2.

Konsepsyon prensip konsepsyon an fèt pou swiv sous solèy la. Machin an antye gen ladann: panèl solè, sikwi jesyon pouvwa, tib optik, sèl chip, sikwi kondwi motè, motè stepper, ak platfòm wotasyon mekanik. Estrikti sistèm lan montre nan Figi 1.

Dapre Figi 2, prensip k ap travay sistèm lan enstale sou pozisyon entèmedyè kwen selil solè a, epi ang de tib fotoelektrik yo iradyasyon sou bò panèl batri a dapre limyè solèy la (jan yo montre nan figi a.α,βPa egal, se konsa ke entansite limyè a nan tib la foto-elektrik 1, 2 diferan de aktyèl la optik nan gwosè a, se aktyèl la optik konvèti nan yon siyal vòltaj, ak motè a etap vire nan direksyon vòltaj la nan vòltaj la. 3.

Konsepsyon pyès ki nan konpitè sistèm 3.1 Sikwi akizisyon entansite optik itilize yon tib foto-elektrik 3DU33 ki gen yon sansiblite segondè kòm yon aparèy detekte entansite limyè, ak fotokouran li yo pi gran pase 2 mA, ak emeteur a ka kolekte pa yon ti rezistans elektrik pou jwenn yon vòltaj. Anplis, tan repons li yo "1 ms, vitès reyaksyon an rapid.

Li ta dwe remake ke anba limyè fò, fotokouran an gwo. Nan moman sa a, rezistans nan tib foto-elektwonik emeteur pa ta dwe twò gwo [2], otreman vòltaj yo pwodiksyon foto-elektwonik yo gen tandans 5V, sistèm nan pa ka detekte de tib optik nan bò opoze a. Vòltaj pwodiksyon an se pòv.

Nan konsepsyon sa a, R1 itilize 330ωAnba iradyasyon sezon fredi a nan sezon fredi, vòltaj pwodiksyon an te rive nan 3.6V.3.

2 Konsepsyon motè stepper lè l sèvi avèk 5-liy kat-faz motè etap ralanti 28Byj-48, rapò a ralantisman se 1: 64, ang lan bellral se 5.625.°/ 64=0.08789°Li se byen lwen mwens pase yon motè stepper san yon rapò ralantisman, ki se yon bon chwa amelyore presizyon swiv.

Konsènan etap nan kat-faz nan motè a, mòd travay li yo ka divize an yon sèl 4 vaksen, doub 4 vaksen, 8 vaksen twa metòd travay. Single 4 vaksen yo egal a ang etap nan doub 4 vaksen yo, men momantòm nan wotasyon nan sèl 4 se ti. 8 Pran yon ang mache nan mòd travay la se mwatye yon sèl 4 piki ak doub 4 vaksen, kidonk 8 vaksen ka kenbe moman wotasyon wo ak amelyore presizyon kontwòl.

Konsepsyon an sèvi ak 8 vaksen k ap travay, Lè sa a, 1 piki gen yon ang vire se 0.08789°/2=0.043945°Pli lwen amelyore presizyon swiv.

3.3 Sikui Jesyon pouvwa Pou pèmèt sistèm nan fonksyone nòmalman nan deyò a, ekipman pou pouvwa a fèt pou pouvwa sistèm nan. Lè pouvwa pwodiksyon an nan panèl solè a pa ase, pouvwa a mache ak batri ityòm ion; lè vòltaj batri ityòm ion pi ba pase 3.

5V, panèl solè a chaje batri ityòm ion; otreman pouvwa pa panèl solè an. Tès, sistèm lan ap kouri tan nòmal D' pouvwa tou pre 2.5W (5V / 480mA).

Lè ou konsidere move tan ak faktè sezon an, li jeneralman mande pou pouvwa pwodiksyon maksimòm panèl la se 3W. Se poutèt sa, li fèt nan seri ak 8 selil solè (0.5V / 1.

2A) pou jwenn 4V / 1.2A (maksimòm pèsistans yap ogmante jiska 4.8W) pèsistans yap ogmante jiska, pouvwa ekipman pou sistèm atravè DC-DC remonte chan de kous.

4. Tablo koule lojisyèl konsepsyon lojisyèl sistèm Jan yo montre nan Figi 3, sistèm lan mache ak ajisteman koryas an premye pou detèmine kote apwoksimatif sous solèy la. Lide a se: divize plan orizontal la nan 12 rejyon, epi echantiyon entansite limyè a 8 fwa nan chak zòn, ak akimile prezèvasyon.

Antre nan pwochen zòn nan, echantiyon 8 fwa ak akimile, konpare gwosè a nan zòn adjasan valè akimile, epi vire motè a nan direksyon valè kimilatif la, jiskaske yo jwenn pi gwo zòn nan valè akimile, ki endike ke solèy la. pozisyon se nan zòn sa a Anndan. Apre ajisteman koryas la fini, yo jere ekipman pou pouvwa sistèm lan, epi yo analize vòltaj panèl solè a ak echantiyon vòltaj batri ityòm-ion, epi pè switch kòrèk la pral rezonab ekipe ak enèji elektrik. Panse Micromondension: Ajiste direksyon X la, apre yo fin fini, ajiste direksyon Y la.

Yo nan lòd yo jwenn yon done echantiyon pi douser, fototub la echantiyon pou 64 fwa, ak Lè sa a, mwayèn nan mwayèn, yo konpare valè an mwayèn nan tiyo a foto bò, epi yo detèmine direksyon an nan wotasyon nan machin nan stepping. Ajisteman an fini jiskaske de valè echantiyon tib foto-elektrik nan direksyon x ak direksyon Y egal, epi ajisteman an fini. Nan moman sa a, sous la se nan sant la nan tablo a batri.

5. Kouri kondisyon tès tès yo: Sous limyè a se 105cm soti nan lazè a, plim lazè a enstale nan sant tablo batri a, epi plim lazè a devye nan sous limyè a.±30°Nan seri a.

Rezilta tès yo montre nan Tablo 1. 6. Konklizyon Rezilta tès yo montre sous limyè a devye de sous limyè a.±45°Nan seri a, sistèm nan ka lokalize sous la nan 9S, ak devyasyon an se pa plis pase 4cm.

Lè aplikasyon aktyèl la, sistèm nan kenbe ak solèy la an tan reyèl, epi pa gen okenn gwo ang nan solèy la toudenkou devye tablo a batri, se konsa plim lazè a devye soti nan distans la sous limyè. Distans devyasyon ki mezire pa konsepsyon sa a pa depase 4cm, ak kondisyon konsepsyon yo satisfè.

KONTAKTE NOU
Jis di nou kondisyon ou, nou ka fè plis pase ou ka imajine.
Voye rechèch ou an
Chat with Us

Voye rechèch ou an

Chwazi yon lòt lang
English
العربية
Deutsch
Español
français
italiano
日本語
한국어
Português
русский
简体中文
繁體中文
Afrikaans
አማርኛ
Azərbaycan
Беларуская
български
বাংলা
Bosanski
Català
Sugbuanon
Corsu
čeština
Cymraeg
dansk
Ελληνικά
Esperanto
Eesti
Euskara
فارسی
Suomi
Frysk
Gaeilgenah
Gàidhlig
Galego
ગુજરાતી
Hausa
Ōlelo Hawaiʻi
हिन्दी
Hmong
Hrvatski
Kreyòl ayisyen
Magyar
հայերեն
bahasa Indonesia
Igbo
Íslenska
עִברִית
Basa Jawa
ქართველი
Қазақ Тілі
ខ្មែរ
ಕನ್ನಡ
Kurdî (Kurmancî)
Кыргызча
Latin
Lëtzebuergesch
ລາວ
lietuvių
latviešu valoda‎
Malagasy
Maori
Македонски
മലയാളം
Монгол
मराठी
Bahasa Melayu
Maltese
ဗမာ
नेपाली
Nederlands
norsk
Chicheŵa
ਪੰਜਾਬੀ
Polski
پښتو
Română
سنڌي
සිංහල
Slovenčina
Slovenščina
Faasamoa
Shona
Af Soomaali
Shqip
Српски
Sesotho
Sundanese
svenska
Kiswahili
தமிழ்
తెలుగు
Точики
ภาษาไทย
Pilipino
Türkçe
Українська
اردو
O'zbek
Tiếng Việt
Xhosa
יידיש
èdè Yorùbá
Zulu
Kouran lang:Kreyòl ayisyen